红酒‑气柱袋自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种红酒‑气柱袋自动包装机，包括机架以及设于机架上的自动胶带机、抱爪机构组、退料机构、主旋转机构、红酒上料机构和气柱袋上料机构，红酒上料机构和气柱袋上料机构设于机架的一端，退料机构设于机架的另一端，自动胶带机包括前自动胶带机和后自动胶带机，退料机构与后自动胶带机衔接，主旋转机构设于前自动胶带机与后自动胶带机之间，红酒上料机构位于气柱袋上料机构的上方，抱爪机构组的起始位置位于红酒上料机构与气柱袋上料机构的物料交汇处，抱爪机构组实现包覆成型以及从红酒上料机构到主旋转机构之间的送料。本发明专利技术改进了传统手工包装的不利方面，且其包装效率高、包装缓冲效果好。

Red wine air column bag automatic packing machine

The invention discloses an automatic packing air column bag wine machine, including automatic tape machine, a machine frame and is mounted on the frame of the holding claw mechanism group, material return mechanism, main rotating mechanism, a feeding mechanism and a wine column bag feeding mechanism, a feeding mechanism and a wine column bag feeding mechanism is arranged on the frame back end, the other end feeding mechanism are arranged on the machine frame, automatic tape machine including automatic belt automatic tape machine and machine, a material returning mechanism and automatic tape machine connection between the main rotating mechanism is arranged before the automatic tape machine and automatic tape machine, a feeding mechanism of red wine to the air column bag feeding mechanism of the above hold the starting position, the group is located in the red claw mechanism of feeding mechanism and feeding mechanism of air column bag on the material interchange, holding claw mechanism realize coated molding and feeding group from wine feeding to the main rotating mechanism. The invention improves the disadvantageous aspects of the traditional manual packaging, and has high packaging efficiency and good cushioning effect of packing.

【技术实现步骤摘要】
红酒-气柱袋自动包装机
本专利技术涉及一种红酒-气柱袋自动包装机。
技术介绍
根据最新的研究，适量饮用红酒有助于预防血凝块和预防胆固醇在血管壁上的积累，从而达到预防中风的效果。现代生活水平的不断提高，红酒正逐渐成为除白酒、啤酒外最为重要的酒精类饮品。随着互联网经济的快速发展，很大部分瓶装红酒是通过网购渠道进行销售的。因为瓶装红酒有易碎的特点，所以快递运输前需要进行较为复杂的缓冲包装。经调研发现，目前中小型网店红酒缓冲包装大多采用人工手动完成，费时费力、成本高、效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种红酒-气柱袋自动包装机，改进了传统手工包装的不利方面，且其包装效率高、包装缓冲效果好。