一种自动接盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动接盘机，包括接盘机主体，接盘机主体的前侧设置烤盘输送带，烤盘输送带连接输送带电机，接盘机主体的后侧设置烤架，烤架由上至下均布若干层托盘，接盘机主体内设置若干层烤盘托架，烤盘托架均固定连接在链条传动系统，链条传动系统连接伺服电机；烤盘输送带的上方和下方各设置推动气缸；接盘机主体的后侧设置烤架固定气缸，推动气缸和烤架固定气缸连通气泵；输送带电机、伺服电机和电磁阀均连接PLC控制器，PLC控制器还连接上限位光电传感器、烤盘位置检测光电传感器、托架位置检测光电传感器、下限位光电传感器和烤架位置光电传感器。本发明专利技术的有益效果：可代替人工将烤盘搬运至烤架上，自动化程度高。

Automatic disc loader

The invention discloses an automatic tray machine, including the machine body flange, flange machine body arranged at the front side of pan pan conveyor belt, conveyor belt conveyor belt motor connection, then set the rear machine body is provided a uniform number of layers from top to bottom, grill tray, tray machine body is arranged in several layers of baking tray pan, bracket is fixedly connected in the chain transmission system, chain transmission system is connected with the servo motor; tray conveying belt respectively arranged above and below the driving cylinder; then set the rear machine body is provided a fixed cylinder, the cylinder and the fixed cylinder push grill connected pump; conveyor motor, servo motor and the electromagnetic valve are connected with the PLC controller the PLC controller is connected with the upper limit, photoelectric sensor, photoelectric sensor, position detection tray bracket position detection sensor, photoelectric sensor and a lower limit Position photoelectric sensor. The invention has the advantages that the tray can be moved to the grill instead of manual, and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动接盘机
本专利技术涉及烘焙设备
，具体来说，涉及一种自动接盘机。
技术介绍
目前手撕面包生产线使用移动烤架车盛放烤盘，所用烤盘较大，空烤盘重为6.6kg/个，每盘面胚重为0.046*40=1.84kg，合计每辆烤架车共16个烤盘总重为（6.6+1.84）*16=135kg，1辆烤架车2.5分钟产出。需要1名生产人员搬运54kg/min，每小时3.2吨，单班生产11小时，则每班每人要搬运35.2吨，另外回盘线上烤盘温度达到50℃，对员工体力和耐力是双重考验。以上现状造成该岗位人员无法固定，即使人员每班轮岗3次也有人员流失，无法从根本上解决问题。如果该岗位缺人，就像链条断开一环一样，生产就产生停滞，会导致前段打好的面团和冷冻好的面团滞留，对后续的再生产造成工艺、品质的波动。操作人员不足，管理人员会顶岗以保证生产进行，但会产生管理疏漏，无法做到全流程现场管控。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种自动接盘机，可代替人工将烤盘搬运至烤架上，自动化程度高。