机器人隔板放置设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人隔板放置设备，包括用于传输隔板的隔板传输机、用于从所述隔板传输机的输出端取所述隔板并展开装入物品箱的隔板展开机构、用于将所述隔板压入所述物品箱内的隔板压置机构、机架和用于传输所述物品箱的物品箱传输机，所述物品箱传输机布置在所述机架下部，所述隔板展开机构和所述隔板压置机构沿所述物品箱传输机的传输方向依次布置在所述机架上部，所述隔板传输机的输出端与所述隔板展开机构对接。适用于隔板的自动放置。

Robot partition placing equipment

The invention discloses a robot separator placement apparatus, including a separator for transmission machine, transmission partition board for the partition from the output of the transmission end and partition machine into goods box expansion mechanism for the partition plate of the partition will be pressed into the goods box pressing mechanism, and frame for the goods box to transport the goods box transfer machine, the article box transfer machine arranged on the lower part of the frame, the transmission direction of the diaphragm and the diaphragm deployment mechanism of pressing mechanism along the goods box transmission machine are arranged on the frame, the output end of the diaphragm transmission machine with the partition of the deployment mechanism of docking. Suitable for automatic placement of partitions.

【技术实现步骤摘要】
机器人隔板放置设备
本专利技术涉及一种生产线局部包装生产设备，特别是涉及一种机器人隔板放置设备。
技术介绍
在生产线上，易碎易损物品装箱后，还需在箱内放置隔板对易碎易损物品进行隔开，以防止易碎易损物品在运输过程中发生互相碰撞导致损坏。目前，这项工作主要依靠人工操作，隔板放置的工序主要为：先拆解打包成型的隔板，然后由放置隔板的工人将其装进待包装箱里。这种人工放置隔板的方式在实际生产时存在以下问题：1、针对单条生产线至少需要配备两名工人，一个人传递隔板，另一个人放置隔板，随着人工费用的增加，高额的人工费用会直接拉高装箱成本；2、当隔板超过四分格后，一个人两只手打开隔板的操作就会变得困难，从而便会导致效率低下，进一步地拉高了装箱成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种机器人隔板放置设备。为了实现以上目的，本专利技术提供的一种机器人隔板放置设备，包括用于传输隔板的隔板传输机、用于从所述隔板传输机的输出端取所述隔板并展开装入物品箱的隔板展开机构、用于将所述隔板压入所述物品箱内的隔板压置机构、机架和用于传输所述物品箱的物品箱传输机，所述物品箱传输机布置在所述机架下部，所述隔板展开机构和所述隔板压置机构沿所述物品箱传输机的传输方向依次布置在所述机架上部，所述隔板传输机的输出端与所述隔板展开机构对接。首先，通过隔板传输机将隔板传输到隔板展开机构处；然后，隔板展开机构从隔板传输机上取一块隔板并展开；同时，物品箱传输机将装有物品的物品箱传输至隔板展开机构下方；接着，隔板展开机构将展开后的隔板放到装有物品的物品箱内；再接着，物品箱传输机将装有隔板和物品的物品箱传输至隔板压置机构下方；紧接着，隔板压置机构将隔板完全压入到物品箱内；最后，物品箱传输机将压装好隔板的物品箱传输至下步工位即可，整个压装过程无需人员手工作业，效率高且成本低。