一种交会模拟运动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种交会模拟运动系统。包括张紧引导绳（1），张紧引导绳（1）的两端分别穿过两侧的张紧导轮（2）固定于地上，两张紧导轮（2）间的张紧引导绳（1）上还连接有测试小车（3），测试小车（3）的一侧与牵引绳（4）的一端连接，牵引绳（4）的另一端依次穿过牵引支撑导轮（5）、主驱动装置（6）、牵引张紧导轮（7）、牵引地导轮（8）和另一牵引支撑导轮（5）与测试小车（3）的另一侧连接。本实用新型专利技术具有，使用方便、实验成本低、效率高和易控制的特点。

A rendezvous simulation motion system

The utility model discloses a rendezvous simulation movement system. Including the tension rope guide (1), tension rope guide (1) respectively at the two ends of the tensioning wheel through both sides of the (2) fixed on the ground, two tensioning wheel (2) between the tension rope guide (1) is connected with the test car (3), the test car (3) the traction rope and the side (4) is connected with one end of the traction rope (4), the other end passes through the traction support wheel (5), the main driving device (6), the traction tension wheel, traction wheel (7) to (8) and a traction supporting roller (5) and 3 (test car connected to the other side). The utility model has the advantages of convenient operation, low experimental cost, high efficiency and easy control.

