一种自行走式全自动籽瓜收获装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自行走式全自动籽瓜收获装置及其应用，包括自行走车体和收获割台组成，行走机构前设置有收获割台，收获割台包括打草清草机构、分瓜分行机构、捡拾滚筒、割台机架、割刀、弹齿清草机构、落瓜机构、喂入绞龙、破碎输送过桥、有液压升降机构、破碎输送过桥，行走底盘内纵向设置有籽皮分离筛，籽皮分离筛底部一侧设置有沥水滚筒，沥水滚筒的出口与升运器连接，升运器升入到粮仓内。该装置采用纵轴流式籽皮分离结构，收获前无需人工拔草去秧、无需人工捡拾籽瓜分行，直接进地收获作业，机动性强，适应各种地块作业，无需配备跟车人员去除设备缠绕杂草，大量节省了人工成本，提高了收获效率。

Self-propelled automatic seed melon harvesting device and application thereof

The invention discloses a self-propelled automatic device and its application in seed melon harvest, including a self-propelled body and harvesting machine, walking mechanism is set before harvesting machine, harvesting machine includes mowing grass mechanism, melon branches and pick up the drum, header frame, cutter, tooth cleaning the grass down mechanism, feeding mechanism, melon auger, crushing and conveying bridge, a hydraulic lifting mechanism, crushing and conveying bridge, walking chassis longitudinally arranged in a seed peel separating sieve, sieve bottom side is provided with a water drum seed peel separation drum drain outlet is connected with the elevator, the elevator ascend to the barn. The device adopts the axial flow type seed peel separation structure, pre harvest without manual weeding to seedlings, without manual picking up watermelon branch, directly into the harvest operation, strong maneuverability, adapt to a variety of land operations, without personnel equipped with the car removal equipment for winding weeds, save the labor cost, improve the efficiency of crop.

