智能投板机制造技术

本发明专利技术公开一种智能投板机，包括外框架机构、2个并排设置的板架输送机构、板架锁紧机构、内移门机构、机械手机构、拍板机构、收纸机构、输送机构和内墙板，所述机械手机构位于收纸机构、输送机构上方，所述外框架机构由4根立柱和连接立柱顶端的横梁板组成，形成4个所述相邻两根立柱之间均设置有安全窗和挡板，所述锁扣一端套装于转杆上并与转杆固定连接，所述转杆中央套装固定有一连接座，所述底横梁中央设置有一安装座，所述转杆的连接座和底横梁的安装座上安装有一锁紧气缸。本发明专利技术可以实现对板架的自动运送，在板架达到标准位置后对其进行锁定，方便后续对板架上基板的取放，并且通过传感器的运用，增强了整个投板机的智能性和自动化程度且效避免叠板现象。

Intelligent board machine

The invention discloses an intelligent switching machine, which comprises an outer frame mechanism 2 arranged side by side plate conveying mechanism, plate frame locking mechanism, sliding mechanism, mechanical structure, decision mechanism, mobile phone delivery mechanism and a conveying mechanism and inner wallboard, the mechanical structure is located in the mobile phone delivery mechanism and a conveying mechanism above, the outer frame mechanism is composed of 4 columns and beam plate connected to the top of the column which form a safety window and the baffle are arranged between the 4 one of the two adjacent columns, the locking end is sheathed on the rotating rod and the rotating rod is fixedly connected, the rotary rod is fixed with a connecting central set have a seat, mounting seat is arranged by the bottom beam, the rotary connecting rod and the bottom seat mounting beam is provided with a locking cylinder. The invention can realize the automatic delivery of plate frame, the frame reaches the standard position of the lock, to facilitate subsequent rack substrate fetching, and by using the sensor, the whole cast machine intelligence and automation and effectively avoid the phenomenon of laminated plates.

【技术实现步骤摘要】
智能投板机
本专利技术涉及一种智能投板机，涉及电路板生产和智能自动化领域。
技术介绍
投板机是电路板生产过程中用于搬运或输送基板的一种转运设备，它采用真空吸附方式的方式将基板吸起后转运至适当工位，再将基板释放。根据相关技术的自动投板机将整个投板过程大致分为3段，第一段是机械手臂带动投板机构运动，采用吸真空的方式将放置好的板材吸起，第二段是利用抖动方式对板材进行机械抖动，避免叠板现象，第三段是将吸起的板材投入产线。目前PCB产线的自动投板机，多采用人工方式将板架装入投板机，然而在加速建设智能车间的今天，需要完全用机械取代人工，现采用AGV小车将板架送入投板机，然而出现了新的问题：其一是对投板机的固定问题，其二是出料时容易出现叠板现象。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种智能投板机，该智能投板机可以实现对板架的自动运送，在板架达到标准位置后对其进行锁定，方便后续对板架上基板的取放，并且通过传感器的运用，增强了整个投板机的智能性和自动化程度且效避免叠板现象。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种智能投板机，包括外框架机构、2个并排设置的板架输送机构、板架锁紧机构、内移门机构、机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能投板机，其特征在于：包括外框架机构（1）、2个并排设置的板架输送机构（2）、板架锁紧机构（3）、内移门机构（4）、机械手机构（5）、拍板机构（6）、收纸机构（7）、输送机构（8）和内墙板（9），所述板架输送机构（2）位于外框架机构（1）的进料侧，所述板架锁紧机构（3）位于板架输送机构（2）下方，所述收纸机构（7）和输送机构（8）并排设置，位于板架输送机构（2）后方，所述内安全门机构（4）可移动的设置于板架输送机构（2）与收纸机构（7）、输送机构（8）之间，所述拍板机构（6）设置于输送机构（8）下方，所述机械手机构（5）位于收纸机构（7）、输送机构（8）上方；所述外框架机构（1）由4根立...

【技术特征摘要】
1.一种智能投板机，其特征在于：包括外框架机构（1）、2个并排设置的板架输送机构（2）、板架锁紧机构（3）、内移门机构（4）、机械手机构（5）、拍板机构（6）、收纸机构（7）、输送机构（8）和内墙板（9），所述板架输送机构（2）位于外框架机构（1）的进料侧，所述板架锁紧机构（3）位于板架输送机构（2）下方，所述收纸机构（7）和输送机构（8）并排设置，位于板架输送机构（2）后方，所述内安全门机构（4）可移动的设置于板架输送机构（2）与收纸机构（7）、输送机构（8）之间，所述拍板机构（6）设置于输送机构（8）下方，所述机械手机构（5）位于收纸机构（7）、输送机构（8）上方；所述外框架机构（1）由4根立柱（11）和连接立柱（11）顶端的横梁板（12）组成，形成4个所述相邻两根立柱（11）之间均设置有安全窗（14）和挡板（15），所述挡板（15）位于安全窗（14）下方，所述外框架机构（1）4个面中两个相对的面分别为进料侧（16）和出料侧（17），所述进料侧（16）的挡板（15）上设置有若干与送料小车连接的卡扣（18），所述出料侧（17）开有供料板输出的出料口（19）；所述板架输送机构（2）由2组平行设置的传送轮（21）和载板（22）组成，所述载板（22）安装于若干底横梁（23）上，此若干底横梁（23）两端分别与内墙板（9）固定连接，所述载板（22）末端两侧安装有一传感器（24），用于检测料板是否到位，所述载板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍世高，
申请(专利权)人：苏州世高自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32