A robot table tennis ball device, which belongs to the technical field of the robot, the first cylinder, second cylinder and third cylinder mounted on the base plate is installed on the first cylinder, second cylinder and third cylinder, the mobile component is installed on the supporting plate, the ball clamping assembly is mounted on the mobile component, service support rod is installed on the supporting plate, serve the cylinder is installed in the service support rod, ball rod is arranged on the serving cylinder, ball loading assembly is installed on the supporting plate, a spring and a spring guide rod is installed on the supporting plate, serve limited block is arranged in the spring and spring guide rod. The utility model has the advantages that the structure is simple, reasonable and novel, the operation is simple, the cost is low, the defects in the background technology can be overcome, and the utility model has the advantages of good training effect and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人乒乓球发球装置
本专利技术涉及一种机器人乒乓球发球装置,具体地说是应用第一气缸,底板,第二气缸,第三气缸组成,属于机器人
技术介绍
目前有关乒乓球训练器材还不能应用到实际训练中,还需要陪练员对训练员进行陪练,现有的训练器材也不能模拟陪练员发球抢攻、扣杀球、搓球、正反手攻球等高难度训练动作,还要靠陪练员来实现,这样陪练员工作强度大,效率低且陪练员疲劳后就不能准确提供各种训练动作,直接影响训练员技能的提升,鉴于上述问题,设计了这种机器人乒乓球发球装置。
技术实现思路
针对上述的不足,本专利技术提供了一种机器人乒乓球发球装置。本专利技术通过以下技术方案实现的:一种机器人乒乓球发球装置,是由第一气缸、底板、第二气缸、第三气缸、托板、移动组件、夹球组件、装球组件、发球支撑杆、发球气缸、发球杆、发球限制块、弹簧、弹簧导杆组成的,其特征在于:第一气缸、第二气缸和第三气缸安装在底板上,托板安装在第一气缸、第二气缸和第三气缸上,移动组件安装在托板上,夹球组件安装在移动组件上,发球支撑杆安装在托板上,发球气缸安装在发球支撑杆上,发球杆安装在发球气缸上,装球组件安装在托板上,弹簧和弹簧导杆安装在托板上,发球限制块安装在弹簧和弹簧导杆上;所述的移动组件由移动组件安装座、上下移动气缸、拐角连接杆、左右移动气缸、电机安装座、旋转电机组成,上下移动气缸安装在移动组件安装座上,拐角连接杆安装在上下移动气缸上,左右移动气缸安装在拐角连接杆上,电机安装座安装在左右移动气缸上,旋转电机安装在电机安装座上;所述的夹球组件由上夹球座、夹紧丝杠、夹球导杆、夹球安装座、夹球电机、下夹紧 ...
【技术保护点】
一种机器人乒乓球发球装置,是由第一气缸、底板、第二气缸、第三气缸、托板、移动组件、夹球组件、装球组件、发球支撑杆、发球气缸、发球杆、发球限制块、弹簧、弹簧导杆组成的,其特征在于:第一气缸、第二气缸和第三气缸安装在底板上,托板安装在第一气缸、第二气缸和第三气缸上,移动组件安装在托板上,夹球组件安装在移动组件上,发球支撑杆安装在托板上,发球气缸安装在发球支撑杆上,发球杆安装在发球气缸上,装球组件安装在托板上,弹簧和弹簧导杆安装在托板上,发球限制块安装在弹簧和弹簧导杆上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人乒乓球发球装置,是由第一气缸、底板、第二气缸、第三气缸、托板、移动组件、夹球组件、装球组件、发球支撑杆、发球气缸、发球杆、发球限制块、弹簧、弹簧导杆组成的,其特征在于:第一气缸、第二气缸和第三气缸安装在底板上,托板安装在第一气缸、第二气缸和第三气缸上,移动组件安装在托板上,夹球组件安装在移动组件上,发球支撑杆安装在托板上,发球气缸安装在发球支撑杆上,发球杆安装在发球气缸上,装球组件安装在托板上,弹簧和弹簧导杆安装在托板上,发球限制块安装在弹簧和弹簧导杆上。2.根据权利要求1所述的一种机器人乒乓球发球装置,其特征在于:所述的移动组件由移动组件安装座、上下移动气缸、拐角连接杆、左右移动气缸、电机安装座、旋转电机组成,上下移动气缸安装在移动组件安装座上,拐角连接...
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