基于谱峰扩散效应的搜索定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于谱峰扩散效应的快速搜索定位方法，提出一种只需三次搜索的快速定位方法，即针对一个目标，首先在一个圆周上搜索，然后在直线上搜索，最后在一个小范围的同心圆上搜索，完成目标定位，谱峰扩散效应的利用使得搜索具有方向性，无需搜索方位角和俯仰角的穷尽组合，显著减小了计算量，节省了计算时间，提高了定位的实时性。

【技术实现步骤摘要】
基于谱峰扩散效应的搜索定位方法
本专利技术属于传感器定位
，具体涉及一种基于谱峰扩散效应的快速搜索定位方法。
技术介绍
经典的MUSIC方法在确定目标位置，即方位角和俯仰角信息时，固定方位角情况下穷尽搜索俯仰角，然后步进方位角，再穷尽搜索俯仰角，直到穷尽搜索完所有方位角和俯仰角的二维组合，因此存在计算量庞大，搜索时间长的弊端。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种基于谱峰扩散效应的快速搜索定位方法，显著减小了计算量，节省了计算时间，提高了定位的实时性。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：基于谱峰扩散效应的搜索定位方法，将θ作为横坐标，作为纵坐标，其中，θ∈(0°,Θ)，Θ为所有目标方位角的最大搜索范围，Θ∈(0°,360°)，Φ为所有目标俯仰角的最大搜索范围，Φ∈(0°,90°)；点(0,0)、点(Φ,0)、点(0,Θ)和点(Φ,Θ)形成的矩形为目标二维角度的搜索区域；设存在P个目标，P≥0，该P个目标的搜索定位包括以下步骤：步骤一：以点O(Θ/2,Φ/2)为圆心，以Ω为半径形成圆，在该圆上进行搜索，搜索的谱峰函数PNO-1为：其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于谱峰扩散效应的搜索定位方法，其特征在于：将θ作为横坐标，

【技术特征摘要】
1.基于谱峰扩散效应的搜索定位方法，其特征在于：将θ作为横坐标，作为纵坐标，其中，θ∈(0°,Θ)，Θ为所有目标方位角的最大搜索范围，Θ∈(0°,360°)，Φ为所有目标俯仰角的最大搜索范围，Φ∈(0°,90°)；点(0,0)、点(Φ,0)、点(0,Θ)和点(Φ,Θ)形成的矩形为目标二维角度的搜索区域；设存在P个目标，P≥0，该P个目标的搜索定位包括以下步骤：步骤一：以点O(Θ/2,Φ/2)为圆心，以Ω为半径形成圆，在该圆上进行搜索，搜索的谱峰函数PNO-1为：其中，Ω取值为Θ/4，单位为度；a(δ)表示导向矢量，aH(δ)表示导向矢量的共轭转置；表示噪声子空间，表示噪声子空间的共轭转置；δ表示圆O的圆心角，δ∈(0°,360°]；当不存在目标时，即P＝0时，谱峰函数中不存在峰值点，结束搜索；当存在P个目标，P≥1时，从谱峰函数PNO-1中得到P个第一峰值点，继续进行步骤二至步骤三的搜索；步骤二：步骤一中获得的P个第一峰值点分别对应圆上的P个第一搜索点，将圆心O分别与P个第一搜索点相连，得到P条直线，在第p条直线上进行搜索，p＝0,1,2,…,P，搜索的谱峰函数PNO-2为

【专利技术属性】
技术研发人员：聂卫科，徐楷杰，吴奇石，周延，许鹏飞，牛进平，王薇，章勇勤，
申请(专利权)人：西北大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61