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：红酒-气柱袋自动包装机，包括机架以及设于所述机架上的自动胶带机、抱爪机构组、退料机构、主旋转机构、红酒上料机构和气柱袋上料机构，所述红酒上料机构和气柱袋上料机构设于所述机架的一端，所述退料机构设于所述机架的另一端，所述自动胶带机包括前自动胶带机和后自动胶带机，所述退料机构与所述后自动胶带机衔接，所述主旋转机构设于所述前自动胶带机与所述后自动胶带机之间，所述红酒上料机构位于所述气柱袋上料机构的上方，所述抱爪机构组的起始位置位于所述红酒上料机构与所述气柱袋上料机构的物料交汇处，所述抱爪机构组实现包覆成型以及从所述红酒上料机构到所述主旋转机构之间的送料。所述主旋转机构包括主动转盘、行星轮、卡爪臂、太阳轮、主旋转机构安装板、第一转盘轴承和第二转盘轴承，所述行星轮的中心轴固定于所述主动转盘上，所述卡爪臂通过该中心轴与所述行星轮固定，所述主旋转机构安装板固定在所述机架上，所述第一转盘轴承和所述第二转盘轴承固定于所述主旋转机构安装板上，所述行星轮设于所述第一转盘轴承的内圈，所述太阳轮设于所述第二转盘轴承的内圈，所述第二转盘轴承的空载阻力大于所述第一转盘轴承的空载阻力。所述抱爪机构组包括第一光轴、第二光轴、压缩弹簧和两个抱爪机构，所述第一光轴通过轴承座固定于所述机架上，所述抱爪机构包括第一侧板、底板、合模气缸和合模手爪，所述合模手爪铰接于所述第一侧板，所述合模气缸与所述底板固定，所述合模气缸通过连杆机构驱动所述合模手爪做合模动作，所述两个抱爪机构分别通过所述底板固定有箱式滑块，所述箱式滑块套设于所述第一光轴上，所述第二光轴的一端与一个抱爪机构的所述第一侧板固定，另一端穿过另一个抱爪机构，所述两个抱爪机构通过压缩弹簧连接。所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆固定于所述合模气缸的气缸活塞杆端部，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆铰接，所述第一连杆与所述合模手爪铰接。所述前自动胶带机与所述后自动胶带机结构相同，分别包括包括胶带机安装板、胶带机侧板、胶带卷、动力电机和推送气缸，所述推送气缸的一端铰接于所述胶带机安装板上，另一端通过气缸推臂铰接于所述胶带机侧板上，所述胶带机侧板及胶带卷通过一个轴承座铰接于所述胶带机安装板上，所述动力电机固定于所述胶带机侧板上，所述胶带机侧板上设有主动带轮、从动带轮、凸轮顶块和切断刀，所述主动带轮和所述凸轮顶块分别通过单向轴承与所述胶带机侧板连接，所述动力电机通过齿轮传动机构驱动所述主动带轮和所述凸轮顶块，所述主动带轮通过皮带拉动所述从动带轮，所述凸轮顶块位于所述主动带轮与所述从动带轮之间，所述凸轮顶块一侧对所述皮带造成顶压，另一侧可使所述切断刀实现摆动。所述胶带机侧板的下端设有压带轮。所述气柱袋上料机构包括切断气缸、上料电机、星形上料轮、热刀刀架、刀架安装板、第二侧板和底板，所述底板固定于所述机架上，所述切断气缸固定于所述底板上，所述星形上料轮设于所述第二侧板上并由所述上料电机驱动，所述刀架安装板通过第一导向轴固定于所述切断气缸的动力输出安装板上，所述热刀刀架与所述刀架安装板通过压缩弹簧和第二导向轴浮动连接。所述红酒上料机构包括下料气缸、横连杆、第三侧板和两组下料摆臂，所述第三侧板、所述下料气缸分别固定于所述机架上，所述横连杆的中部与所述下料气缸的活塞杆端部固定，所述两组下料摆臂分别通过穿设于所述第三侧板的两根摆臂连接轴并联在一起，所述横连杆的两端分别通过连杆机构与所述两根摆臂连接轴连接。所述退料机构包括固定连杆、收缩气缸、拉杆和两个滑台支架，所述固定连杆通过一个轴承座固定于所述机架上，所述收缩气缸的气缸安装板和所述两个滑台支架分别穿设于所述固定连杆上，所述两个滑台支架上分别设有退料滚轮和驱动该退料滚轮的滚轮电机，所述拉杆一端与左侧的滑台支架固定，另一端与气缸安装板固定，右侧的滑台支架穿设于所述拉杆中部，所述收缩气缸的活塞杆与右侧的滑台支架连接，所述固定连杆上固定有一个固定挡块，所述固定挡块位于右侧滑台支架的左方。所述退料机构的末端设有退料滑道。本专利技术创新地设计了全自动胶带机，并实现酒瓶自动上料，气柱袋定长自动切断，气柱袋缩口、封胶带，自动切断胶带，自动退料。除此之外，它还可以实现批量化的自动包装并解决手工包装费时费力的问题。包装好的产品完全满足现代化的快递等行业的运输要求。提高红酒缓冲包装效率及自动化程度，降低包装成本。解决了手工包装效率低、耗时耗力、难以批量化生产的缺点。附图说明图1是本专利技术红酒-气柱袋自动包装机的主视图图2是本专利技术红酒-气柱袋自动包装机的俯视图图3是本专利技术红酒-气柱袋自动包装机的立体结构示意图图4是主旋转机构的主视图图5是主旋转机构的侧视图图6是抱爪机构组的主视图图7是抱爪机构组的侧视图图8是抱爪机构组的俯视图图9是自动胶带机的结构示意图图10是自动胶带机的俯视图图11是电机正转时自动胶带机的状态图图12是电机反转时自动胶带机的状态图图13是气柱袋上料机构的侧视图图14是气柱袋上料机构的主视图图15是气柱袋上料机构的俯视图图16是红酒上料机构的结构示意图图17是红酒上料机构的俯视图图18是退料机构的结构示意图图19是红酒上料机构、气柱袋上料机构的物料交汇处与抱爪机构组之间的物料传递关系示意图图20是抱爪机构组、自动胶带机、主旋转机构之间的物料传递状态一图图21是抱爪机构组、自动胶带机、主旋转机构之间的物料传递状态二图图22是抱爪机构组、自动胶带机、主旋转机构之间的物料传递状态三图具体实施方式如图1至图3所示，红酒-气柱袋自动包装机，包括机架以及设于所述机架上的自动胶带机、抱爪机构组、退料机构、主旋转机构、红酒上料机构和气柱袋上料机构，机架30上设有自动胶带机、抱爪机构组、退料机构100、主旋转机构120、红酒上料机构130、气柱袋上料机构140，机架主要为支撑、安装各连接部件以及总电控系统。