用于车辆的开关体控制装置制造方法及图纸

一种用于车辆的开关体控制装置，包括：驱动控制部分，该驱动控制部分通过控制驱动装置(11)的操作而运行开关体(1)的驱动控制；信息通讯部分，该信息通讯部分通过网络通讯获取用于驱动控制的控制信息；和通讯状态确定部分，该通讯状态确定部分确定网络通讯是否建立。在网络通讯未建立的情形中，驱动控制部分运行开关体(1)的保持控制，以便将开关体(1)保持在移动位置(X)。

Switch body control device for vehicle

A switch for a vehicle body control device comprises a driving control part, the drive control part by controlling the drive device (11) operation and operation switch body (1) of the drive control; information communication, the information communication part gets used to drive the control information control through network communication and communication; state determination part of the communication state determination section determines whether the establishment of network communication. In the case where the network communication is not established, the drive control section operates the holding control of the switch body (1) so as to keep the switch body (1) in the mobile position (X).

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的开关体控制装置
本专利技术主要涉及一种用于车辆的开关体控制装置。
技术介绍
已知的车辆包括车载网络，例如，控制器局域网或者CAN，其允许在车辆上设置电子控制单元或者ECU以互相通讯。例如，如日本专利JP2013-62725A(以下，称为专利文献1)公开的通讯系统，其不仅允许所有连接至车载网络的节点(ECU)被同时激活，而且允许一部分节点根据需要被激活。因为建立了局部的网络，能够减小整个通讯系统的电力消耗。然而，在上述通讯系统被使用的情形中，需要花费一定量的时间为每个ECU建立从操作触发的输入获取需要的控制信息的网络通讯。相应地，根据用于车辆的开关体控制装置，例如电动滑动门装置，驱动控制的开启可能会延迟。因此，用于车辆的开关体控制装置存在如下需求：即使在网络通讯的建立需要一定量的时间的情形中，也能有利地控制开关体的操作。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，用于车辆的开关体控制装置包括：驱动控制部分，该驱动控制部分通过控制驱动装置的操作来运行开关体的驱动控制；信息通讯部分，该信息控制部分通过网络通讯获取用于驱动控制的控制信息；和通讯状态确定部分，该通讯状态确定部分确定网络通讯是否建立。在网络通讯未建立的情形中，驱动控制部分运行开关体的保持控制，以便将开关体保持在移动位置。也就是说，在车辆被停驻在斜坡地面上的情形中，因为驱动控制的启动延迟，开关体可能通过重力开始移动。然而，根据上述结构，即使在获取开关体的驱动控制所需要的控制信息的网络通讯的建立需要花费一定量的时间的情形中，也能够阻止开关体通过重力而移动。因此，能够保障高安全性和高质感。根据本专利技术的另一方面，驱动装置包括离合器，在通过作为驱动源的马达驱动开关体时，该离合器连接和分离驱动力向开关体的传输，并且通过接合离合器，该驱动控制部分通过在开关体上施加负载而运行开关体的保持控制，以阻止开关体移动。也就是说，因为设置在驱动装置上的离合器变为接合状态，响应于例如马达的齿槽转矩或者减速机构的摩擦力，负载能够被施加于开关体以阻止开关体移动。因此，能够在降低马达通电的电力消耗的同时保持开关体的移动位置。根据本专利技术的进一步方面，在开关体被锁定装置不动地保持的情形中，驱动控制部分不运行开关体的保持控制。也就是说，在开关体处在锁定状态的情形中，开关体仅仅通过重力而移动。因此，在开关体处在锁定状态的情形中，因为驱动控制部分不会为离合器通电，能够减小电力消耗。根据本专利技术的进一步方面，在等于或者大于预定的时间内网络通讯未建立的情形中，驱动控制部分运行降低开关体的移动速度的减速控制。因此，能够在允许开关体的手动操作的同时保障高安全性。因此，能够提高使用者的便利性。根据本专利技术的另一方面，驱动控制部分间歇地接合离合器，并且在开关体的移动速度小于预定速度的情形中，驱动控制部分分离离合器以运行减速控制。因此，用于车辆的开关体控制装置在降低开关体的移动速度的同时通过手动操作打开和关闭开关体。根据本专利技术的另一方面，用于车辆的开关体控制装置进一步包括：待机操作请求保持部分，该待机操作请求保持部分保持操作请求作为待机操作请求，被输入的操作请求在网络通讯建立之后通过驱动控制部分被执行；和待机操作请求更新部分，在网络通讯建立之前新的操作请求被输入的情形中，该待机操作请求更新部分更新待机操作请求。也就是说，因为操作请求的变化被接收，在网络通讯建立之后，开关体的驱动控制能够顺着使用者的目的被运行。因此，能够提高使用者的便利性。附图说明通过以下参考附图的详细说明，本专利技术的上述和附加的特点和特征将变得更加明显，其中：图1是文中公开的电动滑动门装置的示意性视图；图2是图示了滑动门的驱动控制的启动确定过程的操作步骤的流程图；图3是图示了在正常模式中的操作步骤的流程图；并且图4是图示了在待机模式中的操作步骤的流程图。具体实施方式以下，将参考附图说明用于车辆的开关体控制装置的具体化为电动滑动门装置的实施例。如图1所示，滑动门1通过在被支撑在车辆的侧表面的同时在前后方向上移动而打开和关闭设置在车辆的侧表面的门打开部分。具体地，滑动门1通过在车辆的向前方向上(图1中左侧)移动而关闭门打开部分(全闭状态)。滑动门1通过在车辆的向后方向上(图1中右侧)移动而到达全开状态，允许乘客经由门打开部分上车和下车。滑动门1包括用于打开和关闭该滑动门1的门把手3。滑动门1包括多个锁定装置5，锁定装置5包括已知的闩锁机构4，该闩锁机构4根据滑动门1的移动位置与设置在车身上的闩眼接合。具体地，滑动门1包括前锁5a和后锁5b，允许全闭锁定，以将滑动门1保持在全闭位置。此外，滑动门1包括全开锁5c，用于将滑动门1保持在全开位置。锁定装置5通过遥控器6连接至门把手3。也就是说，本实施例的滑动门1通过门把手3的操作部分3a(外把手和内把手)的操作来释放作为锁定装置5的一部分的闩锁机构4的接合状态。滑动门1能够通过设置在车辆内部的操作开关和操作输入部分，例如移动装置的操作来释放作为锁定装置5的一部分的闩锁机构4的接合状态。本实施例的滑动门1通过作为抓握部分的门把手3而手动地打开和关闭。本实施例的滑动门1设置有包括作为驱动源的马达10的驱动装置11。驱动装置11的操作通过门电子控制单元20或门ECU20(即，作为驱动控制部分、信息传输部分、传输状态确定部分、待机操作请求保持部分和待机操作请求更新部分)控制。根据本实施例，电动滑动门装置30(即，作为用于车辆的开关体控制装置)设置为用于车辆的开关体控制装置，其响应于马达10的驱动力而打开和关闭滑动门1。具体地，本实施例的驱动装置11包括开关驱动部分41，该开关驱动部分41允许滑动门1通过响应于马达10的驱动力的旋转经由驱动电缆而打开和关闭。驱动装置11包括电磁离合器42，电磁离合器42连接和分离马达的驱动力，该驱动力经由开关驱动部分41被传输至滑动门1。具体地，电磁离合器42通过通电(激活操作)连接马达10和开关驱动部分41之间的转矩传输通道。因此，即使当不对马达10的驱动控制进行操作的手动操作被运行时，本实施例的电动滑动门装置30也能平稳地打开和关闭滑动门1。本实施例的门ECU20被连接至设置在滑动门1上的传感器。响应于传感器的输出信号，门ECU20检测用于滑动门1的驱动控制的各种控制信息。例如，本实施例的驱动装置11包括脉冲传感器43，脉冲传感器43输出与开关驱动部分41的移动，即滑动门1的移动相同步的脉冲信号。本实施例的门ECU20通过对脉冲信号进行计数来检测滑动门1的移动位置X(和移动速度)。响应于电压传感器的输出信号，本实施例的门ECU20检测门ECU20的控制电压E。操作输入信号Sdc、门锁定信号Sdl和输出信号Sts被输入至门ECU20。操作输入信号Sdc设置在门把手3或者设置在车辆内部的操作开关上。门锁定信号Sdl示出锁定装置5的锁定状态。设置在滑动门1上的用于检测滑动门1是否夹住目标物的接触传感器的输出信号Sts被输入。本实施例的门ECU20连接至建立在车辆中的车载网络50。也就是说，门ECU20与连接至车载网络50的多个外部ECU60进行网络通讯，并且使用网络通讯所获取的用于滑动门1的驱动控制的控制信息。例如，本实施例的门ECU20通过运行网络通讯经由移动装置获得车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的开关体控制装置(30)，其特征在于，包含：驱动控制部分，所述驱动控制部分通过控制驱动装置(11)的操作而运行开关体(1)的驱动控制；信息通讯部分，所述信息通讯部分通过网络通讯获取用于所述驱动控制的控制信息；和通讯状态确定部分，所述通讯状态确定部分确定所述网络通讯是否建立；其中，在所述网络通讯未建立的情形中，所述驱动控制部分运行所述开关体(1)的保持控制，以便将所述开关体(1)保持在移动位置(X)。

