并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统技术方案

一种并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，应用在塔式立体车库中，包括任务调度系统、视频监控系统、移动互联网服务系统、停车计费管理系统，每个子系统采用局域网的方式进行信息传输，其它三个子系统通过调度系统进行信息交互；任务调度系统包括调度系统服务器、显示器及层控制器，调度系统服务器还调度缓存车位处的刷卡机和升降梯；视频监控系统包括视频监控服务器、显示器及若干摄像头；移动互联网服务系统包括移动终端、移动互联网服务器；停车费管理系统包括停车计费服务器、显示器及摄像头、举杆机、发卡机、刷卡机、显示屏。本发明专利技术具有以下优点：应用本发明专利技术运营管控系统的立体车库的吞吐量大、单车存取速度快、可靠性与安全性高。

Operation management and control system of tower type stereoscopic garage for parallel access vehicle

A parallel parking tower garage operation control system used in the tower garage, including task scheduling system, video monitoring system, the mobile Internet service system, parking management system, each subsystem uses the way of LAN for information transmission, the other three subsystems interact through scheduling system; the task scheduling system including scheduling system, server monitor and controller layer, scheduling system server cache scheduling at the parking space the credit card machine and elevator; video monitoring system including video monitoring server, display and a plurality of cameras; mobile Internet service system comprises a mobile terminal, the mobile Internet server; parking fee management system includes parking charging server, and display camera, lift rod machine, card machine, card machine, screen . The invention has the advantages that the stereoscopic garage of the operation control and management system of the invention has the advantages of large throughput, fast access speed of the bicycle, high reliability and safety.