【技术实现步骤摘要】
一种自行走式全自动籽瓜收获装置及其应用
本专利技术涉及农具
，具体地说，本专利技术涉及籽瓜收获农具的

技术介绍
籽瓜，俗称打瓜，葫芦科，一年生草本，属低糖瓜类，是一种极具地域特色的农产品，是普通西瓜的变种，形状与西瓜类似，但比西瓜小，盛产于我国西北地区，我国在2010年种植面积就达到了132.72万亩，籽瓜籽产量9.42万吨，是甘肃新疆等地的重要经济作物，在农业结构调整中占有重要地位。目前籽瓜收获已经基本实现机械化，而目前主要是以牵引式籽瓜收获设备为主，较以前的固定籽瓜脱离设备，牵引式籽瓜收获设备可直接捡拾地里的籽瓜，省去人工搬运籽瓜程序。但是都还存在各种问题，如专利（公开号CN105009784）也公布也一种自走式籽用瓜联合收获机，但是拔瓜除草器位于捡拾器后方，导致杂草缠绕在捡拾器很难除去，容易导致设备故障。专利（公开号CN201320357749.2）也公开了自走式自动捡拾籽瓜类收获取籽机，该装置也存在瓜秧缠绕设备，而且该装置籽瓜传输流程不畅，如果要彻底实现瓤皮分离分离筒长度很长，造成整个设备过长。专利（公开号CN105103773）也存在搅棒式去杂断秧器在瓜秧缠绕后再去除难度加大，去除不彻底的情况。专利（CN104718896）专利虽然在一定程度上解决了瓜秧缠绕的问题，但是却存在漏检或者两边的籽瓜被设备轮胎撵烂的问题，需要人工预先将田地内籽瓜捡拾成行。专利（公开号CN204518535U）采用垂直于籽皮分离装置的方向进料，造成设备过宽，不利于通过狭窄乡村道路进行田间作业。目前牵引式籽瓜收获设备在收获作业前，需要人工将田地内籽瓜捡拾成行，同时需要提前拔除地里的杂草瓜秧，每日每亩地约耗费人工1-2人；收获作业时随车需要配备4-6名跟车人员，负责捡拾漏瓜、去除缠绕在设备上的杂草瓜秧等工作，同样耗费大量人工，增加了收获成本。现有籽瓜收获设备面临的主要问题：一是无行走动力，需要拖拉机牵引行走，机动性差。二是收获前需要对地里生长凌乱的籽瓜人工分行，耗时耗工；三是杂草瓜秧的去除，特别是此问题难以解决，大量的瓜秧缠绕设备，造成收获质量下降，甚至造成设备损坏。
技术实现思路
针对现有技术现状，本专利技术提供了一种自行走式全自动籽瓜收获装置及其应用，该装置可针对各种籽瓜品种实现全自动收获作业，本专利技术通过采用扎齿滚轮捡拾籽瓜，采用纵轴流式籽皮分离结构，一次实现去草、采收、破碎、脱粒、去瓤作业。设备收获前无需人工拔草去秧、无需人工捡拾籽瓜分行，直接进地收获作业，机动性强，适应各种地块作业，无需配备跟车人员去除设备缠绕杂草，大量节省了人工成本，提高了收获效率，在籽瓜收获领域具有广泛的适用性。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种技术方案：一种自行走式全自动籽瓜收获装置，包括自行走车体和收获割台，自行走车体上设置有驾驶舱、粮仓和发动机，自行走车体前设置有收获割台，收获割台包括打草清草机构、分瓜分行机构、捡拾滚筒、割台机架、割刀、弹齿清草机构、落瓜机构、喂入绞龙和破碎输送过桥，收获割台机架前面设置有打草清草机构，分瓜分行机构设置在打草清草机构与捡拾滚筒之间的割台机架上，捡拾滚筒后侧下方设置有割刀与弹齿清草机构，在捡拾滚筒顶部设置有落瓜机构，落瓜机构下方的捡拾滚筒后侧设置有喂入绞龙，在喂入绞龙入料口设置有破碎输送过桥，收获割台通过破碎输送过桥与行走底盘铰接，行走底盘内纵向设置有籽皮分离筛，籽皮分离筛底部一侧设置有沥水滚筒，沥水滚筒通过升运器与粮仓连接。本专利技术中，自行走车体下方设置有行走底盘，行走底盘上设置有驾驶舱，行走底盘下设置有前桥、后桥、轮胎、行走传动部件和车架，驾驶舱后设置有粮仓，粮仓后排布有发动机、液压站机构、燃料箱、水箱和工具箱；收获割台、破碎输送过桥、籽皮分离筛和沥水滚筒通过动力传动组件和发动机连接；所述驾驶舱内部设置有仪表和操作系统，操作系统包括转向系统、作业系统离合机构、行走系统离合机构和液压站的控制面板。本专利技术中，所述收获割台与自行走车体之间设置有液压升降机构，液压升降机构和液压站机构连接；所述捡拾滚筒通过支撑轴承设置在收获割台机架上，割台机架上两侧各设置一个分瓜分行机构；所述籽皮分离筛入口与破碎输送过桥对接，籽皮分离筛与沥水滚筒入口连通。本专利技术中，粮仓底部设置有卸粮桶，卸粮桶上设置有液压开合机构，液压开合机构与液压站机构连接。更加优选的，本专利技术中所述弹齿清草机构设置在割刀上侧的机架上，弹齿清草机构上设置有清草齿，清草齿前端有向下30°弯曲；所述落瓜机构梳齿一端伸入扎齿贴靠滚筒壁，梳齿另一端设置有梳齿割刀，中间呈120°圆弧角，梳齿割刀另外一端固定在横杆上，横杆两端固定在机架上。优选的本专利技术中，所述打草清草机构上设有四排以上软抽条。本专利技术中，籽皮分离筛底部设置有籽粒输送绞龙，籽皮分离筛里面设置有脱粒筛，脱粒筛上设置有脱粒轴，脱粒轴上设置四组以上脱粒轴拨杆，脱粒轴拨杆均布交叉焊接在脱粒轴上，脱粒轴拨杆与脱粒筛之间设置有间隙，脱粒轴拨杆的拨杆与脱粒轴之间设置有夹角，脱粒轴远离进料口的一端设置有动力输入链轮。本专利技术中，沥水滚筒侧壁为筛网状，沥水滚筒内设置有沥水轴，沥水轴上均布焊接有沥水轴拨板，沥水轴拨板与沥水轴设置有夹角，沥水轴拨板与沥水滚筒之间设置有间隙，沥水轴拨板上设置有橡胶刮板，橡胶刮板与沥水滚筒内壁贴合，沥水轴的动力输入端设置有沥水轴输入链轮。本专利技术中，所述动力传动组件由传动轴、链轮和传动链条组成，破碎输送过桥内设置有破碎辊和压碎辊。本专利技术所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置在籽瓜收获
中的应用。实施本专利技术所述装置可获得如下有益效果:本专利提供了一种新型自行走式全自动籽瓜收获装置，可针对各种籽瓜品种实现全自动收获作业，设备采用扎齿滚轮捡拾籽瓜，采用纵轴流式籽皮分离结构，一次实现去草、采收、破碎、脱粒、去瓤作业。设备收获前无需人工拔草去秧、无需人工捡拾籽瓜分行，直接进地收获作业，机动性强，适应各种地块作业，无需配备跟车人员去除设备缠绕杂草，大量节省了人工成本，提高了收获效率，而且使得故障率降低50%以上。附图说明图1显示为本专利技术结构示意图一。图2显示为本专利技术结构示意图二。图3显示为本专利技术结构示意图三。图4显示为本专利技术结构示意图四。图5显示为本专利技术结构示意图五。在图1-5中，1-行走底盘、2-打草清草机构、3-分瓜分行机构、4-捡拾滚筒，5-割台机架、6-割刀、7-弹齿清草机构、8-落瓜机构、9-喂入绞龙、10-破碎输送过桥、11-液压升降机构、12-籽皮分离筛、13-沥水滚筒、14-升运器、15-粮仓、16-卸粮桶、17-驾驶舱、18-发动机。具体实施方式下面结合附图1至附图5和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述，但本专利技术装置不限于下述实施例。在本专利技术中，为了便于描述，对本专利技术装置中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。本专利技术中前桥、后桥、轮胎、行走传动部件、车架、发动机（18）、转向系统、作业系统离合机构、行走系统离合机构、液压站机构、液压升降机构（11）、燃料箱、绞龙、升运器（14）、水箱和工具箱都通过市场公开渠道采购获得。实施例一:一种自行走式全自动籽瓜收获装置为了实现上述目的，本专利技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走式全自动籽瓜收获装置，包括自行走车体和收获割台，其特征在于，自行走车体上设置有驾驶舱、粮仓和发动机，自行走车体前设置有收获割台，收获割台包括打草清草机构、分瓜分行机构、捡拾滚筒、割台机架、割刀、弹齿清草机构、落瓜机构、喂入绞龙和破碎输送过桥，收获割台机架前面设置有打草清草机构，分瓜分行机构设置在打草清草机构与捡拾滚筒之间的割台机架上，捡拾滚筒后侧下方设置有割刀与弹齿清草机构，在捡拾滚筒顶部设置有落瓜机构，落瓜机构下方的捡拾滚筒后侧设置有喂入绞龙，在喂入绞龙入料口设置有破碎输送过桥，收获割台通过破碎输送过桥与行走底盘铰接，行走底盘内纵向设置有籽皮分离筛，籽皮分离筛底部一侧设置有沥水滚筒，沥水滚筒通过升运器与粮仓连接。