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自动接盘机，包括接盘机主体，所述接盘机主体的前侧设置有烤盘输送带，所述烤盘输送带连接有输送带电机，所述接盘机主体的后侧设置有烤架，所述烤架由上至下均布有若干层托盘，所述接盘机主体内左右对称设置有若干层烤盘托架，每侧的所述烤盘托架由上至下均匀排布，并且上下相邻两层所述烤盘托架之间的距离与相邻两层托盘之间的距离相对应，每侧的所述烤盘托架均通过竖直设置的直线轴承与所述接盘机主体滑动连接，并且每侧的所述烤盘托架均固定连接在链条传动系统的链条上，多个所述链条传动系统通过传动轴依次连接，所述传动轴通过依次设置的传动系统和减速箱连接有伺服电机；所述烤盘输送带的上方和下方各设置有沿该接盘机主体前后方向设置的一推动气缸，每个所述推动气缸的活塞杆上均固定连接有推板，所述推板的宽度与左右相邻两所述烤盘托架之间的距离相对应；所述接盘机主体的后侧设置有烤架固定气缸，所述推动气缸和烤架固定气缸均通过设置有电磁阀的管路连通气泵；所述输送带电机、伺服电机和电磁阀均连接PLC控制器，所述PLC控制器还连接有上限位光电传感器、烤盘位置检测光电传感器、托架位置检测光电传感器、下限位光电传感器和烤架位置光电传感器，所述上限位光电传感器的高度与位于所述烤架最上层的托盘高度相对应，所述托架位置检测光电传感器的高度与所述烤盘输送带的顶部高度相对应，所述烤盘位置检测光电传感器的高度高于所述托架位置检测光电传感器的高度并且所述烤盘位置检测光电传感器与托架位置检测光电传感器之间的距离小于相邻两层所述托盘之间的距离，所述下限位光电传感器的高度与位于所述烤架最下层的托盘高度相对应，所述上限位光电传感器、烤盘位置检测光电传感器、托架位置检测光电传感器和下限位光电传感器均设置于所述接盘机主体内，所述烤架位置光电传感器设置于所述接盘机主体的后侧。进一步地，所述托盘的层数为16层，所述烤盘托架的层数为8层。进一步地，每个所述推板的竖直方向上均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有伸缩板。进一步地，位于所述烤盘输送带上方的推板的顶部高于所述烤架最上层的托盘的顶部，位于所述烤盘输送带上方的推板的下部设置一所述伸缩板。进一步地，位于所述烤盘输送带下方的推板的底部低于所述烤架最下层的托盘的底部，位于所述烤盘输送带下方的推板的上部设置另一所述伸缩板。进一步地，所述接盘机主体后侧面的上部和下部各设置有一烤架限位板。进一步地，所述接盘机主体后侧面的前后方向上设置有烤架限位气缸，所述烤架限位气缸的活塞杆上设置有挡板，所述挡板与所述接盘机主体之间的距离大于所述烤架位置光电传感器前后方向上的长度。进一步地，所述接盘机主体后侧面的左端固定连接有烤架限位架，所述接盘机主体后侧面的右端活动连接所述烤架固定气缸的缸体，所述烤架固定气缸的活塞杆活动连接夹板的一端，所述夹板的另一端与所述接盘机主体的后侧面活动连接。进一步地，所述上限位光电传感器的上方和下限位光电传感器的下方各设置一防过位光电传感器，所述防过位光电传感器连接所述PLC控制器。进一步地，所述PLC控制器设置在所述配电箱内。本专利技术的有益效果：岗位员工不会产生因超体力搬运、长距离移动导致的次生病症，员工不用再接触烤盘，从摆盘机出来后，烤盘直接被输送到烤架车上，员工只需要按规定更换烤架车，员工的工作量大幅度降低，从而一举弥补了生产线设计缺陷问题，保障生产紧张有序进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的自动接盘机的整体结构示意图；图2是根据本专利技术实施例所述的伺服电机的接线图；图3是根据本专利技术实施例所述的PLC控制器的电路原理图；图4是根据本专利技术实施例所述电磁阀的气路原理图。图中：1、接盘机主体；2、烤盘输送带；3、输送带电机；4、烤架；5、托盘；6、烤盘托架；7、二联体调压阀；8、直线轴承；9、链条传动系统；10、传动轴；11、减速箱；12、伺服电机；13、推动气缸；14、推板；15、烤架固定气缸；16、电磁阀；17、上限位光电传感器；18、下限位光电传感器；19、烤架位置光电传感器；20、PLC控制器；21、伸缩气缸；22、烤架限位板；23、烤架限位气缸；24、配电箱；25、防过位光电传感器；26、烤盘位置检测光电传感器；27、托架位置检测光电传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，根据本专利技术实施例所述的一种自动接盘机，包括接盘机主体1，所述接盘机主体1的前侧设置有烤盘输送带2，所述烤盘输送带2连接有输送带电机3，所述接盘机主体1的后侧设置有烤架4，所述烤架4由上至下均布有若干层托盘5，所述接盘机主体1内左右对称设置有若干层烤盘托架6，每侧的所述烤盘托架6由上至下均匀排布，并且上下相邻两层所述烤盘托架6之间的距离与相邻两层托盘5之间的距离相对应，每侧的所述烤盘托架6均通过竖直设置的直线轴承8与所述接盘机主体1滑动连接，并且每侧的所述烤盘托架6均固定连接在链条传动系统9的链条上，多个所述链条传动系统9通过传动轴10依次连接，所述传动轴10通过依次设置的传动系统和减速箱11连接有伺服电机12；所述烤盘输送带2的上方和下方各设置有沿该接盘机主体1前后方向设置的一推动气缸13，每个所述推动气缸13的活塞杆上均固定连接有推板14，所述推板14的宽度与左右相邻两所述烤盘托架6之间的距