【技术实现步骤摘要】
并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统
本专利技术涉及停车库，尤其涉及的是一种立体停车库的运营管控系统。
技术介绍
随着我国汽车保有量的迅速增加，停车难、停车乱、治理难已经成为困扰中国城市发展的主要难题，尤其在经济新常态的大背景下，传统的停车产业模式已经难以满足新环境下的产业发展需求。2010年，国家住建部、公安部和发改委联合下发的《城市停车设施规划建设及管理的指导意见》指出：在当前我国城市经济社会发展进程中，城市停车供需矛盾日益突出，特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长背景下，由于停车设施总量严重不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、交通拥堵等问题，严重影响了城市居民生活质量，制约了城市可持续发展。机械式立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，具有车辆存取方便，系统运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。早在1920年，美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备，50年代以后，美国和西欧陆续建成多种型式的立体车库，60年代后期，随着世界汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量急剧增长，尤其是大量私人小轿车的出现，使美、日、欧等工业发达国家的大城市均出现了不同程度的停车难问题，尤其是在市中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建停车场，此时占地面积小的立体式停车设备才真正得到发展普及。目前立体停车库主要有升降横移类(PSH)、简易升降类(PJS)、垂直升降类(PCS)、巷道堆垛类(PXD)、平面移动类(PPY)、水平循环类(PSX)、垂直循环类(PCX)、多层循环类(PDX)、汽车升降机(PQS)等9大类型，根据相关统计，在以上九种停车设备类型中，80％的市场份额都集中于技术水平较低的升降横移类(PSH)，只有较少的企业具备高层垂直升降式(塔库)资质。目前立体停车库按照其工作原理区分，其类别及代号见下表1：表1停车库类别及代号建一个机械式立体停车库，在设计时必须考虑车库的总体布局和停车库的存车能力，人们往往希望一个库内存车数量越多越好，实际上设计一个停车库时，确保车库顺畅而安全地运行也十分重要。机械式停车库中最大进(出)时间就是指从给出一个进车(或出车)的指令开始，将车停放到该机械式停车库的最不利位置(或将车辆从最不利位置取出)，直到该停车库进行下一个进车(或出车)指令为止所需的时间。单车最大进(出)时间应根据其使用环境、地区、用途及用户的特殊要求来合理选定，不同类型的机械式停车库选取的单车最大进(出)时间可以不一样，但基本的要求应当不出现存取车排队的现象。现阶段立体停车库市场进入了稳定发展时期，特别是公共资源配套和单位自用的用户增长迅速，经过几十年的探索，立体停车库产品标准体系已经较为完善，但是仍然存在上下班高峰期存取车时间过长的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供了一种保证车库的吞吐量大、单车存取速度快、存取车体验效果好、可靠性与安全性高的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，应用在塔式立体车库中，所述塔式立体车库包括钢结构系统、停车搬运系统，所述钢结构系统包括至少一个塔式立体车库钢结构，每个塔式立体车库钢结构包括若干层停车层，塔式立体车库钢结构分为内圈、外圈，外圈停车，所述停车搬运系统包括搬运小车、可转动圆盘及升降梯，相邻两个塔式立体车库钢结构之间通过升降梯相连，两个塔式立体车库钢结构共用一个升降梯，塔式立体车库钢结构的每层的内圈中心均放置一个可转动圆盘和一个搬运小车，围绕可转动圆盘，放射状设置多个停车位，搬运小车将车辆在停车位及可转动圆盘之间移动，塔式立体车库钢结构的外圈各层预留至少两个位置作为升降梯的操作位，通过升降梯将各停车层相连，第一层作为缓存停取车位，第二层及以上作为储存车位，第一层的缓存停取车位包括交错设置的缓存车位和储存车位；整个运营管控系统主要由任务调度系统、视频监控系统、移动互联网服务系统、停车计费管理系统四个子系统组成，每个子系统采用局域网的方式进行信息传输，其它三个子系统均通过调度系统进行信息交互；其中任务调度系统包括调度系统服务器、连接到调度系统服务器的显示器，以及每层的层控制器，调度系统服务器和层控制器之间通过网络的形式进行互连，调度系统服务器还调度缓存车位处的刷卡机和升降梯；所述视频监控系统包括视频监控服务器、显示器以及若干个摄像头，视频监控服务器与若干个摄像头之间通过网络连接，显示器连接到视频监控服务器上；所述移动互联网服务系统包括移动终端、移动互联网服务器，所述移动互联网服务器与移动终端之间通过网络连接；所述停车费管理系统包括停车计费服务器、显示器以及摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏，显示器连接到停车计费服务器上，摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏通过交换机连接到停车计费服务器上，此处的摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏均安装在立体车库的出入口；视频监控服务器、移动互联网服务器、停车计费服务器均连接到任务调度系统的交换机。作为优化的技术方案，调度系统服务器和层控制器之间还连接有至少一个交换机。作为优化的技术方案，层控制器采用PLC。作为优化的技术方案，层控制器控制对象具体包括搬运小车、可转动圆盘、进入缓存车位前的抬杆器、缓存车位进出口的卷闸门、缓存车位内的车辆阻止器，以及车辆导引显示屏幕。作为优化的技术方案，立体车库第一层的层控制器检测的单元包括安装在缓存车位内的车辆参数传感器、升降梯到位传感器、转盘到位传感器、卷闸门到位传感器、地感线圈、小车路径传感器、小车控制器、转盘控制器、抬杆器、车辆阻止器、LED导引屏，其他层的层控制器检测的单元包括升降梯到位传感器、转盘到位传感器、小车路径传感器、小车控制器、转盘控制器。作为优化的技术方案，视频监控服务器与若干个摄像头之间还设置有交换机。作为优化的技术方案，所述移动互联网服务器与移动终端之间设置有防火墙。作为优化的技术方案，停车计费管理系统和任务调度系统交互信息包括：1)车辆信息：停车计费管理系统通过高清号码识别摄像头识别车牌号码，存到IC卡中，车主通过IC卡发卡机拿到IC卡，到缓存车位处的刷卡机刷卡，任务调度系统通过读取缓存车位处的刷卡机的IC卡信息调度车辆；2)车辆引导信息：任务调度系统给停车计费管理系统信息推送，给新进场车辆引导到哪个停车口进行停车；3)交费信息：出场车辆通过刷IC卡以后，停车计费服务器到调度系统服务器进行查询用户是否已经通过移动终端进行交费，调度系统服务器给停车计费服务器一个是否交费的反馈。作为优化的技术方案，任务调度系统和视频监控系统之间的交互信息包括：1)车辆当前位置信息：任务调度系统向视频监控系统反馈当前进库车辆的位置信息；2)停车最终图像信息：车辆停到车位上以后，视频监控系统向任务调度系统反馈一张最终的停车图像。作为优化的技术方案，任务调度系统和移动互联网服务系统之间的交互信息包括：1)预约取车信息：用户通过移动终端向任务调度系统发起预约取车申请，任务调度系统通过移动互联网在用户的移动终端上反馈预约取车是否成功；2)交费信息：用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于：应用在塔式立体车库中，所述塔式立体车库包括钢结构系统、停车搬运系统，所述钢结构系统包括至少一个塔式立体车库钢结构，每个塔式立体车库钢结构包括若干层停车层，塔式立体车库钢结构分为内圈、外圈，外圈停车，所述停车搬运系统包括搬运小车、可转动圆盘及升降梯，相邻两个塔式立体车库钢结构之间通过升降梯相连，两个塔式立体车库钢结构共用一个升降梯，塔式立体车库钢结构的每层的内圈中心均放置一个可转动圆盘和一个搬运小车，围绕可转动圆盘，放射状设置多个停车位，搬运小车将车辆在停车位及可转动圆盘之间移动，塔式立体车库钢结构的外圈各层预留至少两个位置作为升降梯的操作位，通过升降梯将各停车层相连，第一层作为缓存停取车位，第二层及以上作为储存车位，第一层的缓存停取车位包括交错设置的缓存车位和储存车位，整个运营管控系统主要由任务调度系统、视频监控系统、移动互联网服务系统、停车计费管理系统四个子系统组成，每个子系统采用局域网的方式进行信息传输，其它三个子系统均通过调度系统进行信息交互；其中任务调度系统包括调度系统服务器、连接到调度系统服务器的显示器，以及每层的层控制器，调度系统服务器和层控制器之间通过网络的形式进行互连，调度系统服务器还调度缓存车位处的刷卡机和升降梯；所述视频监控系统包括视频监控服务器、显示器以及若干个摄像头，视频监控服务器与若干个摄像头之间通过网络连接，显示器连接到视频监控服务器上；所述移动互联网服务系统包括移动终端、移动互联网服务器，所述移动互联网服务器与移动终端之间通过网络连接；所述停车费管理系统包括停车计费服务器、显示器以及摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏，显示器连接到停车计费服务器上，摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏通过交换机连接到停车计费服务器上，此处的摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏均安装在立体车库的出入口；视频监控服务器、移动互联网服务器、停车计费服务器均连接到任务调度系统的交换机。...