【技术特征摘要】
1.一种自行走式全自动籽瓜收获装置，包括自行走车体和收获割台，其特征在于，自行走车体上设置有驾驶舱、粮仓和发动机，自行走车体前设置有收获割台，收获割台包括打草清草机构、分瓜分行机构、捡拾滚筒、割台机架、割刀、弹齿清草机构、落瓜机构、喂入绞龙和破碎输送过桥，收获割台机架前面设置有打草清草机构，分瓜分行机构设置在打草清草机构与捡拾滚筒之间的割台机架上，捡拾滚筒后侧下方设置有割刀与弹齿清草机构，在捡拾滚筒顶部设置有落瓜机构，落瓜机构下方的捡拾滚筒后侧设置有喂入绞龙，在喂入绞龙入料口设置有破碎输送过桥，收获割台通过破碎输送过桥与行走底盘铰接，行走底盘内纵向设置有籽皮分离筛，籽皮分离筛底部一侧设置有沥水滚筒，沥水滚筒通过升运器与粮仓连接。2.如权利要求1所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置，其特征在于，所述自行走车体下方设置有行走底盘，行走底盘上设置有驾驶舱，行走底盘下设置有前桥、后桥、轮胎、行走传动部件和车架，驾驶舱后设置有粮仓，粮仓后排布有发动机、液压站机构、燃料箱、水箱和工具箱；收获割台、破碎输送过桥、籽皮分离筛和沥水滚筒通过动力传动组件和发动机连接；所述驾驶舱内部设置有仪表和操作系统，操作系统包括转向系统、作业系统离合机构、行走系统离合机构和液压站的控制面板。3.如权利要求1所述的一种自行走式全自动籽瓜收获装置，其特征在于，所述收获割台与自行走车体之间设置有液压升降机构，液压升降机构和液压站机构连接；所述捡拾滚筒通过支撑轴承设置在收获割台机架上，割台机架上两侧各设置一个分瓜分行机构；所述籽皮分离筛入口与破碎输送过桥对接，籽皮分离筛与沥水滚筒入口连通。4.如权利要求1所述的一种自行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，郑军，沈照琦，徐建福，童莲花，陈博，
申请(专利权)人：新疆振隆农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65