在上述方案中，所述隔板传输机包括传输机支架、传输皮带、隔板推送角板、隔板护栏和隔板压整机构，所述传输皮带安装在所述传输机支架的顶部，所述传输机支架顶面上对应所述传输皮带两侧的位置分别设有一块所述隔板护栏，所述隔板推送角板安装在所述传输皮带的表面上，所述隔板压整机构安装在所述传输机支架上对应所述传输皮带的输出端上方的位置。通过隔板压整机构将位于传输皮带输出端处的隔板压紧，同时通过隔板推送角板将位于传输皮带输入端处的隔板向传输皮带输出端方向压紧，以保证隔板处于平整状态，这样便于隔板展开机构的吸取。在上述方案中，所述隔板护栏的安装底板上设有安装孔，所述传输机支架的顶面上沿所述传输皮带纵向设有若干个用于安装所述隔板护栏的长圆孔，所述长圆孔的长度方向与所述传输皮带的纵向垂直布置，所述隔板护栏通过锁紧螺栓安装在所述传输机支架的顶面上；通过将隔板护栏设计成可调节结构，这样可使隔板传输机适用于不同型号的隔板；所述隔板护栏朝向所述传输皮带的侧面上沿纵向设有导向滑条。加设的导向滑条一方面能对隔板起到导向作用，另一方面由于导向滑条的宽度较小，所以导向滑条与隔板之间的摩擦较小，从而方便了隔板的移动，而且还能减小对隔板的损伤。在上述方案中，所述隔板推送角板包括钢托板和推送角板本体，所述钢托板横向固定安装在所述传输皮带的表面上，所述推送角板本体的底部通过磁铁吸附在所述钢托板上；通过将隔板推送角板设计成磁铁式可拆卸结构，这样一方面当传输皮带上的隔板用完时，无需传输皮带反向转动以使隔板推送角板回到初始位置，只需先将推送角板本体拆下，然后控制传输皮带转动一整圈使钢托板回到初始位置，再将推送角板本体重新吸附在钢托板上即可，操作简单方便，另一方面，磁铁式可拆卸结构拆装方便，且结构简单、成本低；所述传输皮带的数量至少为两条。通过将传输皮带设计成至少两条，这样，当一条传输皮带上的隔板用完时，只需控制隔板展开机构移动到另一条传输皮带上即可继续工作，从而能保障隔板展开机构不间断工作，提高了效率。在上述方案中，所述隔板压整机构包括压紧缸、压紧横梁、压紧竖杆和压紧块，两个所述压紧缸竖直安装在所述传输机支架的顶面上，两个所述压紧缸的伸缩端分别与所述压紧横梁的两端相连，所述压紧横梁横向布置在所述传输皮带的输出端上方，所述压紧块通过所述压紧竖杆吊装在所述压紧横梁上，每条所述传输皮带的两侧分别设有一个所述压紧块；通过采用一根压紧横梁带动多根压紧竖杆的结构，简化了隔板压整机构的结构，降低了成本；所述压紧缸为气缸；所述压紧块由软质材料制成。通过将软质材料制作压紧块，这样能减小压紧块对隔板的损伤。在上述方案中，所述隔板展开机构包括底座、固定臂、固定空气立柱、固定吸盘、转动臂、转动空气立柱、转动吸盘、连接臂、转动驱动缸和纵移缸，所述固定臂一端固定安装在所述底座的底面上，所述固定臂另一端与所述固定空气立柱上端相连，所述固定空气立柱下端与所述固定吸盘连通，所述固定吸盘的吸口朝向所述隔板传输机的输出端布置，所述转动臂的中部通过定位螺栓活动安装在所述底座的底面上，所述转动臂与所述固定臂间隔布置，所述转动臂的数量至少为两个，所有所述转动臂间隔布置，所有所述转动臂的一端分别与一个所述转动空气立柱上端相连，所有所述转动空气立柱下端分别与一个所述转动吸盘连通，所有所述转动臂的另一端分别间隔与所述连接臂活动连接，所述连接臂与所述转动驱动缸的伸缩端相连，所述转动驱动缸的缸体端活动安装在所述底座上，所述底座的顶面与所述纵移缸的伸缩端相连，所述纵移缸的缸体端通过吊架吊装在所述机架上部，所述纵移缸的伸缩方向与所述隔板传输机的纵向一致，初始位置时，所述转动吸盘的吸口朝向与所述固定吸盘的吸口朝向一致，隔板展开时，所述转动吸盘的吸口朝向与所述固定吸盘的吸口朝向呈90°布置。首先，纵移缸驱动底座向隔板传输机的输出端处的隔板移动，直到吸盘能吸住隔板；然后，固定吸盘将隔板的固定板吸住固定不动，各转动吸盘将隔板上各自对应的转动板吸住；接着，纵移缸驱动底座回缩到物品箱传输机正上方，为展开隔板预留空间；再接着，转动驱动缸驱动连接臂动作，连接臂便带动转动臂及其上的转动吸盘转动，从而带动转动板转动，实现隔板的展开；同时，物品箱传输机将装有物品的物品箱传输至隔板展开机构下方；最后，待隔板完全展开后，固定吸盘和转动吸盘同时将隔板松开，隔板便会自动掉落到物品箱内。