离相对应；所述接盘机主体1的后侧设置有烤架固定气缸15，所述推动气缸13和烤架固定气缸15均通过设置有电磁阀16的管路连通气泵；所述输送带电机3、伺服电机12和电磁阀16均连接PLC控制器20，所述PLC控制器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动接盘机，包括接盘机主体（1），所述接盘机主体（1）的前侧设置有烤盘输送带（2），所述烤盘输送带（2）连接有输送带电机（3），所述接盘机主体（1）的后侧设置有烤架（4），所述烤架（4）由上至下均布有若干层托盘（5），其特征在于，所述接盘机主体（1）内左右对称设置有若干层烤盘托架（6），每侧的所述烤盘托架（6）由上至下均匀排布，并且上下相邻两层所述烤盘托架（6）之间的距离与相邻两层托盘（5）之间的距离相对应，每侧的所述烤盘托架（6）均通过竖直设置的直线轴承（8）与所述接盘机主体（1）滑动连接，并且每侧的所述烤盘托架（6）均固定连接在链条传动系统（9）的链条上，多个所述链条传动系统（9）通过传动轴（10）依次连接，所述传动轴（10）通过依次设置的传动系统和减速箱（11）连接有伺服电机（12）；所述烤盘输送带（2）的上方和下方各设置有沿该接盘机主体（1）前后方向设置的一推动气缸（13），每个所述推动气缸（13）的活塞杆上均固定连接有推板（14），所述推板（14）的宽度与左右相邻两所述烤盘托架（6）之间的距离相对应；所述接盘机主体（1）的后侧设置有烤架固定气缸（15），所述推动气缸（13）和烤架固定气缸（15）均通过设置有电磁阀（16）的管路连通气泵；所述输送带电机（3）、伺服电机（12）和电磁阀（16）均连接PLC控制器（20），所述PLC控制器（20）还连接有上限位光电传感器（17）、烤盘位置检测光电传感器（26）、托架位置检测光电传感器（27）、下限位光电传感器（18）和烤架位置光电传感器（19），所述上限位光电传感器（17）的高度与位于所述烤架（4）最上层的托盘（5）高度相对应，所述托架位置检测光电传感器（27）的高度与所述烤盘输送带（2）的顶部高度相对应，所述烤盘位置检测光电传感器（26）的高度高于所述托架位置检测光电传感器（27）的高度并且所述烤盘位置检测光电传感器与托架位置检测光电传感器（27）之间的距离小于相邻两层所述托盘（5）之间的距离，所述下限位光电传感器（18）的高度与位于所述烤架（4）最下层的托盘（5）高度相对应，所述上限位光电传感器（17）、烤盘位置检测光电传感器（26）、托架位置检测光电传感器（27）和下限位光电传感器（18）均设置于所述接盘机主体（1）内，所述烤架位置光电传感器（19）设置于所述接盘机主体（1）的后侧。...

【技术特征摘要】
1.一种自动接盘机，包括接盘机主体（1），所述接盘机主体（1）的前侧设置有烤盘输送带（2），所述烤盘输送带（2）连接有输送带电机（3），所述接盘机主体（1）的后侧设置有烤架（4），所述烤架（4）由上至下均布有若干层托盘（5），其特征在于，所述接盘机主体（1）内左右对称设置有若干层烤盘托架（6），每侧的所述烤盘托架（6）由上至下均匀排布，并且上下相邻两层所述烤盘托架（6）之间的距离与相邻两层托盘（5）之间的距离相对应，每侧的所述烤盘托架（6）均通过竖直设置的直线轴承（8）与所述接盘机主体（1）滑动连接，并且每侧的所述烤盘托架（6）均固定连接在链条传动系统（9）的链条上，多个所述链条传动系统（9）通过传动轴（10）依次连接，所述传动轴（10）通过依次设置的传动系统和减速箱（11）连接有伺服电机（12）；所述烤盘输送带（2）的上方和下方各设置有沿该接盘机主体（1）前后方向设置的一推动气缸（13），每个所述推动气缸（13）的活塞杆上均固定连接有推板（14），所述推板（14）的宽度与左右相邻两所述烤盘托架（6）之间的距离相对应；所述接盘机主体（1）的后侧设置有烤架固定气缸（15），所述推动气缸（13）和烤架固定气缸（15）均通过设置有电磁阀（16）的管路连通气泵；所述输送带电机（3）、伺服电机（12）和电磁阀（16）均连接PLC控制器（20），所述PLC控制器（20）还连接有上限位光电传感器（17）、烤盘位置检测光电传感器（26）、托架位置检测光电传感器（27）、下限位光电传感器（18）和烤架位置光电传感器（19），所述上限位光电传感器（17）的高度与位于所述烤架（4）最上层的托盘（5）高度相对应，所述托架位置检测光电传感器（27）的高度与所述烤盘输送带（2）的顶部高度相对应，所述烤盘位置检测光电传感器（26）的高度高于所述托架位置检测光电传感器（27）的高度并且所述烤盘位置检测光电传感器与托架位置检测光电传感器（27）之间的距离小于相邻两层所述托盘（5）之间的距离，所述下限位光电传感器（18）的高度与位于所述烤架（4）最下层的托盘（5）高度相对应，所述上限位光电传感器（17）、烤盘位置检...

【专利技术属性】
技术研发人员：章劲波，曾照志，
申请(专利权)人：临沂市晋江福源食品有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37