一种自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置，包括支座和设置于其上的传送机构、翻转机构，传送机构用于传输运送墙砖；翻转机构包括固定连接的翻转轴和翻转板，翻转轴安装在支座上并垂直于墙砖的传送方向；翻转板包括互相垂直的第一翻转部和第二翻转部，其绕翻转轴在所述传动机构的上侧往复转动；第一翻转部的长度小于第二翻转部的长度；第一翻转部靠近墙砖传送输入端；翻转板的其中一翻转部与传送机构贴合时，其表面与传送机构上表面平齐。本实用新型专利技术结构简单，工作稳定，墙砖不易掉落从而保证上浆顺利完成。

A device for automatically turning the horizontal mortar face of a press paste machine into a vertical mortar surface

The utility model discloses an automatic printing machine horizontal flip vertical wall surface mortar mortar surface device, including the transmission mechanism, which is arranged on the support and turnover mechanism, transfer mechanism for transporting transmission mechanism comprises a fixed connection wall; flip flip axis and turning board, transfer direction is arranged on the pedestal and perpendicular to the the wall plate comprises a turning shaft; turning perpendicular to each other and the second first flip flip, the turn around the rotation of the rotating shaft in the transmission mechanism of the upper reciprocating; the length of the first turnover of less than second of the length of the first flip flip part near the wall; transmission input end; the turnover plate with a turnover transfer mechanism Department of joint, and the surface transport mechanism on the surface. The utility model has the advantages of simple structure, stable work and easy falling of the wall tiles, so as to ensure the smooth completion of the sizing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置
本技术涉及建筑
，尤其涉及一种自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，传统的砌墙工作基本以建筑工人手工为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，出现了自动砌墙机器人。在墙砖垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，一般选择墙砖的上下表面之一和左右侧面之一。若机器人同时对两面进行上浆，其上浆结构复杂，且不易控制，因此需要对两个表面前后进行上浆。为了方便，中间需对墙砖进行翻转，而现有自动砌墙机器人在对墙砖翻转过程中，易造成墙砖掉落，从而无法完成上浆。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置，结构简单，工作稳定，墙砖不易掉落从而保证上浆顺利完成。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术措施：一种自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置，包括支座和设置于其上的传送机构、翻转机构，所述传送机构用于传输运送墙砖；所述翻转机构包括固定连接的翻转轴和翻转板，所述翻转轴安装在所述支座上并垂直于墙砖的传送方向；所述翻转板包括互相垂直的第一翻转部和第二翻转部，其绕所述翻转轴在所述传送机构的上侧往复转动；所述第一翻转部的长度小于所述第二翻转部的长度；所述第一翻转部靠近墙砖传送输入端；所述翻转板的其中一翻转部与所述传送机构贴合时，其表面与所述传送机构上表面平齐。本技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述支座包括两水平平行设置的支架，所述支架下表面固定连接有若干支撑杆；所述传送机构为若干架设在所述两支架之间的传动辊，所述传动辊之间相互平行，所述传动辊转动以传送墙砖。作为进一步改进，所述两支架的中部对称设置有翻转轴安装部，所述翻转轴安装部设有安装孔，所述翻转轴的两端分别嵌入所述安装孔；所述翻转轴安装部上还设置有限位结构作为进一步改进，所述第一翻转部和第二翻转部的长度分别定义为d1和d2，墙砖的长度和高度分别定义为D1和D2，则0.5D1＜d1≤D1，0.5D2＜d2≤D2；所述翻转板的宽度定义为d3，墙砖的宽度定义为D3，则0.4D3＜d3≤0.5D3。作为进一步改进，所述翻转板设置为d1＝D1，d2＝2/3D2，d3＝0.5D3。作为进一步改进，所述两支架之间的距离设置为与墙砖宽度D3等同；所述传动辊包括中间辊轴部和两端凸台，所述辊轴部的长度d4设置为与所述翻转板宽度d3等同；所述翻转板的第一翻转部或第二翻转部与所述传动辊贴合时，所述第一翻转部或第二翻转部的上表面与所述凸台平齐。