防爆摄像仪制造技术

本实用新型专利技术揭示了提出一种防爆摄像仪，包括：云台底座、云台上罩、摄像机组件和拾音器组件。云台上罩通过竖直转轴安装在云台底座上，云台上罩能绕竖直转轴相对于云台底座转动。摄像机组件通过水平转轴安装在云台上罩上，摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动，摄像机组件采集视频信号。拾音器组件固定在摄像机组件上跟随摄像机组件转动，拾音器组件采集音频信号。本实用新型专利技术的防爆摄像仪同时具备视频信号和音频信号的采集能力，能够提供现场的视频音频同步画面，有利于更加全面、准确地了解现场的情况。

【技术实现步骤摘要】
防爆摄像仪
本技术涉及防爆设备领域，更具体地说，涉及一种能同时采集视频和音频信号的防爆摄像仪。
技术介绍
在易燃易爆环境中需要使用特殊的防爆设备。对于易燃易爆环境来说，对周边环境的实时监测，以及发生安全事故时的现场监控十分重要。目前主要使用防爆摄像机来对易燃易爆的环境进行现场监测，防爆摄像机的主要功能是进行视频画面的拍摄，但也仅能获取监控场所的视频画面。现有的防爆摄像机通过使用大变倍摄像机，可以拍摄几百米外、甚至上千米外的图像。但对于易燃易爆的环境来说，除了视频画面之外，来自现场的音频信号也是十分重要的。一方面，仅仅通过视频画面可能难以获取现场的全面情况，不能充分了解当前场景的实情。另一方面，在出现安全事故时，视频信号容易收到诸如杂物、烟雾、粉尘等的遮挡，使得视频画面的有效性下降。此时，如果能够配合音频信号获得现场的声音，只能够更加清楚全面地了解现场的情况。因此，在易燃易爆领域的特种工业应用环境中，如煤矿矿区、钻井平台、石油炼化厂区等，对于视频结合音频的监控需求愈加强烈。
技术实现思路
本技术提出一种能够同时获取视频信号和音频信号的防爆摄像仪。根据本技术的一实施例，提出一种防爆摄像仪，包括：云台底座、云台上罩、摄像机组件和拾音器组件。云台上罩通过竖直转轴安装在云台底座上，云台上罩能绕竖直转轴相对于云台底座转动。摄像机组件通过水平转轴安装在云台上罩上，摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动，摄像机组件采集视频信号。拾音器组件固定在摄像机组件上跟随摄像机组件转动，拾音器组件采集音频信号。在一个实施例中，该防爆摄像仪还包括驱动机构，驱动机构驱动云台上罩绕竖直转轴相对于云台底座转动、以及驱动摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动。在一个实施例中，驱动机构包括水平电机和俯仰电机，水平电机驱动云台上罩绕竖直转轴相对于云台底座转动，俯仰电机驱动摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动。在一个实施例中，该防爆摄像仪还包括信号处理器，信号处理器与摄像机组件和拾音器组件连接，信号处理器接收摄像机组件采集的视频信号和拾音器组件采集的音频信号，信号处理器将视频信号和音频信号处理为同步的现场视音频信号。在一个实施例中，摄像机组件包括：摄像机筒体和摄像机。摄像机筒体的一端具有拍摄孔，拍摄孔由防爆玻璃封闭。摄像机安装在摄像机筒体内，摄像机的镜头对准拍摄孔。在一个实施例中，拾音器组件包括：拾音器筒体、拾音器、透音过滤器和抗噪声模块。拾音器筒体的一端具有拾音孔。拾音器安装在拾音器筒体内，拾音器的采集口对准拾音孔。透音过滤器安装在拾音器和拾音孔之间，透音过滤器允许声波穿过但隔离颗粒物。抗噪声模块与拾音器连接，抗噪声模块对拾音器采集的音频信号进行抗噪声处理。在一个实施例中，透音过滤器包括铜基材质和经冶金工艺处理的金属粉末。在一个实施例中，透音过滤器与拾音器和拾音孔之间设置有密封件。在一个实施例中，拾音器和摄像机对准同一方向。在一个实施例中，云台底座、云台上罩、摄像机组件和拾音器组件各自具有隔爆腔体，各个隔爆腔体之间的结合面是隔爆面，穿过线缆的间隙采用浇封隔断。本技术的防爆摄像仪同时具备视频信号和音频信号的采集能力，能够提供现场的视频音频同步画面，有利于更加全面、准确地了解现场的情况。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1揭示了根据本技术的一实施例的防爆摄像仪的结构图。图2揭示了根据本技术的一实施例的防爆摄像仪中拾音器组件的结构图。图3揭示了根据本技术的一实施例的防爆摄像仪的电气连接框图。具体实施方式参考图1所示，图1揭示了根据本技术的一实施例的防爆摄像仪的结构图。如图所示，该防爆摄像仪包括：云台底座102、云台上罩104、摄像机组件106和拾音器组件108。云台上罩104通过竖直转轴安装在云台底座102上，云台上罩104能绕竖直转轴相对于云台底座102转动。摄像机组件106通过水平转轴安装在云台上罩104上，摄像机组件106能绕水平转轴相对于云台上罩104转动。摄像机组件106采集视频信号。拾音器组件108固定在摄像机组件上跟随摄像机组件转动，拾音器组件采集音频信号。在云台底座和云台上罩内，可以布置防爆摄像仪的电气元件。图3揭示了根据本技术的一实施例的防爆摄像仪的电气连接框图。在图示的实施例中，该防爆摄像仪的电气部分包括：驱动机构、信号处理器和电源。