一种曲面自动研抛设备制造技术

本发明专利技术涉及精密机械制造技术领域，具体地说是一种对大型曲面零件进行自动研抛加工的曲面自动研抛设备，包括两个桥架、横梁、机器人本体、工作台和防护间，其中两个桥架沿X向平行设置，横梁沿Y向设置并且可移动地设置于两个桥架上，机器人本体倒挂并且可移动地设置于横梁下侧，在两个桥架之间，在机器人本体的下方设有工作台，两个桥架和工作台均设置于所述防护间内，在所述机器人本体上安装有弹性抛光轮和柔性研抛工具，所述柔性研抛工具上设有六维力传感器。本发明专利技术能够实现自动连续研抛，并解决了自动研抛加工受加工零件尺寸形状及加工行程制约的问题、柔性自动研抛加工过程的主动控制问题以及大型曲面零件自动研抛过程中的安全保护问题。

Automatic lapping and polishing equipment for curved surface

The present invention relates to the technical field of precision machinery manufacturing, in particular to a large part of curved surface automatic polishing automatic polishing equipment, including two bridge, beam, robot, worktable and protection, two of which are arranged in parallel along the bridge to X, and can be set to Y along the beam move set in the two bridge, the robot body upside down and movably arranged on the lower side of the beam, between the two bridge, with a working table at the bottom of the robot body, two bridge and the work table are arranged on the door in a flexible polishing wheel and flexible polishing tool is installed in the the robot body, the flexible polishing tool is arranged on the six axis force sensor. The invention can realize automatic continuous polishing, and solves the problem by automatic polishing, machining parts and machining process control the size and shape of flexible automatic polishing process of the active control and the large curved surface parts automatic grinding and polishing process of safety protection.

【技术实现步骤摘要】
一种曲面自动研抛设备
本专利技术涉及精密机械制造
，具体地说是一种对大型曲面零件进行自动研抛加工的曲面自动研抛设备。
技术介绍
大型复杂曲面零件的自动抛光是我国航空、航天、高铁等多个行业都面临的一个难题，以航空曲面模具为例，它是透明件成型的关键工艺装备，为了达到透明件的光学性能指标，既要保证型腔的形状精度，也要保证模具型腔的表面质量，其中模具型腔的尺寸为3.2×1.8×1.5m，其表面粗糙度要求达到Ra0.02um，如此大尺寸的型腔如果依靠人工打磨，既难以保证形状精度，也难以达到如此高的表面粗糙度要求。因此，采用新的方法取代传统的人工打磨以提高成型模具的精度和生产效率，是进一步提高透明件生产质量的关键所在。而机器人具有很好的柔性，可以实现多种不同位姿的加工，加上研抛是一种少(或无)切削量的加工，接触力很小，这为开发以机器人为平台的自动研抛系统提供了可能性，另外，复杂曲面精加工技术是现代精加工技术和自动化制造技术的交叉学科前沿，符合国家的科研项目政策。现有技术中的曲面零件的自动化高精度研抛加工装备存在如下几个问题：(1)需要解决大型曲面零件自动研抛加工的尺寸、行程限制问题。以往的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面自动研抛设备，其特征在于：包括两个桥架、横梁(1)、机器人本体(3)、工作台(4)和防护间(6)，其中两个桥架沿X向平行设置，横梁(1)沿Y向设置并且可移动地设置于两个桥架上，机器人本体(3)倒挂并且可移动地设置于所述横梁(1)下侧，在两个桥架之间，在所述机器人本体(3)的下方设有工作台(4)，所述两个桥架和工作台(4)均设置于所述防护间(6)内，在所述机器人本体(3)上安装有柔性研抛工具，所述柔性研抛工具上设有弹性抛光轮(36)和六维力传感器(32)。

【技术特征摘要】
1.一种曲面自动研抛设备，其特征在于：包括两个桥架、横梁(1)、机器人本体(3)、工作台(4)和防护间(6)，其中两个桥架沿X向平行设置，横梁(1)沿Y向设置并且可移动地设置于两个桥架上，机器人本体(3)倒挂并且可移动地设置于所述横梁(1)下侧，在两个桥架之间，在所述机器人本体(3)的下方设有工作台(4)，所述两个桥架和工作台(4)均设置于所述防护间(6)内，在所述机器人本体(3)上安装有柔性研抛工具，所述柔性研抛工具上设有弹性抛光轮(36)和六维力传感器(32)。2.根据权利要求1所述的曲面自动研抛设备，其特征在于：所述柔性研抛工具除所述弹性抛光轮(36)和六维力传感器(32)外还包括连接法兰(28)、传感器固定座(29)、气动马达(30)和气动马达固定座(31)，所述连接法兰(28)与机器人本体(3)相连，传感器固定座(29)设置于所述连接法兰(28)下侧，六维力传感器(32)安装在所述传感器固定座(29)上，气动马达固定座(31)与所述六维力传感器(32)相连，气动马达(30)固定在所述气动马达固定座(31)上，气动马达(30)的动力输出端与弹性抛光轮(36)相连。3.根据权利要求2所述的曲面自动研抛设备，其特征在于：所述弹性抛光轮(36)的一侧设有铜管(33)，所述铜管(33)的前端设有阀门和流体喷嘴。4.根据权利要求1所述的曲面自动研抛设备，其特征在于：所述桥架包括基座(7)、立柱(9)、托板(11)和托板驱动机构，立柱(9)设置于基座(7)下方，基座(7)上设有托板(11)，基座(7)上还设有托板驱动机构，所述托板(11)通过所述托板驱动机构驱动移动，横梁(1)的两端分别设置于两侧桥架的托板(11)上。5.根据权利要求4所述的曲面自动研抛设备，其特征在于：所述托板驱动机构包括电机(12)、减速机(13)、联轴器(14)、滚珠丝杠(15)和直线导轨(17)，所述电机(12)与减速机(13)相连，所述减速机(13)通过联轴器(14)与所述滚珠丝杠(15)相连，托板(11)安装在与所述滚珠丝杠(15)相配合的丝杠螺母上，基座(7)底面设有直线导轨(17)，所述托板(11)上设有和所述直线导轨(17)相配合的滑块。6.根据权利要求4所述的曲面自动研抛设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵吉宾，于彦凤，唐成铭，孙大伟，李春昱，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21