与现有技术相比较，本技术具有以下优点：在墙砖上浆传送过程中，设置“L”型翻转板，对墙砖的水平面进行上浆后，通过翻转板将其翻转至侧面，而后对翻转后的水平面进行上浆，以实现对墙砖两侧面进行上浆的目的，结构简单，且易控制，工作稳定；翻转板的第一翻转部和第二翻转部的长度设置不小于其对应的墙砖边长一半，保证翻转过程中，墙砖的重心方向始终在翻转板之内，墙砖不易掉落；两支架之间的距离与墙砖宽度相等，翻转板的第一翻转部或第二翻转部与传动辊贴合时，第一翻转部或第二翻转部的上表面与传动辊的凸台平齐，可使得传动过程更平稳。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中翻转板的结构示意图。图3是翻转板与传动辊贴合时的状态示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如图1所示，本技术的自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置，包括支座和设置于其上的传送机构、翻转机构。支座包括两水平平行设置的支架11，支架11的下表面固定连接有若干支撑杆12，支撑杆12用于将本技术装置支撑放置在固定平面上。两支架11之间的距离设为与墙砖宽度相同，墙砖在传送过程中不易倾倒。在本实施例中，传送机构为若干架设在两支架11之间的传动辊，传动辊之间相互平行，墙砖40置于传动辊之上，转动传动辊以传送墙砖40。传动辊包括中间的辊轴部211和两端的凸台212，凸台212与支架11转动连接。翻转机构包括固定连接的翻转轴31和翻转板，两支架11的中部对称设置有翻转轴安装部13，翻转轴安装部13上设有安装孔，翻转轴31的两端分别插入安装孔内，翻转板绕翻转轴31往复转动。翻转轴安装部13上还可设置限位结构，使翻转板的转动范围在传动辊的上侧。翻转板包括第一翻转部321和第二翻转部322，第一翻转部321和第二翻转部322之间相互垂直，在本实施例中，第一翻转部321的长度d1小于第二翻转部322的长度d2，第一翻转部321靠近墙砖40的传送输入端。定义墙砖40的长度和高度分别为D1和D2，可使d1的范围设置为0.5D1＜d1≤D1，d2的范围设置为0.5D2＜d2≤D2，较佳地，使d1＝D1，d2＝2/3D2。由于第一翻转部321和第二翻转部322的长度均不小于置于对应的墙砖边长的一半，翻转过程中，墙砖40的重心方向始终在翻转板，翻转过程更稳定。翻转板的宽度定义为d3，墙砖40的宽度定义为D3，可使d3的范围设置为0.4D3＜d3≤0.5D3，较佳地，使d3＝0.5D3。由于翻转板的宽度不大于墙砖宽度的一半，墙砖40进入翻转板内，其左右两侧仍与传动辊接触，传动辊转动可将墙砖40传送使其脱离翻转板继续向前移动。传动辊的辊轴部211的长度d4设置为与翻转板宽度d3相同，由于两支架11之间的距离与墙砖40的宽度D3相同，所以可将凸台212的长度设置为墙砖宽度D3的1/4。翻转轴31转动，带动翻转板转动，当翻转板的第一翻转部321或第二翻转部322与传动辊贴合时，翻转板嵌入传动辊的辊轴部211，此时翻转板的第一翻转部321或第二翻转部322的上表面与凸台212平齐，墙砖40在传动辊的作用下可顺利地进入或离开翻转板。本技术自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置的工作过程为：墙砖40竖直置于传送辊上，传动辊转动，墙砖在传动辊的作用下实现移动；当墙砖40移动至第一工位时，自动印浆机的上浆结构对墙砖40的上表面进行均匀上浆。完成上表面上浆后，墙砖40向前移动，此时翻转板转动至第一翻转部321与传动辊贴合，第一翻转部321的上表面与凸台212平齐，墙砖40平稳地移动至翻转板上；翻转轴31匀速缓慢地转动，翻转板同时转动，此时置于翻转板内的墙砖40也随之转动，至第二翻转部322与传动辊贴合，墙砖40呈水平放置，对已水平放置的墙砖40此时的上表面进行均匀上浆；完成上浆后，传动辊转动将墙砖40传输运送至下一工序。而后翻转板再次转动回复初始状态，准备下一工作循环。本技术的墙砖翻转装置，可使上浆结构在水平面上对墙砖40进行上浆，保证上浆效果，而后自动翻转墙砖40，从而再次在水平面上对所需第二上浆表面进行上浆，实现墙砖40相邻两侧面的上浆，保证砌墙顺利进行。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置，其特征在于：包括支座和设置于其上的传送机构、翻转机构，所述传送机构用于传输运送墙砖；所述翻转机构包括固定连接的翻转轴和翻转板，所述翻转轴安装在所述支座上并垂直于墙砖的传送方向；所述翻转板包括互相垂直的第一翻转部和第二翻转部，其绕所述翻转轴在所述传送机构的上侧往复转动；所述第一翻转部的长度小于所述第二翻转部的长度；所述第一翻转部靠近墙砖传送输入端；所述翻转板的其中一翻转部与所述传送机构贴合时，其表面与所述传送机构上表面平齐。

【技术特征摘要】
1.一种自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置，其特征在于：包括支座和设置于其上的传送机构、翻转机构，所述传送机构用于传输运送墙砖；所述翻转机构包括固定连接的翻转轴和翻转板，所述翻转轴安装在所述支座上并垂直于墙砖的传送方向；所述翻转板包括互相垂直的第一翻转部和第二翻转部，其绕所述翻转轴在所述传送机构的上侧往复转动；所述第一翻转部的长度小于所述第二翻转部的长度；所述第一翻转部靠近墙砖传送输入端；所述翻转板的其中一翻转部与所述传送机构贴合时，其表面与所述传送机构上表面平齐。2.根据权利要求1所述的自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置，其特征在于：所述支座包括两水平平行设置的支架，所述支架下表面固定连接有若干支撑杆；所述传送机构为若干架设在所述两支架之间的传动辊，所述传动辊之间相互平行，所述传动辊转动以传送墙砖。3.根据权利要求2所述的自动印浆机墙砖水平砂浆面翻转为竖直砂浆面的装置，其特征在于：所述两支架的中部对称设置有翻转轴安装部，所述翻转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35