一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法技术

本发明专利技术公开了一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法，属于自动化技术处理过程技术领域，首先利用监控环境下的数据，通过相关数值分析手段，对转速反馈结果进行曲线拟合，建立特定负载情况下的交流变频特性数学模型，同时对照实际电机拖动系统测取的速度时间积分值，采用遗传算法对电机不同速度运行情况曲线的七段时间参数进行动态寻优，寻优结果保存至数据库，实施过程通过程序动态调用实现不同方向电机拖动轨迹合成定位的可控性。为同步运行的多个交流电机系统目标轨迹合成的可控性提供参考方法。

【技术实现步骤摘要】
一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法
：本专利技术涉及属于自动化技术处理过程
，特别涉及一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法。
技术介绍
：变频调速技术即利用电动机工作的转速和电源输入频率的关系，调整改变电机工作时产生的电源频率从而使电机工作转速发生改变。具体来讲，变频调速技术指的是依据电机转速直接受工作电源输入频率的影响关系，通过改变电动机工作电源频率对电机转速进行适当调整。相比于交流电机，相同功率的直流电机的速度等级低于交流电机。加上直流拖动系统需要换向器，控制设备复杂，维护不方便等特点，过去采用直流拖动的大型系统，相当一部分被交流拖动替代。随着新型大功率电力电子器件的出现与发展，交流拖动系统在精密机械方面的应用也越来越多。近些年来随着变频器技术的发展，技术水平、实用性、低制造成本均取得可喜的成果，广泛被用作变频电动机的电源。电动机的调速是节电的主要方式，负荷调速运行节电率一般可达到20％～35％，可在经济性、运行性能等方面取得多方面效益。目前，多种交流变频调速技术日趋成熟，变频器的控制精度和动态性能大大提高，得到广泛的应用，已经成为电力系统常用设备，更以其能够拖动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A、首先要根据特定对象，根据监控的历史实验数据，采用朗格朗日插值法对电机启动、运行、停止整个过程的频率随时间数值变化关系分7段分别建立数学模型；B、一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法，对动态轨迹需求下的动态频率，其中的七段时间给定由遗传算法根据数学模型进行寻优，每次寻优结果进入专家数据库保存，并动态更新。

【技术特征摘要】
1.一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A、首先要根据特定对象，根据监控的历史实验数据，采用朗格朗日插值法对电机启动、运行、停止整个过程的频率随时间数值变化关系分7段分别建立数学模型；B、一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法，对动态轨迹需求下的动态频率，其中的七段时间给定由遗传算法根据数学模...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建红，瞿畅，李俊红，茅靖峰，盛苏英，吴炳，孟棒棒，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32