在上述方案中，所述纵移缸的缸体端通过横向移动机构安装在所述吊架上，所述横向移动机构的移动方向与所述隔板传输机的纵向垂直布置；加设的横向移动机构一方面可以调节固定吸盘和转动吸盘的位置，以保证固定吸盘和转动吸盘能准确地吸住隔板上对应的部位，另一方面当隔板传输机设计至少两条传输带时，横向移动机构可驱动隔板展开机构在各传输带之间来回移动，以实现隔板展开机构的不间断工作，从而提高了效率；所述横向移动机构包括横移滑轨和滑块，所述纵移缸的缸体端固定安装在所述滑块上，所述滑块滑动安装在所述横移滑轨上，所述横移滑轨安装在所述吊架上，所述横移滑轨与所述隔板传输机纵向垂直布置。在上述方案中，所述固定空气立柱和所述转动空气立柱分别与真空泵相连通；所述纵移缸为双作用气缸。在上述方案中，所述隔板压置机构包括压板缸和压板，所述压板缸的缸体端吊装在所述机架上部，所述压板缸的伸缩端与所述压板的顶面中部相连。当物品箱传输机将装有隔板和物品的物品箱传输至压板正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人隔板放置设备，其特征在于：包括用于传输隔板(a)的隔板传输机(1)、用于从所述隔板传输机(1)的输出端取所述隔板(a)并展开装入物品箱(b)的隔板展开机构(2)、用于将所述隔板(a)压入所述物品箱(b)内的隔板压置机构(3)、机架(4)和用于传输所述物品箱(b)的物品箱传输机(5)，所述物品箱传输机(5)布置在所述机架(4)下部，所述隔板展开机构(2)和所述隔板压置机构(3)沿所述物品箱传输机(5)的传输方向依次布置在所述机架(4)上部，所述隔板传输机(1)的输出端与所述隔板展开机构(2)对接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人隔板放置设备，其特征在于：包括用于传输隔板(a)的隔板传输机(1)、用于从所述隔板传输机(1)的输出端取所述隔板(a)并展开装入物品箱(b)的隔板展开机构(2)、用于将所述隔板(a)压入所述物品箱(b)内的隔板压置机构(3)、机架(4)和用于传输所述物品箱(b)的物品箱传输机(5)，所述物品箱传输机(5)布置在所述机架(4)下部，所述隔板展开机构(2)和所述隔板压置机构(3)沿所述物品箱传输机(5)的传输方向依次布置在所述机架(4)上部，所述隔板传输机(1)的输出端与所述隔板展开机构(2)对接。2.如权利要求1所述的机器人隔板放置设备，其特征在于：所述隔板传输机(1)包括传输机支架(1a)、传输皮带(1b)、隔板推送角板(1c)、隔板护栏(1d)和隔板压整机构(1e)，所述传输皮带(1b)安装在所述传输机支架(1a)的顶部，所述传输机支架(1a)顶面上对应所述传输皮带(1b)两侧的位置分别设有一块所述隔板护栏(1d)，所述隔板推送角板(1c)安装在所述传输皮带(1b)的表面上，所述隔板压整机构(1e)安装在所述传输机支架(1a)上对应所述传输皮带(1b)的输出端上方的位置。3.如权利要求2所述的机器人隔板放置设备，其特征在于：所述隔板护栏(1d)的安装底板上设有安装孔，所述传输机支架(1a)的顶面上沿所述传输皮带(1b)纵向设有若干个用于安装所述隔板护栏(1d)的长圆孔(1a1)，所述长圆孔(1a1)的长度方向与所述传输皮带(1b)的纵向垂直布置，所述隔板护栏(1d)通过锁紧螺栓(1d1)安装在所述传输机支架(1a)的顶面上；所述隔板护栏(1d)朝向所述传输皮带(1b)的侧面上沿纵向设有导向滑条(1d2)。4.如权利要求2所述的机器人隔板放置设备，其特征在于：所述隔板推送角板(1c)包括钢托板和推送角板本体，所述钢托板横向固定安装在所述传输皮带(1b)的表面上，所述推送角板本体的底部通过磁铁吸附在所述钢托板上；所述传输皮带(1b)的数量至少为两条。5.如权利要求4所述的机器人隔板放置设备，其特征在于：所述隔板压整机构(1e)包括压紧缸(1e1)、压紧横梁(1e2)、压紧竖杆(1e3)和压紧块(1e4)，两个所述压紧缸(1e1)竖直安装在所述传输机支架(1a)的顶面上，两个所述压紧缸(1e1)的伸缩端分别与所述压紧横梁(1e2)的两端相连，所述压紧横梁(1e2)横向布置在所述传输皮带(1b)的输出端上方，所述压紧块(1e4)通过所述压紧竖杆(1e3)吊装在所述压紧横梁(1e2)上，每条所述传输皮带(1b)的两侧分别设有一个所述压紧块(1e4)；所述压紧缸(1e1)为气缸；所述压紧块(1e4)由软质材料制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱加云，程军林，涂远江，肖俊洁，郑辅君，范东海，索卫平，
申请(专利权)人：湖北三江航天机电设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42