电外科装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电外科装置，尤其是一种改进型外科器械，其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器。末端执行器能够执行包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织的若干不同操作，并且这些操作之一受到本文描述的驱动手柄机构的控制。驱动手柄机构包括致动器、驱动轴和将致动器的运动传递到驱动轴的弹簧组件，这又控制末端执行器。驱动手柄机构被布置成限制从驱动手柄机构传递到末端执行器的力的量，从而防止在操作时损坏组织。具体地，在用户操作致动器时，弹簧组件被布置成将致动器的运动传递到驱动轴和末端执行器。同时，弹簧组件被布置成压缩以便吸收用户施加的一些力。这样的构造由此能防止组织被末端执行器无意中损坏。

Electrosurgical device

The present invention relates to an electrosurgical device, in particular to an improved surgical instrument having an end effector mounted on an end of an elongated shaft extending from the handle. The end effector is capable of performing a number of different operations including gripping, cutting, sealing, and / or solidification of tissue, and one of these operations is controlled by a drive handle mechanism described herein. The drive handle mechanism includes an actuator, a drive shaft, and a spring assembly that transmits movement of the actuator to the drive shaft, which also controls the end effector. The drive handle mechanism is arranged to limit the amount of force transmitted from the drive handle mechanism to the end effector, thereby preventing damage to the tissue during operation. Specifically, when the user operates the actuator, the spring assembly is arranged to pass the movement of the actuator to the drive shaft and the end effector. At the same time, the spring assembly is arranged to compress to absorb some force exerted by the user. This construction prevents the organization from inadvertently damaging the end effector.

【技术实现步骤摘要】
电外科装置
本文描述的本专利技术的实施方式涉及一种电外科装置，特别是涉及一种电外科钳装置，其中机械刀片提供组织切割动作，结合电外科电极提供组织凝固或密封效果。
技术介绍
电外科器械能提供优于传统外科器械的优点在于，电外科器械能用于凝固和组织密封的目的。从US2015/223870A1已知一种这样的现有技术器具，其描述了包括壳体和轴的内窥镜双极钳，所述轴在其远端处具有电外科末端执行器组件，所述电外科末端执行器组件包括用于在其间抓取组织的两个钳夹构件。每个钳夹构件均适于连接到电外科能量源，能够对保持在其间的组织实现组织密封。驱动组件被包括在所述壳体内以移动所述钳夹构件。还包括可移动手柄，使得所述手柄的运动会致动所述驱动组件以使所述钳夹构件相对于彼此移动。刀具通道被包括在所述末端执行器内，所述末端执行器被构造成允许刀片在所述刀具通道内往复，以允许切割组织。其它现有技术器具包括US5,730,740、US5,104,397、US4,800,880、WO98/14124、US2012/0109186、US5,352,235、WO2014/074807、US7,846,161、WO2008/02本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于外科器械的致动机构，该致动机构包括：驱动轴，所述驱动轴的远端连接到末端执行器，其中，所述驱动轴的纵向运动导致所述末端执行器的状态发生改变；以及致动组件，所述致动组件连接到所述驱动轴的近端，使得所述致动组件的运动导致所述驱动轴的所述纵向运动，所述致动组件包括：用户可操作的驱动手柄，所述手柄能从第一位置移向第二位置；第一部件，所述第一部件具有第一腔室，所述第一部件能在所述触发器从所述第一位置移向所述第二位置时纵向移动；第二部件，所述第二部件具有第二腔室，所述第二部件安装到所述驱动轴上以与所述驱动轴一起移动；以及力吸收构件，所述力吸收构件具有接收在所述第一腔室内的远端和接收在所述第二腔室内的...

【技术特征摘要】
2016.01.12 GB 1600546.4;2016.01.12 GB 1600591.01.一种用于外科器械的致动机构，该致动机构包括：驱动轴，所述驱动轴的远端连接到末端执行器，其中，所述驱动轴的纵向运动导致所述末端执行器的状态发生改变；以及致动组件，所述致动组件连接到所述驱动轴的近端，使得所述致动组件的运动导致所述驱动轴的所述纵向运动，所述致动组件包括：用户可操作的驱动手柄，所述手柄能从第一位置移向第二位置；第一部件，所述第一部件具有第一腔室，所述第一部件能在所述触发器从所述第一位置移向所述第二位置时纵向移动；第二部件，所述第二部件具有第二腔室，所述第二部件安装到所述驱动轴上以与所述驱动轴一起移动；以及力吸收构件，所述力吸收构件具有接收在所述第一腔室内的远端和接收在所述第二腔室内的近端，其中，所述力吸收构件能被压缩在所述第一部件和第二部件之间。2.根据权利要求1所述的致动机构，其中，所述力吸收构件是弹簧，并且所述第一腔室和所述第二腔室具有相应的选定长度，使得在所述手柄于所述第一位置和所述第二位置之间操作的任何位置中，所述弹簧都不压缩至其最大压缩高度。3.根据权利要求1或2所述的致动机构，其中，所述第一腔室为所述第一部件的轴向长度的至少25％，更优选地为至少50％，甚至更优选地为至少75％。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的致动机构，其中，所述第二腔室为所述第二部件的轴向长度的至少25％，更优选地为至少50％。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的致动机构，其中，所述手柄被能枢转地安装以能从其第一位置枢转地移向其第二位置，所述第一部件包括轴环，并且所述手柄具有轭部，所述致动机构被布置成使得所述手柄的所述轭部抵接所述第一部件的所述轴环，所述轭部在所述手柄上的枢转运动导致所述第一部件的纵向轴向运动。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的致动机构，其中，在所述力吸收构件的内部内，所述驱动轴从所述第一部件延伸到所述第二部件。7.根据权利要求6所述的致动机构，其中，所述力吸收构件是尺寸设计成使得该力吸收构件紧密配合在所述驱动轴上的弹簧。8.根据权利要求7所述的致动机构，其中，所述第一腔室和第二腔室的尺寸被设计成使得所述弹簧相对于各腔室的侧壁紧密配合。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的致动机构，其中，所述驱动轴使用卡扣配合布置连接到所述第二部件。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的致动机构，其中，所述力吸收构件能压缩在所述第一部件和第二部件之间，由此限制所述驱动轴的所述纵向运动。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的致动机构，所述致动机构被布置成使得在使用中当所述末端执行器抓取组织时，由所述驱动轴施加到所述末端执行器的力受限于所述力吸收构件的压缩力。12.根据权利要求11所述的致动机构，其中，如果用户试图向所述手柄施加大于期望力的操作力，则所述力吸收构件的所述压缩力被克服，所述力吸收构件压缩以吸收力，并且该力不会经由所述驱动轴传递到所述末端执行器。13.根据前述权利要求中的任一项所述的致动机构，其中，所述力吸收构件是弹簧。14.一种包括手柄和末端执行器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·纳格特加尔，
申请(专利权)人：佳乐医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB