一种药品生产全自动灭菌物流线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药品生产全自动灭菌物流线，包括输送轨道、装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位，所述装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位沿所述输送轨道的输送方向依次设置，所述卸盘工位处对接有可将瓶体输送至灯检工位的出瓶轨道，本实用新型专利技术的药品生产全自动灭菌物流线具有自动化程度高、能提高下一工序灯检结果准确性的药品生产全自动灭菌物流线。

Full automatic sterilization logistics line for medicine production

The utility model discloses a pharmaceutical production automatic sterilization logistics line, including transportation, rail loading station, station, station, sterilization and disk swaying tray tray unloading station and station, the loading station, station, station, sterilization and disk swaying tray station and unloading plate position along the conveying direction. Send track arranged in sequence the unloading tray station can be the butt out of the bottle to rail transport inspection station bottle, the utility model has the advantages of automatic sterilization drug production logistics line has a high degree of automation, the next step can improve the accuracy of inspection of drug production line logistics automatic sterilization.

【技术实现步骤摘要】
一种药品生产全自动灭菌物流线
本技术涉及药品生产设备，尤其涉及一种药品生产全自动灭菌物流线。
技术介绍
在口服液生产线中，许多药液（特别是中药口服液等）由于存在较多的沉淀物，无法正常通过灯检，故灯检前需将药液充分摇匀。目前，多数药厂仍依靠人力完成此工序，劳动强度大，效率低，并且不利实现产品的全自动化生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、能提高下一工序灯检结果准确性的药品生产全自动灭菌物流线。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种药品生产全自动灭菌物流线，包括输送轨道、装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位，所述装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位沿所述输送轨道的输送方向依次设置，所述卸盘工位处对接有可将瓶体输送至灯检工位的出瓶轨道。作为上述技术方案的进一步改进：所述卸盘工位与装盘工位之间设有输盘轨道。所述装盘工位上设有装盘机和拆叠盘机，所述拆叠盘机与所述灭菌工位对接，所述卸盘工位上设有卸盘机和叠盘机，所述卸盘机与所述摇盘工位对接，所述叠盘机与所述输盘轨道对接。所述摇盘工位上设有摇盘机，所述摇盘机包括机架、输送件、中心轴和摆动驱动组件，所述机架固定设置，所述输送件所述输送件与所述输送轨道对接并通过所述中心轴装设在所述机架上，所述摆动驱动组件装设在所述机架上并与所述输送件连接以带动所述输送件绕所述中心轴摆动。所述摇盘机还包括压瓶件，所述压瓶件可上下升降地设置在所述输送件上方以在输送件摆动时压住灭菌盘。所述输送件上设有位置感应件和可伸缩的阻挡气缸以在摇盘前对灭菌盘进行定位。所述输送件左右两侧分别设有限位销，在所述输送件摆动过程中，所述限位销可与所述机架接触以限定所述输送件摆动的角度。所述机架上设有止动气缸，所述止动气缸一端装设在机架上，另一端装设在所述输送件上。所述摆动驱动组件包括驱动电机、驱动轴、驱动链轮、左链轮、右链轮、U形轨道和链条，所述驱动轴装设在所述驱动电机上，所述驱动链轮装设在所述驱动轴上，所述左链轮、右链轮均装设在导向槽内，所述U形轨道两端分别与所述输送件的两侧部连接，所述链条绕设在所述驱动链轮、左链轮和右链轮上，且两端分别固定在U形轨道上。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的药品生产全自动灭菌物流线，包括输送轨道、装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位，装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位沿输送轨道的输送方向依次设置，卸盘工位处对接有可将瓶体输送至灯检工位的出瓶轨道，输送轨道用于灭菌盘的输送，灭菌盘在装盘工位完成装盘装满药瓶后，进入灭菌工位进行灭菌，灭菌完成后，进入拆盘工位，将成垛的灭菌盘拆成单盘，随后进入摇盘工位充分摇晃，将药液充分摇匀后，进入卸盘工位，将药瓶从灭菌盘中取出，随后药瓶进入出瓶轨道并进入灯检工位进行灯检，整个过程中，人工干预少，自动化程度高，且设置摇盘工位对药瓶进行摇匀，可以提高灯检结果的准确性。附图说明图1是本技术药品生产全自动灭菌物流线的结构示意图。图2是本技术摇盘机的结构示意图。图3是本技术摇盘机工作状态的示意图。图中各标号表示：1、输送轨道；2、装盘工位；21、装盘机；22、拆叠盘机；4、灭菌工位；5、拆盘工位；6、摇盘工位；61、机架；62、输送件；63、中心轴；64、摆动驱动组件；641、驱动轴；642、驱动链轮；643、左链轮；644、右链轮；645、链条；646、导向槽；647、U形轨道；65、压瓶件；66、限位销；67、位置感应件；68、阻挡气缸；7、卸盘工位；71、卸盘机；72、叠盘机；9、输盘轨道；10、灭菌盘。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1至图3示出了本技术药品生产全自动灭菌物流线的一种实施例，该药品生产全自动灭菌物流线包括输送轨道1、装盘工位2、灭菌工位4、拆盘工位5、摇盘工位6和卸盘工位7，装盘工位2、灭菌工位4、拆盘工位5、摇盘工位6和卸盘工位7沿输送轨道1的输送方向依次设置，卸盘工位7处对接有可将瓶体输送至灯检工位的出瓶轨道，输送轨道1用于灭菌盘10的输送，灭菌盘10在装盘工位2完成装盘装满药瓶后，进入灭菌工位4进行灭菌，灭菌完成后，进入拆盘工位5，将成垛的灭菌盘10拆成单盘，随后进入摇盘工位6充分摇晃，将药液充分摇匀后，进入卸盘工位7，将药瓶从灭菌盘10中取出，随后药瓶进入出瓶轨道并进入灯检工位进行灯检，整个过程中，人工干预少，自动化程度高，且设置摇盘工位对药瓶进行摇匀，避免沉淀物干扰，可以提高灯检结果的准确性。本实施例中，卸盘工位7与装盘工位2之间设有输盘轨道9，将药瓶从灭菌盘10中取出、完成卸盘后，空的灭菌盘10由输盘轨道9输送返回装盘工位2进行装盘，进入下一轮输送，使灭菌盘10可以重复使用，降低了生产成本。本实施例中，装盘工位2上设有装盘机21和拆叠盘机22，拆叠盘机22与灭菌工位4对接，卸盘工位7上设有卸盘机71和叠盘机72，卸盘机71与摇盘工位6对接，叠盘机72与输盘轨道9对接，完成摇盘操作后，装满药瓶的单个灭菌盘10进入卸盘工位7，由卸盘机71完成卸盘后，空的灭菌盘10由叠盘机72叠成垛，由输盘轨道9输送至装盘工位2上，随后由拆叠盘机22先将成垛的空灭菌盘10拆成单个灭菌盘10，由装盘机21将药瓶装入空灭菌盘10，随后再由拆叠盘机22将装满药瓶的单个灭菌盘10叠成垛，以便进入灭菌工位4进行灭菌。本实施例中，摇盘工位6上设有摇盘机，摇盘机包括机架61、输送件62、中心轴63和摆动驱动组件64，机架61固定设置，输送件62输送件62与输送轨道1对接并通过中心轴63装设在机架61上，摆动驱动组件64装设在机架61上并与输送件62连接以带动输送件62绕中心轴63摆动，输送件62接收上游所输送的灭菌盘10，当灭菌盘10到达输送件62上指定位置后，摆动驱动组件64驱动输送件绕中心轴63摆动，对灭菌盘10内的药瓶进行充分摇匀，避免沉淀物干扰，以提高灯检结果的准确性，该工序不需要人工操作，省时省力，提高了生产效率。本实施例中，摇盘机还包括压瓶件65，压瓶件65可上下升降地设置在输送件62上方以在输送件62摆动时压住灭菌盘10，在摆动驱动组件64驱动输送件62摆动前，压瓶件65下降以压住灭菌盘10，以免灭菌盘10在摆动过程中错位、影响后续操作。本实施例中，输送件62上设有位置感应件67和可伸缩的阻挡气缸68以在摇盘前对灭菌盘10进行定位，当位置感应件67检测到灭菌盘10到达设定位置时，阻挡气缸68伸出，阻止灭菌盘10继续输送，随后进行摆动驱动组件64动作，驱动输送件62摆动，进行摇盘操作。本实施例中，输送件62左右两侧分别设有限位销66，在输送件62摆动过程中，限位销66可与机架61接触以限定输送件62摆动的角度。本实施例中，机架61上设有止动气缸，止动气缸一端装设在机架61上，另一端装设在输送件62上，当摇盘操作完成后，止动气缸动作，使输送件62迅速停止摆动。本实施例中，摆动驱动组件64包括驱动电机、驱动轴641、驱动链轮642、左链轮643、右链轮644、U形轨道647和链条645，驱动轴641装设在驱动电机上，驱动链轮642装设在驱动轴6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药品生产全自动灭菌物流线，其特征在于：包括输送轨道（1）、装盘工位（2）、灭菌工位（4）、拆盘工位（5）、摇盘工位（6）和卸盘工位（7），所述装盘工位（2）、灭菌工位（4）、拆盘工位（5）、摇盘工位（6）和卸盘工位（7）沿所述输送轨道（1）的输送方向依次设置，所述卸盘工位（7）处对接有可将瓶体输送至灯检工位的出瓶轨道。

