一种全景视频拼接方法及系统技术方案

本申请公开一种全景视频拼接方法，其功耗低、占用资源少。该方法包括：(1)对系统进行初始化，系统使用同一配置线同时对多个摄像头的每个进行配置；(2)通过FPGA分时段分别读取每块摄像头的视频数据；(3)进行图像畸变校正；(4)通过FPGA进行图像配准拼接；(5)进行图像融合；(6)通过视频处理芯片，对视频数据进行压缩并通过WiFi将视频输出，以便在移动设备端查看。还提供了全景视频拼接系统。

【技术实现步骤摘要】
一种全景视频拼接方法及系统
本专利技术属于监控设备的
，具体地涉及一种全景视频拼接方法及系统。
技术介绍
随着物联网的发展，全景视频拼接技术将得到更加广泛的应用，考虑到现在移动端应用需求越来越大，应用越来越广泛，然而现有搭载全景视频拼接技术的移动平台，绝大部分采用的是嵌入式ARM平台，嵌入式平台处理速度有限，难以满足视频实时性的要求，且嵌入式平台一般功耗大，尤其是处理大量数据的时候，这使得全景视频拼接技术难以在移动平台上推广。现在拥有视频拼接功能的移动设备绝大部分都是采用嵌入式方式实现的，目前的嵌入式平台有以下几个地方还需要完善，首先是实时性问题，由于嵌入式平台的处理器是串行处理的，一个核心在单个时钟全周期仅能执行一条指令，而视频拼接数据量大，计算复杂，嵌入式平台难以满足视频拼接的实时性的要求；其次是功耗问题，由于视频拼接要求处理大量数据，运算量大，目前的处理在进行高复杂度的运算时，芯片发热比较严重，这将使得处理器功耗大，这不但对移动设备的电池容量要求高，也对设备的散热设计提出了新的要求；最会是成本问题，要设计满足实时性的要求，则必须要采用更高端的嵌入式处理器，但其成本更高，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景视频拼接方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)对系统进行初始化，系统使用同一配置线同时对多个摄像头的每个进行配置；(2)通过FPGA分时段分别读取每块摄像头的视频数据；(3)进行图像畸变校正；(4)通过FPGA进行图像配准拼接；(5)进行图像融合；(6)通过视频处理芯片，对视频数据进行压缩并通过WiFi将视频输出，以便在移动设备端查看。

【技术特征摘要】
1.一种全景视频拼接方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)对系统进行初始化，系统使用同一配置线同时对多个摄像头的每个进行配置；(2)通过FPGA分时段分别读取每块摄像头的视频数据；(3)进行图像畸变校正；(4)通过FPGA进行图像配准拼接；(5)进行图像融合；(6)通过视频处理芯片，对视频数据进行压缩并通过WiFi将视频输出，以便在移动设备端查看。2.根据权利要求1所述的全景视频拼接方法，其特征在于：所述步骤(1)中，采用4个拍摄角度均超过90°的摄像头。3.根据权利要求2所述的全景视频拼接方法，其特征在于：所述步骤(1)中，将每个摄像头的分辨率降低为270*480，将输出视频的帧率由30fps降为7.5fps；采样时，摄像头每4帧图像数据仅采样一帧，每一帧中，每4行像素采样一行，每4列像素点采样一列。4.根据权利要求3所述的全景视频拼接方法，其特征在于：所述步骤(1)中，所采样的数据保存在RAM或FIFO中，以将4个摄像头的异步信号进行同步处理。5.根据权利要求4所述的全景视频拼接方法，其特征在于：所述步骤(4)中，采用渐入...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌军，孙涛，郭良，孙东亚，何秉顺，刘荣华，李昌志，刘启，张晓蕾，刘云，陈龙，王军，李日富，黎丹，
申请(专利权)人：中国水利水电科学研究院，中山大学，
类型：发明
国别省市：北京,11