一种基于机器视觉的智能示教系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于机器视觉的智能示教系统，包括体感设备、机械臂控制设备、双目视觉设备以及PC客户端，所述体感设备、机械臂控制设备和双目视觉设备均与所述PC客户端连接；所述体感设备用于检测操作者的手部动作，并将手部动作信息反馈至所述PC客户端处理；所述PC客户端处理用于根据手部动作信息对机械臂控制设备作出相关操作指令；所述机械臂控制设备用于操作机械臂的运动；所述双目视觉设备用于跟踪机械臂的运动轨迹，以及为后期机械臂获取运动指令后监测其运动状态。本实用新型专利技术运用了虚拟示教控制技术，不需要额外的示教装置，即可直接由人体控制机械臂的运动。

An intelligent teaching system based on machine vision

The utility model provides a machine vision based intelligent teaching system, including somatosensory equipment, mechanical arm control equipment, binocular vision equipment and PC client, the somatosensory equipment, mechanical arm control device and binocular vision device are connected with the PC client; the somatosensory equipment for the detection of the operator hand movements, hand movements and information feedback to the PC client; the PC client for processing according to the hand motion information to the manipulator control equipment operating instructions; the manipulator control device for the operation of the movement of the manipulator; binocular vision equipment for the trajectory tracking of robot arm the movement and access instructions for later mechanical arm after monitoring its state of motion. The utility model uses the virtual teaching control technology, and the movement of the mechanical arm can be directly controlled by the human body without the additional teaching device.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智能示教系统
本技术涉及工业机器人智能操作
，尤其涉及一种基于机器视觉的智能示教系统。
技术介绍
现有示教模式包括：直接示教、离线示教和虚拟示教。目前在国内外生产中应用的机器人大多为示教再现型，即在机器人现场由操作者将机器人的终端移动至目标位置，并将此位置对应的机器人关节角度信息记录进存储器，然后当要求复现这些动作时，顺序控制器从内存读出相应的位置，机器人就可重复示教时的轨迹和操作，由于其面向作业环境，机器人在线示教编程简单方便，适用于大批量生产，所完成的任务简单单一此即所谓的直接示教，就是指由人直接搬动机器人的手臂对机器人进行示教，如示教盒示教或操作杆示教等。在这种示教中，为了示教方便以及获取信息的快捷而准确，操作者可以选择在不同坐标系下示教，例如，可以选择在关节坐标系(JointCoordinates)、直角坐标系(RectangularCo2ordinates)以及工具坐标系(ToolCoordinates)或用户坐标系(Us2erCoordinates)下进行示教。这需要具备一定工程能力的人员才可以操作，且切换模式控制时耗费时间长。总结直接示教编程的缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的智能示教系统，其特征在于，包括体感设备、机械臂控制设备、双目视觉设备以及PC客户端，所述体感设备、机械臂控制设备和双目视觉设备均与所述PC客户端连接，其中所述体感设备用于检测操作者的手部动作，并将手部动作信息反馈至所述PC客户端处理；所述PC客户端处理用于根据手部动作信息对机械臂控制设备作出相关操作指令；所述机械臂控制设备用于操作机械臂的运动；所述双目视觉设备用于跟踪机械臂的运动轨迹，以及为后期机械臂获取运动指令后监测其运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能示教系统，其特征在于，包括体感设备、机械臂控制设备、双目视觉设备以及PC客户端，所述体感设备、机械臂控制设备和双目视觉设备均与所述PC客户端连接，其中所述体感设备用于检测操作者的手部动作，并将手部动作信息反馈至所述PC客户端处理；所述PC客户端处理用于根据手部动作信息对机械臂控制设备作出相关操作指令；所述机械臂控制设备用于操作机械臂的运动；所述双目视觉设备用于跟踪机械臂的运动轨迹，以及为后期机械臂获取运动指令后监测其运动状态。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能示教系统，其特征在于，所述体感设备包括立体摄像机和红外L...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓英，黄文恺，黄俊森，吴裕铭，江佳禄，甘华国，黄浩然，朱静，伍冯洁，吴羽，姚佳岷，温泉河，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44