【技术实现步骤摘要】
一种交会模拟运动系统
本技术涉及一种用于航天实验的测试平台，特别是一种交会模拟运动系统。
技术介绍
在航天工业中，常会需要对一些零部件(如飞机机头外罩)在一定高度快速运动的状态进行参数采集和分析。测试中，测试小车通常要沿张紧引导绳进行前后快速运动以进行参数采集。目前的测试平台为了使测试小车能够瞬间加速，在测试时常会在测试小车上装载加速火箭以期在短时间内达到预设速度；这种测试平台主要有以下缺点：1)实验成本高：加速火箭是一次性的，一次测试完后再次进行测试时需重新装载，因此成本较高；2)使用不便：完成一次实验需要进行两次加速，一次是前进，一次是反向后退，两次的加速需分别装载加速火箭，因此使用麻烦且效率低；3)过程不易控制：在加速实验过程中不能停车，因而测试过程不能中断，进而使过程不易控制。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种交会模拟运动系统。本技术具有，使用方便、实验成本低、效率高和易控制的特点。本技术的技术方案：一种交会模拟运动系统，包括张紧引导绳，张紧引导绳的两端分别穿过两侧的张紧导轮固定于地上，两张紧导轮间的张紧引导绳上还连接有测试小车，测试小车的一侧与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端依次穿过牵引支撑导轮、主驱动装置、牵引张紧导轮、牵引地导轮和另一牵引支撑导轮与测试小车的另一侧连接。前述的交会模拟运动系统中，所述的主驱动装置包括两个支座，两支座间设有牵引卷筒，牵引卷筒的一端设有刹车片，另一端经离合器与驱动带轮连接，驱动带轮经皮带与电机连接；所述的刹车片与制动器连接；所述的牵引卷筒与牵引绳连接。前述的交会模拟运动系统中，所述的测试小车的一侧经拉簧与牵引绳的一端连接。前述的交会模拟运动系统中，所述的测试小车包括支撑板，支撑板上设有测试支架，支撑板的四个角上设有车轮组件；所述的车轮组件包括轮架，轮架两端分别经轮轴连接有车轮，车轮外缘设有限位凹槽；所述的张紧引导绳穿过两车轮的限位凹槽。有益效果与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术将牵引绳的一端与测试小车的一侧连接，另一端依次穿过牵引支撑导轮、主驱动装置、牵引张紧导轮、牵引地导轮和另一牵引支撑导轮与测试小车的另一侧连接；实验时(测试时)，启动主驱动装置即能使测试小车运动，反向启动主驱动装置即能使测试小车反向运动；通过该结构取代了加速火箭装载，使实验测试更加方便，夜有效提高了测试效率。本技术通过一个主驱动装置即能驱动测试小车向前/后运动，与使用两个驱动装置驱动相比，不仅节约了一个驱动装置的成本，而且同步性更好，防止使用两个驱动装置驱动时，因同步性不好，在测试小车运行中崩断牵引绳的问题出现，从而提高了系统的可靠性。本技术的测试小车的瞬间加速的获得时通过将电机先空转至预设转矩，之后离合器工作进而带动牵引卷筒飞速旋转，继而使测试小车瞬间加速；与加速火箭加速相比，其重复利用率高、加速方便，实验成本低。本技术在实验过程中，能随时断开离合器，使用制动器制动，因而实验过程更加容易控制。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是主驱动装置的结构示意图；图4是测试小车的结构示意图。附图中的标记为：1-张紧引导绳，2-张紧导轮，3-测试小车，4-牵引绳，5-牵引支撑导轮，6-主驱动装置，7-牵引张紧导轮，8-牵引地导轮,9-支座，10-牵引卷筒，11-刹车片，12-离合器，13-驱动带轮，14-皮带，15-电机，16-制动器，17-拉簧，18-支撑板,19-测试支架，20-车轮组件，21-轮架，22-轮轴，23-车轮，24-限位凹槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例1。一种交会模拟运动系统，构成如图1-4所示，包括张紧引导绳1，张紧引导绳1的两端分别穿过两侧的张紧导轮2固定于地上，两张紧导轮2间的张紧引导绳1上还连接有测试小车3，测试小车3的一侧与牵引绳4的一端连接，牵引绳4的另一端依次穿过牵引支撑导轮5、主驱动装置6、牵引张紧导轮7、牵引地导轮8和另一牵引支撑导轮5与测试小车3的另一侧连接。前述的主驱动装置6包括两个支座9，两支座9间设有牵引卷筒10，牵引卷筒10的一端设有刹车片11，另一端经离合器12与驱动带轮13连接，驱动带轮13经皮带14与电机15连接；所述的刹车片11与制动器16连接；所述的牵引卷筒10与牵引绳4连接。前述的测试小车3的一侧经拉簧17与牵引绳4的一端连接。通过设置拉簧17，防止测试小车3瞬间加速时，牵引绳4瞬间受力过大而被崩断。前述的测试小车3包括支撑板18，支撑板18上设有测试支架19，支撑板18的四个角上设有车轮组件20；所述的车轮组件20包括轮架21，轮架21两端分别经轮轴22连接有车轮23，车轮23外缘设有限位凹槽24；所述的张紧引导绳1穿过两车轮23的限位凹槽24。通过该双车轮结构，将测试小车3与张紧引导绳1间的摩擦力转变为滚动摩擦，进而降低摩擦，延长实验设备的使用寿命；且设置限位凹槽24，防止张紧引导绳1滑出车轮组件20。前述的交会模拟运动系统的使用方法为：实验时，将实验零部件安装在测试小车3上，启动主驱动装置6，经牵引绳4拉动测试小车3沿张紧引导绳1运动进行测试，反向测试时，反向启动主驱动装置6即可。前述的主驱动装置6在启动时，电机15首先空转至预设转矩，之后离合器12工作进而带动牵引卷筒10飞速旋转，继而使测试小车3瞬间加速进行测试；测试完毕后，离合器断开，此时制动器16与刹车片11接触进行制动。所述的预设转矩为：当电机15转至额定转矩时，再使用变频器控制电机超载至电机额定转矩的3倍。前述的实验零部件安装在测试小车3的测试支架19上，测试小车3运动时，车轮23沿张紧引导绳1滚动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交会模拟运动系统，其特征在于：包括张紧引导绳（1），张紧引导绳（1）的两端分别穿过两侧的张紧导轮（2）固定于地上，两张紧导轮（2）间的张紧引导绳（1）上还连接有测试小车（3），测试小车（3）的一侧与牵引绳（4）的一端连接，牵引绳（4）的另一端依次穿过牵引支撑导轮（5）、主驱动装置（6）、牵引张紧导轮（7）、牵引地导轮（8）和另一牵引支撑导轮（5）与测试小车（3）的另一侧连接。

【技术特征摘要】
1.一种交会模拟运动系统，其特征在于：包括张紧引导绳（1），张紧引导绳（1）的两端分别穿过两侧的张紧导轮（2）固定于地上，两张紧导轮（2）间的张紧引导绳（1）上还连接有测试小车（3），测试小车（3）的一侧与牵引绳（4）的一端连接，牵引绳（4）的另一端依次穿过牵引支撑导轮（5）、主驱动装置（6）、牵引张紧导轮（7）、牵引地导轮（8）和另一牵引支撑导轮（5）与测试小车（3）的另一侧连接。2.根据权利要求1所述的交会模拟运动系统，其特征在于：所述的主驱动装置（6）包括两个支座（9），两支座（9）间设有牵引卷筒（10），牵引卷筒（10）的一端设有刹车片（11），另一端经离合器（12）与驱动带轮（13）连接，驱动带轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少波，杨旭东，
申请(专利权)人：贵州大学，贵州鑫智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52