【技术特征摘要】
2015.09.17 JP 2015-1844241.一种用于车辆的开关体控制装置(30)，其特征在于，包含：驱动控制部分，所述驱动控制部分通过控制驱动装置(11)的操作而运行开关体(1)的驱动控制；信息通讯部分，所述信息通讯部分通过网络通讯获取用于所述驱动控制的控制信息；和通讯状态确定部分，所述通讯状态确定部分确定所述网络通讯是否建立；其中，在所述网络通讯未建立的情形中，所述驱动控制部分运行所述开关体(1)的保持控制，以便将所述开关体(1)保持在移动位置(X)。2.如权利要求1所述的用于车辆的开关体控制装置(30)，其特征在于，其中，所述驱动装置(11)包括离合器(42)，在通过作为驱动源的马达(10)驱动所述开关体(1)时，所述离合器(42)连接和分离驱动力向所述开关体(1)的传输；并且通过接合所述离合器(42)，所述驱动控制部分通过在所述开关体(1)上施加负载而运行所述开关体(1)的所述保持控制，以阻止所述开关体(1)移动。3.如权利要求1或2所述的用于车辆的开关体控制装置(30)，其特征在于，其中，在所述开关体(1)被锁定装置(5)不动地保持的情形中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甲斐野嵩志，中村明稔，粟田康裕，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP