自动装盒机的纸片运输机构制造技术

本发明专利技术公开了自动装盒机的纸片运输机构，包括机架；该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。本发明专利技术可实现纸片在两平行方向上的交接；交接过程稳定。

Paper disk transport mechanism of automatic box filling machine

The invention discloses a disk transport mechanism, automatic cartoning machine comprises a machine frame; the paper feeding mechanism comprises a first conveying section and a conveying section second, at the end of the initial second conveying section of the end is joined to the first conveying section, the first conveying section is used for driving the paper along the first direction, the second transport a disk used to drive the motion along the second direction; for the formation of barrier barrier station of the first paper conveying section; correction mechanism includes a first baffle and a drive mechanism, the first retaining sheet is arranged in the stop position, the driving mechanism for driving the first retaining piece to near or far away from the stop position exercise; the first retaining sheet used for blocking the disk to close to the stop position; a paper clamping mechanism, the paper clamping mechanism for clamping the paper conveying section second The utility model is used for driving the paper piece to move along the second direction. The invention can realize the handover of the paper in two parallel directions, and the handover process is stable.

【技术实现步骤摘要】
自动装盒机的纸片运输机构
本专利技术涉及自动装盒机
，尤其涉及一种自动装盒机的纸片运输机构。
技术介绍
目前，自动装盒机是指将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作的机器，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。而自动装盒机具有用于输送说明书(纸片)的输送机构，用于将说明书输送至机架上的指定地方装盒，在此过程中需要进行说明书的交接。但是，现有自动装盒机在纸片进行交接时，纸片输送过来的方向与纸片接收机构的方向往往是交错的，在纸片交接过程中容易产生冲击，交接过程不稳定。且由于说明书的质量较轻，在输送过程中可能会受外力或者输送过程不平稳等因素而导致说明书发送偏斜，从而给后续工序造成不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于一种自动装盒机的纸片运输机构，其能够在纸片输送过程中对纸片进行纠正，防止纸片在输送过程中出现偏斜；且可实现纸片在两平行方向上的交接，减少交接过程中产生的冲击；交接过程稳定。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：自动装盒机的纸片运输机构，包括，机架；安装于机架上的送纸机构，该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；安装于机架上的纠偏机构，纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；安装于机架上的夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。进一步地，所述驱动机构包括均安装于机架上的驱动电机、连杆以及摆杆，所述连杆的一端通过一偏心夹块与驱动电机的转动轴同步联接；所述连杆的另一端与摆杆的一端铰接；所述摆杆的另一端与所述第一挡片同步连接；所述驱动电机用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位转动。进一步地，所述驱动机构还包括摆轴，所述摆轴枢接于机架上，摆轴的端部与所述摆杆固定连接；所述第一挡片的一端形成用于与摆轴固接的连接端，所述第一挡片的另一端形成用于挡住所述纸片的挡设端。进一步地，所述夹纸机构包括夹持机构以及第一输送机构，所述第一输送机构用于带动所述夹持机构沿所述第二方向运动；所述夹持机构用于夹取所述第二输送段上的纸片；所述夹持机构包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板与第二夹板之间形成夹纸间隙，所述夹纸间隙位于所述第二方向上；第一夹板与第二夹板可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。进一步地，所述第一输送机构上形成有一夹纸工位；所述夹持机构设有多个，所述第二输送段用于带动纸片沿所述第二方向向着夹纸工位运动；所述第一输送机构用于带动所述多个夹持机构循环交错的向着夹纸工位运动，夹持机构运动至所述夹持工位时夹取所述送纸机构上的纸片。进一步地，所述第二夹板的中部通过一转轴枢接于第一夹板上；所述第二夹板靠近所述夹纸工位的端部形成受压端，所述第二夹板远离所述夹纸工位的端部形成夹持端；所述夹纸工位上设有驱动部，该驱动部用于在夹持机构向着靠近夹纸工位运动时顶压所述受压端以使所述夹持端向着远离第一夹板的方向转动。进一步地，所述受压端与夹持端之间设有扭簧，该扭簧的一端抵顶至第一夹板上，扭簧的另一端抵接至所述受压端，该扭簧用于提供一使所述受压端向着远离第一夹板方向运动的弹性应力。进一步地，所述夹纸工位上安装有开夹板，该开夹板固接于机架上；所述开夹板靠近所述第一输送机构的端面为凸出曲面，所述凸出曲面向着靠近所述第一输送机构的方向凸出，所述凸出曲面凸出的部分形成所述驱动部。进一步地，所述第二输送段上形成有沿所述第二方向延伸的送纸间隙，所述送纸间隙的宽度由远离所述夹纸工位的一端向着靠近所述夹纸工位的一端逐渐变大。进一步地，机架上还设有第二输送机构以及多个第二挡片，所述第二输送机构的输送速度与所述第一输送机构的输送速度相同，所述第一输送机构的输送速度小于所述送纸机构的送纸速度；所述第二输送机构用于带动所述多个第二挡片沿所述第二方向循环交错的向着靠近所述夹纸工位的方向运动；所述第二挡片用于在向着所述夹纸工位运动时托住所述纸片。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：(1)在送纸机构的第一输送段是沿第一方向输送纸片，便于与机体上的纸片送入方向衔接，而在第一输送段上设有阻挡工位，在阻挡工位处第一挡片可向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动，在第一挡片向着靠近阻挡工位的方向运动时，第一挡片会挡住纸片，使纸片停留一段时间，在输送过程中有偏斜的纸片会被纠正，然后第一挡片会向着远离阻挡工位的方向运动，使纸片再次输送，即第一挡片在进行周期性活动，如此既能使输送的纸片不会发生偏斜情况，同时还可使纸片顺利输出，便于后续工序的进行。(2)在第一输送段上的纸片经过纠偏之后，可进入第二输送段沿第二方向输送，而夹纸机构可夹取第二输送段上的纸片之后带动纸片沿第二方向继续输送，完成纸片的交接，而夹纸机构与第二输送段的输送方向一样，即是说，纸片交接是在两相同且平行方向上完成的，减少交接过程中产生的冲击，交接过程稳定。附图说明图1为本专利技术的纸片运输机构的结构示意图；图2为本专利技术的送纸机构以及纠偏机构的结构示意图；图3为本专利技术的送纸机构以及纠偏机构的另一视角结构示意图；图4为本专利技术的夹纸机构的结构示意图；图5为本专利技术的夹纸机构的另一视角结构示意图；图6为本专利技术的夹持机构的结构示意图；图7为本专利技术的夹持机构的剖视图。图中：100、机体；10、送纸机构；11、第一输送段；12、第二输送段；121、送纸间隙；20、纠偏机构；21、第一挡片；22、驱动机构；23、连杆；24、摆杆；25、摆轴；26、偏心夹块；30、夹纸机构；31、第一输送机构；32、夹持机构；321、第一夹板；322、第二夹板；323、轴承；324、扭簧；33、开夹板；331、驱动部；40、第二输送机构；41、第二挡片。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-7所示的自动装盒机的纸片运输机构，包括机架、送纸机构10、纠偏机构20以及夹纸机构30，送纸机构10、纠偏机构20以及夹纸机构30均安装在机架上。具体送纸机构10包括第一输送段11和第二输送段12，且使第二输送段12的起始端衔接于第一输送段11的末端，而第一输送段11的起始端则可衔接于自动装盒机的纸片输出机构。第一输送段11用于带动纸片沿第一方向运动，第二输送段12用于带动纸片沿第二方向运动；此外，在第一输送段11上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位。另外，上述纠偏机构20包括第一挡片21以及驱动机构22，第一挡片21设置在阻挡工位，在驱动机构22在带动下，第一挡片21可向着靠近或者远离阻挡工位运动。且在第一挡片21在向着靠近阻挡工位时可阻挡纸片。而夹纸机构30则可夹取第二输送段12上的纸片，并带动纸片继续沿第二方向输送。在上述结构基础上，使用本专利技术的纸片输送机构时，可先通过第一输送段11接收自动装盒机本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：包括，机架；安装于机架上的送纸机构，该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；安装于机架上的纠偏机构，纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；安装于机架上的夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。