驱动机构驱动云台上罩绕竖直转轴相对于云台底座转动、以及驱动摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动。在一个实施例中，驱动机构包括水平电机121和俯仰电机122，水平电机121驱动云台上罩绕竖直转轴相对于云台底座转动，俯仰电机122驱动摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动。水平电机121和俯仰电机122与控制单元123连接。控制单元123控制水平电机121和俯仰电机122动作。控制单元123可以由控制计算机实现。在图3所示的实施例中，信号处理器同样由控制单元123实现，例如由计算机来进行信号处理。信号处理器与摄像机组件和拾音器组件连接，信号处理器接收摄像机组件采集的视频信号和拾音器组件采集的音频信号，信号处理器将视频信号和音频信号处理为同步的现场视音频信号。电源由电源组件124实现，电源组件为各个电器元件供电。如图3所示，云台底座102、云台上罩104、摄像机组件106和拾音器组件108各自具有隔爆腔体，各个隔爆腔体之间的结合面是隔爆面，穿过线缆后的间隙采用浇封隔断。在图示的实施例中，电源组件124布置在云台底座102内，通过电缆和导电滑环穿过浇封隔断抵达其他的隔爆腔体进行供电。水平电机121、俯仰电机122和控制单元123布置在云台上罩104内。视频/音频传输线穿过浇封隔断抵达摄像机组件106和拾音器组件108的隔爆腔体，进行视频/音频信号的传输。结合图1和图3所示，摄像机组件106包括：摄像机筒体161和摄像机162。摄像机筒体161的一端具有拍摄孔，拍摄孔由防爆玻璃163封闭。摄像机162安装在摄像机筒体161内，摄像机162的镜头对准拍摄孔。参考图2所示，图2揭示了根据本技术的一实施例的防爆摄像仪中拾音器组件的结构图。该拾音器组件包括：拾音器筒体181、拾音器182、透音过滤器183和抗噪声模块184。拾音器筒体181的一端具有拾音孔。拾音器182安装在拾音器筒体181内，拾音器182的采集口对准拾音孔。参考图1所示，在图示的实施例中，拾音器筒体181的拾音孔与摄像机筒体161的拍摄孔对准同一方向，于是，拾音器和摄像机对准同一方向。拾音器和摄像机能够朝向同一方向采集音频和视频的信号。由于摄像机组件和拾音器组件都有密封隔爆的要求，而摄像机筒体和拾音器筒体上分别开有摄像孔和拾音孔，因此必须对摄像孔和拾音孔进行密封封闭。摄像孔由防爆玻璃163进行封闭，防爆玻璃163是透明的，不会影响摄像机162的图像采集。而对于拾音孔的封闭来说，需要满足以下的要求：颗粒或粉尘需要被隔离但声波能够进入到拾音器筒体内被拾音器采集。在图示的实施例中，在拾音器和拾音孔之间安装透音过滤器183，透音过滤器183允许声波穿过但隔离颗粒物。在一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆摄像仪，其特征在于，包括：云台底座；云台上罩，云台上罩通过竖直转轴安装在云台底座上，云台上罩能绕竖直转轴相对于云台底座转动；摄像机组件，摄像机组件通过水平转轴安装在云台上罩上，摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动，摄像机组件采集视频信号；拾音器组件，拾音器组件固定在摄像机组件上跟随摄像机组件转动，拾音器组件采集音频信号。

【技术特征摘要】
1.一种防爆摄像仪，其特征在于，包括：云台底座；云台上罩，云台上罩通过竖直转轴安装在云台底座上，云台上罩能绕竖直转轴相对于云台底座转动；摄像机组件，摄像机组件通过水平转轴安装在云台上罩上，摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动，摄像机组件采集视频信号；拾音器组件，拾音器组件固定在摄像机组件上跟随摄像机组件转动，拾音器组件采集音频信号。2.如权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于，还包括驱动机构，驱动机构驱动云台上罩绕竖直转轴相对于云台底座转动、以及驱动摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动。3.如权利要求2所述的防爆摄像仪，其特征在于，所述驱动机构包括水平电机和俯仰电机，水平电机驱动云台上罩绕竖直转轴相对于云台底座转动，俯仰电机驱动摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动。4.如权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于，还包括信号处理器，信号处理器与摄像机组件和拾音器组件连接，信号处理器接收摄像机组件采集的视频信号和拾音器组件采集的音频信号，信号处理器将视频信号和音频信号处理为同步的现场视音频信号。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡灼华，许焯迪，梅祺，
申请(专利权)人：库柏裕华常州电子设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32