乘客输送装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种涉及乘客输送装置及其控制方法，其课题在于早期发现因移动扶手的经时变化而产生的现象。为此，乘客输送装置具备多个梯级、驱动装置、移动扶手、栏杆、形成了移动扶手的进入口的盖板和控制部，还具有：保护体，在进入口附近以能够在移动扶手的移动方向上发生位移的方式设置，防止异物向进入口的侵入；和传感器，用于检测保护体与移动扶手的接触，在来自传感器的输出值持续了第一时间的来自传感器的输出值超过第一阈值且为大于第一阈值的第二阈值以下的状态即特定状态的情况下，控制部在使驱动装置驱动的状态下向外部输出特定信息，在来自传感器的输出值超过第二阈值的情况下，控制部使驱动装置停止。

Passenger conveying device and control method thereof

The invention relates to a passenger conveying device and a control method thereof, and the subject of the invention is to detect the phenomenon caused by the time variation of the movable handrail at an early stage. To this end, the passenger transportation device has a plurality of steps, driving device, mobile armrest, railing, formed into the mouth of the cover plate and a control portion moving handrail also has a protective body, set at the entrance near to shifts in the direction of movement of the moving handrail on the way to the entrance to prevent foreign invasion; and the sensor for the detection of the protection body and the moving handrail contacts in the output from the sensor for the first time value from the sensor output value exceeds the first threshold and the following second threshold is greater than the first threshold state specific condition, the control section outputs specific information to the outside of the drive device driving state next, the output from the sensor value exceeds the second threshold value, the controller allows the driver to stop.