【技术特征摘要】
1.一种并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于：应用在塔式立体车库中，所述塔式立体车库包括钢结构系统、停车搬运系统，所述钢结构系统包括至少一个塔式立体车库钢结构，每个塔式立体车库钢结构包括若干层停车层，塔式立体车库钢结构分为内圈、外圈，外圈停车，所述停车搬运系统包括搬运小车、可转动圆盘及升降梯，相邻两个塔式立体车库钢结构之间通过升降梯相连，两个塔式立体车库钢结构共用一个升降梯，塔式立体车库钢结构的每层的内圈中心均放置一个可转动圆盘和一个搬运小车，围绕可转动圆盘，放射状设置多个停车位，搬运小车将车辆在停车位及可转动圆盘之间移动，塔式立体车库钢结构的外圈各层预留至少两个位置作为升降梯的操作位，通过升降梯将各停车层相连，第一层作为缓存停取车位，第二层及以上作为储存车位，第一层的缓存停取车位包括交错设置的缓存车位和储存车位，整个运营管控系统主要由任务调度系统、视频监控系统、移动互联网服务系统、停车计费管理系统四个子系统组成，每个子系统采用局域网的方式进行信息传输，其它三个子系统均通过调度系统进行信息交互；其中任务调度系统包括调度系统服务器、连接到调度系统服务器的显示器，以及每层的层控制器，调度系统服务器和层控制器之间通过网络的形式进行互连，调度系统服务器还调度缓存车位处的刷卡机和升降梯；所述视频监控系统包括视频监控服务器、显示器以及若干个摄像头，视频监控服务器与若干个摄像头之间通过网络连接，显示器连接到视频监控服务器上；所述移动互联网服务系统包括移动终端、移动互联网服务器，所述移动互联网服务器与移动终端之间通过网络连接；所述停车费管理系统包括停车计费服务器、显示器以及摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏，显示器连接到停车计费服务器上，摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏通过交换机连接到停车计费服务器上，此处的摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏均安装在立体车库的出入口；视频监控服务器、移动互联网服务器、停车计费服务器均连接到任务调度系统的交换机。2.根据权利要求1所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，调度系统服务器和层控制器之间还连接有至少一个交换机。3.根据权利要求1所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，层控制器采用PLC。4.根据权利要求1所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，层控制器控制对象具体包括搬运小车、可转动圆盘、进入缓存车位前的抬杆器、缓存车位进出口的卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤辉，朱迅，查金水，王晨晨，胡劲松，朱志远，钱庆，吴影生，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽,34