一种船体外壁自动喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种船体外壁自动喷涂系统，船体外壁自动喷涂系统包括一移动车体,所述移动车体上设有一可旋转的伸缩臂,所述伸缩臂与移动车体之间设有角度调节机构,所述伸缩臂的伸缩端上设有喷涂机构，所述船体外壁自动喷涂系统还包括控制器、陀螺仪和加速度计，所述控制器分别与伸缩臂、角度调节机构和喷涂机构控制连接，所述陀螺仪和加速度计设置在伸缩臂的伸缩端上，所述陀螺仪和加速度计分别与控制器连接。本实用新型专利技术能够保证喷砂或喷漆设备在运行过程中匀速稳定，大大提高了船体表面处理效率和处理效果，节约了劳动力。

Automatic spraying system for hull outer wall

The utility model discloses an outer wall of the ship automatic spraying system, the outer wall of the ship automatic spraying system comprises a moving body, the moving body is provided with a telescopic arm and a rotatable, angle adjusting mechanism is arranged between the telescopic arm and the moving body, the telescopic arm of the telescopic end is provided with a spraying mechanism, including controller, gyro and accelerometer automatic spraying system of the outer wall of the ship, the controller is connected with the telescopic arm, angle adjusting mechanism and a spraying mechanism control connection, the gyroscope and accelerometer is arranged in the telescopic end of the telescopic boom, the gyroscope and accelerometer are respectively connected with the controller. The utility model can ensure that the sand blasting or painting equipment is uniform and stable during operation, and greatly improves the surface treatment efficiency and the treatment effect of the ship hull, and saves the labor force.

【技术实现步骤摘要】
一种船体外壁自动喷涂系统
本技术涉及船体外壁喷砂或喷漆领域，具体涉及一种船体外壁自动喷涂系统。
技术介绍
在对船体外壁进行喷砂或喷漆时，一般采用喷涂系统，现有的喷涂系统中的喷砂或喷漆设备由人工进行操作，在运行过程中速度容易不稳定，不能时刻保证匀速，如果喷涂或喷漆设备在运行过程中速度不稳定，则待处理表面会出现表面清洁度不一致，喷出的漆膜厚度不一致，甚至可能出现漏处理的表面。目前主要的处理方法是在末端机构上加装一个滚轮，滚轮上安装转速传感器，利用转速传感器测得末端运行速度，再反馈给控制器进行闭环控制。但是这种方法有弊端，滚轮可能发生打滑，使得测量结果不准确，而且接触式的滚轮容易对待处理表面产生影响。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种船体外壁自动喷涂系统。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种船体外壁自动喷涂系统，船体外壁自动喷涂系统包括一移动车体,所述移动车体上设有一可旋转的伸缩臂,所述伸缩臂与移动车体之间设有角度调节机构,所述伸缩臂的伸缩端上设有喷涂机构，所述船体外壁自动喷涂系统还包括控制器、陀螺仪和加速度计，所述控制器分别与伸缩臂、角度调节机构和喷涂机构控制连接，所述陀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船体外壁自动喷涂系统，船体外壁自动喷涂系统包括一移动车体,其特征在于，所述移动车体上设有一可旋转的伸缩臂,所述伸缩臂与移动车体之间设有角度调节机构,所述伸缩臂的伸缩端上设有喷涂机构，所述船体外壁自动喷涂系统还包括控制器、陀螺仪和加速度计，所述控制器分别与伸缩臂、角度调节机构和喷涂机构控制连接，所述陀螺仪和加速度计设置在伸缩臂的伸缩端上，所述陀螺仪和加速度计分别与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种船体外壁自动喷涂系统，船体外壁自动喷涂系统包括一移动车体,其特征在于，所述移动车体上设有一可旋转的伸缩臂,所述伸缩臂与移动车体之间设有角度调节机构,所述伸缩臂的伸缩端上设有喷涂机构，所述船体外壁自动喷涂系统还包括控制器、陀螺仪和加速度计，所述控制器分别与伸缩臂、角度调节机构和喷涂机构控制连接，所述陀螺仪和加速度计设置在伸缩臂的伸缩端上，所述陀螺仪和加速度计分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种船体外壁自动喷涂系统，其特征在于，所述伸缩臂为一伸缩油缸，所述角度调节机构为一变幅油缸。3.根据权利要求2所述的一种船体外壁自动喷涂系统，其特征在于，所述控制器分别与伸缩油缸和变幅油缸上的的比例...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉莉，
申请(专利权)人：上海广成涂装技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31