【技术实现步骤摘要】
乘客输送装置及其控制方法
本专利技术涉及乘客输送装置及其控制方法。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，有专利文献1。在专利文献1中，提出了一种乘客输送装置的安全装置，该安全装置设置在处于乘客输送装置的乘降口的移动扶手的进入口附近，在该安全装置中具备：异物感测构件，设置为与移动扶手接触或靠近移动扶手；支承构件，在与移动扶手接触或分离的方向上对该异物感测构件进行支承；以及施力构件，对异物感测构件朝向移动扶手进行施力，通过用传感器检测移动扶手与异物感测构件之间咬入异物时的移动量，从而能够可靠地防止卷入幼儿的手，并且能够检测附着在移动扶手的异物。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-162354号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在移动扶手的进入口处，不仅会咬入异物，例如还可能发生由于经时变化产生的移动扶手的拉伸、变形等致使移动扶手与进入口稳定地接触而产生异响的现象。在该状况下，通常不会紧急停止乘客输送装置的运转，但是需要在近期进行维护，因此在使乘客输送装置安全且良好地运转方面，尽早地捕捉到产生异响的现象是很重要的。然而，专利文献1中记载的技术仅是检测幼儿的手的卷入、异物的附着的技术，其存在如下课题，即，不能早期检测随着移动扶手的经时变化而产生的现象。本专利技术是鉴于上述的实际情况而完成的，其目的在于，提供一种能够早期发现随着移动扶手的经时变化而产生的现象的乘客输送装置及其控制方法。用于解决课题的技术方案为了达到上述目的，代表性的本专利技术具备：多个梯级；驱动装置，其用于使所述多个梯级进行循环移动；移动扶手，其与所述多个梯级同步进行循环移动；栏杆，其对所述移动扶手进行支承；盖板，其覆盖所述栏杆并且形成了所述移动扶手的进入口；以及控制部，其对所述驱动装置进行控制，所述乘客输送装置的特征在于，具有：保护体，其在所述进入口附近设置为能够在所述移动扶手的移动方向上发生位移，防止异物向所述进入口的侵入；以及传感器，其用于检测所述保护体与所述移动扶手的接触，在来自所述传感器的输出值持续了第一时间的特定状态的情况下，所述控制部在使所述驱动装置驱动的状态下向外部输出特定信息，所述特定状态是来自所述传感器的输出值超过第一阈值并且为第二阈值以下的状态，所述第二阈值大于所述第一阈值，在来自所述传感器的输出值超过所述第二阈值的情况下，所述控制部使所述驱动装置停止。专利技术效果根据本专利技术，能够早期发现随着移动扶手的经时变化而产生的现象。另外，通过以下的实施方式的说明，上述以外的课题、结构以及效果会变得更加清楚。附图说明图1是作为本专利技术的第一实施方式所涉及的乘客输送装置的代表例的自动扶梯的概略结构图。图2是示出图1所示的移动扶手的进入口的详细情况的图。图3是示出图1所示的自动扶梯的电气结构的框图。图4是示出来自传感器的输出值的一例的图。图5是示出第一实施方式所涉及的自动扶梯的控制处理的顺序的流程图。图6是示出第二实施方式所涉及的自动扶梯的控制处理的顺序的流程图。图7是示出第三实施方式所涉及的自动扶梯的控制处理的顺序的流程图。符号说明1乘客输送装置2移动扶手3a、3b保护体4a、4b位移传感器(传感器)6控制部10电机(驱动装置)15梯级16栏杆17、18进入口19盖板具体实施方式[第一实施方式]以下，基于附图对本专利技术涉及的乘客输送装置及其控制方法的实施方式进行说明。图1是作为乘客输送装置的代表例的自动扶梯的概略结构图。如图1所示，自动扶梯(乘客输送装置)1具备：架设在上层楼板12与下层楼板13之间的桁架14；配置在该桁架14内，通过未图示的梯级链而连结为环状并且在乘降口12a、13a之间进行循环移动的多个梯级15；沿着这些梯级15的前进方向竖立设置的栏杆16；被该栏杆16支承，并且与梯级15同步进行循环移动的移动扶手2；用于使梯级15进行循环移动的电机(驱动装置)10；以及对电机10进行控制的控制部6。梯级链卷绕在未图示的驱动链轮和被动链轮，通过电机10使驱动链轮旋转，从而多个梯级15进行循环移动。此时，移动扶手2也与梯级15同步进行循环移动。此外，栏杆16的下部被盖板19所覆盖，在盖板19设置有用于使移动扶手2进入的缺口。该缺口是用于使移动扶手2进入的进入口17、18。另外，图1所示的自动扶梯向上行方向(图中A方向)运转。在本实施方式中，在设置于上层楼板12侧的进入口17和设置于下层楼板13侧的进入口18处，分别安装有用于防止夹入异物、手的安全装置。对于设置在进入口17的安全装置的各要素，在符号的末尾附上a，对于设置在进入口18的安全装置的各要素，在符号的末尾附上b，以此加以区分，但是安全装置20a和安全装置20b的结构相同，因此以下的说明主要对安全装置20a进行说明，省略对安全装置20b的说明。接着，参照附图对安全装置20a的详细情况进行说明。图2是示出设置在上层楼板侧的移动扶手的进入口的详细情况的图。如图2所示，安全装置20a具备：设置在进入口17的内部附近的位置，能够沿着移动扶手2的移动方向(图2的A方向)进行移动(位移)的保护体3a；用于感测保护体3a的移动量(位移量)的位移传感器4a；以及支承位移传感器4a的支承件5a。另外，保护体3a例如由橡胶构成，但其材质并无限制。保护体3a安装在进入口17内，使得在自动扶梯1正常运转时不与移动扶手2接触，但若由于某些不良状况而使保护体3a与移动扶手2接触，则保护体3a被移动扶手2牵引而向图2的B方向发生位移。位移传感器4a将保护体3a处于初始位置的状态即不与移动扶手2接触的状态设为零位移而始终检测保护体3a的位移，并向控制部6输出检测数据。然后，像后述的那样，控制部6基于来自位移传感器4a的输出值与各阈值D、E的关系对自动扶梯1进行控制，使得进行规定的报告或使电机10紧急停止。图3是示出自动扶梯的电气结构的框图。来自安全装置20a的信息(来自位移传感器4a、4b的检测信号)经由控制部6输出到外部即监视室11，在监视室11内的监视器显示各种信息。管理员一边看着各种信息一边进行自动扶梯1的管理。控制部6具备信号部7、存储部8、以及运算部9。信号部7具备如下功能，即，将位移传感器4a所检测出的保护体3a的位移的输出值和输出时间存储一定时间，存储部8具备如下功能，即，存储与夹手、夹入异物这样的各检测模式相应的、输出值和输出时间的各阈值，运算部9具备如下功能，即，将由信号部7检测的传感器的输出值和输出时间与记录在存储部8中的各阈值进行比较，基于比较结果对电机10进行控制，从而使自动扶梯1停止或者向监视室11报告产生了异常的意思。图4是表示来自传感器的输出值(输出量)的一例的图。在图4中，输出值C表示由信号部7检测的来自位移传感器4a、4b的输出值，阈值D、E分别表示预先设定在存储部8中的输出值的阈值。另外，阈值E相当于本专利技术的“第一阈值”，阈值D相当于本专利技术的“第二阈值”。在图4(a)示出正常时的输出值与输出时间的关系。由信号部7检测的来自位移传感器4a、4b的输出值C既不超过阈值D，也不超过阈值E，因此自动扶梯1继续进行正常运转。在图4(b)示出输出值C超过阈值D(第二阈值)的情况。在像输出时间Fa那样输出时间极短的情况下，运算部9(控制部6)判断为物体碰撞等产生了短暂性的位移的状况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送装置，具备：多个梯级；驱动装置，其用于使所述多个梯级进行循环移动；移动扶手，其与所述多个梯级同步进行循环移动；栏杆，其对所述移动扶手进行支承；盖板，其覆盖所述栏杆并且形成了所述移动扶手的进入口；以及控制部，其对所述驱动装置进行控制，所述乘客输送装置的特征在于，具有：保护体，其在所述进入口附近设置为能够在所述移动扶手的移动方向上发生位移，防止异物向所述进入口的侵入；以及传感器，其用于检测所述保护体与所述移动扶手的接触，在来自所述传感器的输出值持续了第一时间的特定状态的情况下，所述控制部在使所述驱动装置驱动的状态下向外部输出特定信息，所述特定状态是来自所述传感器的输出值超过第一阈值并且为第二阈值以下的状态，所述第二阈值大于所述第一阈值，在来自所述传感器的输出值超过所述第二阈值的情况下，所述控制部使所述驱动装置停止。