自动胶带机包括前自动胶带机10、后自动胶带机20，抱爪机构组包括前抱爪机构70、后抱爪机构80，退料机构100的末端设有退料滑道110。本专利技术红酒-气柱袋自动包装机实现酒瓶自动上料，气柱袋定长自动切断，气柱袋缩口、封胶带，自动切断胶带，自动退料。除此之外，它还可以实现批量化的自动包装并解决手工包装费时费力的难题。气柱袋上料机构位于整机的侧边，用于气柱袋供料；抱爪机构组用于包覆成型及送料。气柱袋供料将平展开的气柱袋料拖到抱爪机构组平台上，之后红酒上料，再之后包覆成型；而抱爪机构组可以依靠直线轴承前后移动送料。主旋转机构与自动胶带机安装在机架上，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
红酒‑气柱袋自动包装机，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的自动胶带机、抱爪机构组、退料机构、主旋转机构、红酒上料机构和气柱袋上料机构，所述红酒上料机构和气柱袋上料机构设于所述机架的一端，所述退料机构设于所述机架的另一端，所述自动胶带机包括前自动胶带机和后自动胶带机，所述退料机构与所述后自动胶带机衔接，所述主旋转机构设于所述前自动胶带机与所述后自动胶带机之间，所述红酒上料机构位于所述气柱袋上料机构的上方，所述抱爪机构组的起始位置位于所述红酒上料机构与所述气柱袋上料机构的物料交汇处，所述抱爪机构组实现包覆成型以及从所述红酒上料机构到所述主旋转机构之间的送料。

【技术特征摘要】
1.红酒-气柱袋自动包装机，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的自动胶带机、抱爪机构组、退料机构、主旋转机构、红酒上料机构和气柱袋上料机构，所述红酒上料机构和气柱袋上料机构设于所述机架的一端，所述退料机构设于所述机架的另一端，所述自动胶带机包括前自动胶带机和后自动胶带机，所述退料机构与所述后自动胶带机衔接，所述主旋转机构设于所述前自动胶带机与所述后自动胶带机之间，所述红酒上料机构位于所述气柱袋上料机构的上方，所述抱爪机构组的起始位置位于所述红酒上料机构与所述气柱袋上料机构的物料交汇处，所述抱爪机构组实现包覆成型以及从所述红酒上料机构到所述主旋转机构之间的送料。2.根据权利要求1所述的红酒-气柱袋自动包装机，其特征在于：所述主旋转机构包括主动转盘、行星轮、卡爪臂、太阳轮、主旋转机构安装板、第一转盘轴承和第二转盘轴承，所述行星轮的中心轴固定于所述主动转盘上，所述卡爪臂通过该中心轴与所述行星轮固定，所述主旋转机构安装板固定在所述机架上，所述第一转盘轴承和所述第二转盘轴承固定于所述主旋转机构安装板上，所述行星轮设于所述第一转盘轴承的内圈，所述太阳轮设于所述第二转盘轴承的内圈，所述第二转盘轴承的空载阻力大于所述第一转盘轴承的空载阻力。3.根据权利要求1所述的红酒-气柱袋自动包装机，其特征在于：所述抱爪机构组包括第一光轴、第二光轴、压缩弹簧和两个抱爪机构，所述第一光轴通过轴承座固定于所述机架上，所述抱爪机构包括第一侧板、底板、合模气缸和合模手爪，所述合模手爪铰接于所述第一侧板，所述合模气缸与所述底板固定，所述合模气缸通过连杆机构驱动所述合模手爪做合模动作，所述两个抱爪机构分别通过所述底板固定有箱式滑块，所述箱式滑块套设于所述第一光轴上，所述第二光轴的一端与一个抱爪机构的所述第一侧板固定，另一端穿过另一个抱爪机构，所述两个抱爪机构通过压缩弹簧连接。4.根据权利要求3所述的红酒-气柱袋自动包装机，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆固定于所述合模气缸的气缸活塞杆端部，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆铰接，所述第一连杆与所述合模手爪铰接。5.根据权利要求1所述的红酒-气柱袋自动包装机，其特征在于：所述前自动胶带机与所述后自动胶带机结构相同，分别包括胶带机安装板、胶带机侧板、胶带卷、动力电机和推...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，胡小平，于保华，孔奎明，郑江，冯雄雄，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33