【技术特征摘要】
1.自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：包括，机架；安装于机架上的送纸机构，该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；安装于机架上的纠偏机构，纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；安装于机架上的夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。2.如权利要求1所述的自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：所述驱动机构包括均安装于机架上的驱动电机、连杆以及摆杆，所述连杆的一端通过一偏心夹块与驱动电机的转动轴同步联接；所述连杆的另一端与摆杆的一端铰接；所述摆杆的另一端与所述第一挡片同步连接；所述驱动电机用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位转动。3.如权利要求2所述的自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：所述驱动机构还包括摆轴，所述摆轴枢接于机架上，摆轴的端部与所述摆杆固定连接；所述第一挡片的一端形成用于与摆轴固接的连接端，所述第一挡片的另一端形成用于挡住所述纸片的挡设端。4.如权利要求1所述的自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：所述夹纸机构包括夹持机构以及第一输送机构，所述第一输送机构用于带动所述夹持机构沿所述第二方向运动；所述夹持机构用于夹取所述第二输送段上的纸片；所述夹持机构包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板与第二夹板之间形成夹纸间隙，所述夹纸间隙位于所述第二方向上；第一夹板与第二夹板可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。5.如权利要求4所述的自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜德伟，李玉光，刘文，胡国平，范泉水，陈雪平，蒋尚军，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44