【技术特征摘要】
1.一种药品生产全自动灭菌物流线，其特征在于：包括输送轨道（1）、装盘工位（2）、灭菌工位（4）、拆盘工位（5）、摇盘工位（6）和卸盘工位（7），所述装盘工位（2）、灭菌工位（4）、拆盘工位（5）、摇盘工位（6）和卸盘工位（7）沿所述输送轨道（1）的输送方向依次设置，所述卸盘工位（7）处对接有可将瓶体输送至灯检工位的出瓶轨道。2.根据权利要求1所述的药品生产全自动灭菌物流线，其特征在于：所述卸盘工位（7）与装盘工位（2）之间设有输盘轨道（9）。3.根据权利要求2所述的药品生产全自动灭菌物流线，其特征在于：所述装盘工位（2）上设有装盘机（21）和拆叠盘机（22），所述拆叠盘机（22）与所述灭菌工位（4）对接，所述卸盘工位（7）上设有卸盘机（71）和叠盘机（72），所述卸盘机（71）与所述摇盘工位（6）对接，所述叠盘机（72）与所述输盘轨道（9）对接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的药品生产全自动灭菌物流线，其特征在于：所述摇盘工位（6）上设有摇盘机，所述摇盘机包括机架（61）、输送件（62）、中心轴（63）和摆动驱动组件（64），所述机架（61）固定设置，所述输送件（62）所述输送件（62）与所述输送轨道（1）对接并通过所述中心轴（63）装设在所述机架（61）上，所述摆动驱动组件（64）装设在所述机架（61）上并与所述输送件（62）连接以带动所述输送件（62）绕所述中心轴（63）摆动。5.根据权利要求4所述的药品生产全自动灭菌物流线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华明，李鏖，田波，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43