一种感应纤毛、传感器、传感器集群、人工神经元系统、智能机器人技术方案

一种感应纤毛,其特征在于：主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的全部；电阻层包裹纤状电极后整体上具有弹性。传感器，具有前述的感应纤毛。传感器集群，具有前述的传感器。人工神经元系统、智能机器人，具有前述的技术方案。本发明专利技术结构简单、寿命长、成本低廉、可用于人工智能设备作为感知装置。

An inductive cilium, sensor, sensor cluster, artificial neuron system, intelligent robot

The utility model relates to an induction cilium, which is characterized in that the inductive cilium is mainly composed of a fiber electrode and a resistance layer; the resistance layer wraps all the fibrous electrodes; the resistance layer is wrapped with a fibrous electrode and is elastic on the whole. The sensor has the aforementioned inductive cilia. The sensor cluster has the aforementioned sensors. Artificial neuron system and intelligent robot have the technical scheme mentioned above. The invention has the advantages of simple structure, long service life and low cost, and can be used as an artificial intelligent device as a sensing device.

【技术实现步骤摘要】
一种感应纤毛、传感器、传感器集群、人工神经元系统、智能机器人
本专利技术涉及传感器，具体涉及一种感应纤毛、传感器、传感器集群、人工神经元系统、智能机器人。
技术介绍
传感器是智能机器人的重要感知输入设备，人工神经元网络是现有人工智能较为先进的技术。现有技术具有以下缺点：1、现有的传感器的物理输出节点少；2、现有的传感器物理制作精度要求高、成本高、输出多为数字信号，输出节点数不易扩展导致其与人工神经元硬件的连接需要复杂的电路。为了克服以上问题，本专利技术提出了一种感应纤毛，及应用这种纤毛的传感器。
技术实现思路
本专利技术专利技术了感应纤毛应用这种感应纤毛的传感器结构简单、成本低廉、输出节点多。本专利技术具有如下
技术实现思路
。1、一种感应纤毛,其特征在于:主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性。2、如
技术实现思路
1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层位于纤状电极的一端；电阻层覆盖纤状电极的电阻层所在端的底面。3、如
技术实现思路
1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层位于纤状电极的中间段。4、如
技术实现思路
1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层使用半导体制作。5、如
技术实现思路
1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层包裹段为螺旋状。6、如
技术实现思路
1所述的一种感应纤毛:所述的纤状电极为空心的。7、如
技术实现思路
1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层浸没在导电液体中。8、一种感应纤毛,其特征在于：主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的全部；电阻层包裹纤状电极后整体上具有弹性。9、如
技术实现思路
7所述的一种感应纤毛：所述的纤状电极为空心的。10、如
技术实现思路
7所述的一种感应纤毛：所述的纤状电极部分或全部为螺旋状。11、如
技术实现思路
7所述的一种感应纤毛：所述的纤状电极为空心的。12、如
技术实现思路
7所述的一种感应纤毛：所述的电阻层使用半导体制作。13、如
技术实现思路
7所述的一种感应纤毛：所述的电阻层具有导线连接区域，该区域电阻小于其他区域。14、如
技术实现思路
7所述的一种感应纤毛：所述的电阻层浸没在导电液体中。15、一种传感器,其特征在于：具有
技术实现思路
1-14所述的感应纤毛和导电液体；导电液体接触感应纤毛的电阻层表面；导电液体与感应纤毛之间具有电流通路。(导电液体与感应纤毛的纤状电极之间具有电势差)。16、一种感应纤毛,其特征在于：主要由至少2条感应纤毛、容腔、导电液体构成；感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的一部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性；至少2条感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；至少2条介入容腔内部的感应纤毛在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍；导电液体装载在容腔内；导电液体的体积小于容腔的有效容积；至少2条感应纤毛可以同时接触到导电液体；至少2条感应纤毛的纤状电极不直接接触导电液体。17、如
技术实现思路
16所述的一种状态传感器：所述的感应纤毛的数量为至少4个，至少3条感应纤毛同时具有‘它们的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内、它们在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍、它们的电阻层可同时接触到导电液体、它们的纤状电极不直接接触导电液体’这三个技术特征。18、一种传感器,其特征在于：主要由至少2条感应纤毛、容腔、导电液体构成；感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的一部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性；至少2条感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；至少2条介入容腔内部的感应纤毛在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍；导电液体装满容腔；至少2条感应纤毛的纤状电极不直接接触导电液体。19、如
技术实现思路
18所述的一种传感器：所述的感应纤毛的数量为至少4条；至少3条感应纤毛同时具有‘它们的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内、它们在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍、它们的电阻层可同时接触到导电液体、它们的纤状电极不直接接触导电液体’这三个技术特征。20、一种传感器,其特征在于：主要由至少1条感应纤毛、至少1个电极、容腔、导电液体构成；感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的一部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性；至少1条感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；至少1条介入容腔内部的感应纤毛在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍；至少1条电极穿透容腔界面介入容腔内或与容腔共界面；导电液体装载在容腔内；导电液体的体积小于容腔的有效容积；至少1个电极和至少1条感应纤毛可以同时接触到导电液体；至少1条感应纤毛的纤状电极不直接接触导电液体。21、如
技术实现思路
20所述的一种传感器：所述的感应纤毛的数量大于4条；至少3条感应纤毛同时具有‘它们的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内、它们在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍、它们的电阻层可同时接触到导电液体、它们的纤状电极不直接接触导电液体’这三个技术特征。22、一种传感器,其特征在于：主要由至少1条感应纤毛、至少1个电极、容腔、导电液体构成；感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的一部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性；至少1条感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；至少1条介入容腔内部的感应纤毛在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍；至少1个电极穿透容腔界面介入容腔内或与容腔共界面；导电液体装满容腔。23、如
技术实现思路
22所述的一种传感器：所述的感应纤毛的数量大于4个；至少3条感应纤毛同时具有‘它们的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内、它们在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍、它们的电阻层可同时接触到导电液体、它们的纤状电极不直接接触导电液体’这三个技术特征。24、一种传感器,其特征在于：在
技术实现思路
15-23所述方案的基础上增加一个弹性膜；弹性膜与容腔共界面。(导电液体可将弹性膜的波动传导到感应纤毛上，根据不同设计做不同用途，本技术方案可以作为运动传感器或声音传感器，但不排除其他用法)。25、如
技术实现思路
24所述的一种传感器：所述的容腔为螺旋管腔；弹性膜与螺旋管腔的出口面共界面；感应纤毛在螺旋管的径向方向上上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍。(导电液体可将弹性膜的波动传导到感应纤毛上，根据不同设计做不同用途，本技术方案可作为运动传感器或声音传感器，但不排除其他用法)。26、如
技术实现思路
25所述的一种传感器：所述的容腔为管径渐变的螺旋管腔。(主要用作声音传感器，但不排除其他用法)。27、如
技术实现思路
26所述的一种传感器：所述的容腔为螺壳腔状。(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感应纤毛,其特征在于：主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的全部；电阻层包裹纤状电极后整体上具有弹性。

【技术特征摘要】
1.一种感应纤毛,其特征在于：主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的全部；电阻层包裹纤状电极后整体上具有弹性。2.如权利要求1所述的一种感应纤毛：所述的纤状电极为空心的。3.如权利要求1所述的一种感应纤毛：所述的纤状电极部分或全部为螺旋状。4.如权利要求1所述的一种感应纤毛：所述的电阻层使用半导体制作。5.如权利要求1所述的一种感应纤毛：所述的电阻层...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：刘伟，
类型：发明
国别省市：湖南,43