一种基于多元多尺度熵的矿石粒度检测技术制造技术

本发明专利技术公开了一种基于多元多尺度熵的矿石粒度检测技术方法，首先对粗碎、中碎、细碎矿石图像R、G、B三个颜色变量，分别利用sobel算子进行边界增强；然后对各级图像三元颜色变量的梯度数据每行取平均；按照顺序连续截取定长的每个颜色变量的行平均序列；分别对三元颜色变量的粒度化各数据组中数据取平均；在尺度ε下，构建(n‑m)组3元复合延迟向量，计算多元样本熵，从而得出20个尺度上的多元多尺度熵；最后，利用计算得到的各级矿石图像梯度数据的多元多尺度熵值，建立起熵与矿石粒度的关联模型，检测出各级破碎机下的矿石粒度。

A particle size measurement technique based on multivariate multiscale entropy

The invention discloses a method for ore size detection technology based on multi scale entropy, firstly, crushing, crushing and fine crushing ore, G, B image R three color variable, respectively using Sobel operator for edge enhancement; then the gradient number on all levels of image color variables according to three yuan per line on average; in order for the interception of fixed length of each color variable for the average size of three yuan respectively; the average color variable data of each data set; in scale epsilon, construct (n m) group of 3 element composite vector delay calculation, multi sample entropy, and then draws the conclusion that the multi scale entropy 20 on the scale; finally, using multivariate multiscale entropy image gradient data at all levels ore calculated, establish a correlation model of entropy and ore size, detect the levels of the particle size of ore crusher.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多元多尺度熵的矿石粒度检测技术
本专利技术涉及工业领域的粒度检测，尤其是矿冶领域，关于检测图像中使用多元多尺度熵进行粒度检测的技术。
技术介绍
随着选矿行业技术的发展，对矿石工艺的要求越来越复杂。破碎过程一般是将挖掘出的矿石经过破碎机多级破碎，检测矿石的粒度，再将合格粒度的矿石传送到下游进行后续处理。破碎包含粗碎、中碎、细碎等多级破碎，如果在破碎过程中，破碎产品粒度分布不合理，就会出现破碎机料仓爆满或空仓等问题，导致破碎机不能正常运行。但由于粒度检测过程中耗时耗力，而且效率低、精度低、成本高等因素，导致了不能准确、有效地检测矿石粒度。因此，如何准确地检测出各级破碎过程中的矿石粒级信息，在矿石工艺过程中占有至关重要的地位。矿石粒度的检测有效提高磨矿效率，减轻资源浪费，起到节能减排的作用，从而促进国家经济效益的增长。在矿石粒度检测中，传统技术方案有：(1)筛分法，方法借助人工或机械，用不同大小筛孔的筛网筛出若干粒级物料，再通过称重得到每个粒级物料的质量。筛分操作简便，应用普遍，但工序多，效率低，而且检测结果受人为因素和筛孔变形影响较大。(2)激光颗粒分析法，通过检测颗粒的激光散射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多元多尺度熵的矿石粒度检测技术，所述方法包括：采集矿石图像，利用图像处理技术提取各级破碎机矿石图像的R、G、B三个颜色变量的梯度数据；各级破碎机矿石图像3元梯度数据每行取平均值，以20个尺度对一维梯度数据粗粒化，构建3元复合延迟向量，计算各级破碎机矿石图像的多元多尺度熵；根据各级破碎机矿石图像在各尺度上的多元多尺度熵，建立熵与矿石粒度之间的关系模型，由熵值检测矿石粒度。

【技术特征摘要】
1.一种基于多元多尺度熵的矿石粒度检测技术，所述方法包括：采集矿石图像，利用图像处理技术提取各级破碎机矿石图像的R、G、B三个颜色变量的梯度数据；各级破碎机矿石图像3元梯度数据每行取平均值，以20个尺度对一维梯度数据粗粒化，构建3元复合延迟向量，计算各级破碎机矿石图像的多元多尺度熵；根据各级破碎机矿石图像在各尺度上的多元多尺度熵，建立熵与矿石粒度之间的关系模型，由熵值检测矿石粒度。2.根据权利要求1所述基于多元多尺度熵的矿石粒度检测技术方法，其特征在于，对一维梯度数据粗粒化，具体包括：对各级图像三元颜色变量的梯度数据一维化；一维梯度数据，按照顺序连续截取定长的一组数据，实现粒度化，数据组中的个数用尺度ε来表示，粒度化数据组数为n；分别对各级图像三元颜色变量的粒度化各数据组取平均值，实现各数据组均值化，得到三元颜色变量均值数据集...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国英，展彦彤，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：北京,11