【技术特征摘要】
2016.01.07 JP 2016-0018921.一种乘客输送装置，具备：多个梯级；驱动装置，其用于使所述多个梯级进行循环移动；移动扶手，其与所述多个梯级同步进行循环移动；栏杆，其对所述移动扶手进行支承；盖板，其覆盖所述栏杆并且形成了所述移动扶手的进入口；以及控制部，其对所述驱动装置进行控制，所述乘客输送装置的特征在于，具有：保护体，其在所述进入口附近设置为能够在所述移动扶手的移动方向上发生位移，防止异物向所述进入口的侵入；以及传感器，其用于检测所述保护体与所述移动扶手的接触，在来自所述传感器的输出值持续了第一时间的特定状态的情况下，所述控制部在使所述驱动装置驱动的状态下向外部输出特定信息，所述特定状态是来自所述传感器的输出值超过第一阈值并且为第二阈值以下的状态，所述第二阈值大于所述第一阈值，在来自所述传感器的输出值超过所述第二阈值的情况下，所述控制部使所述驱动装置停止。2.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，所述传感器是对所述保护体的位移进行检测的位移传感器或对施加于所述保护体的压力进行检测的压力传感器中的任意一种。3.根据权利要求1或2所述的乘客输送装置，其特征在于，即使在来自所述传感器的输出值未持续所述第一时间的所述特定状态的情况下，在该特定状态被周期性地检测到的情况下，所述控制部也会向外部输出所述特定信息。4.根据权利要求1或2所述的乘客输...

【专利技术属性】
技术研发人员：金山翔平，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP