系泊船舶的系泊单元制造技术

一个用来系泊船只的系泊单元(1)还包括，一个底座(2)，一个臂(3)被安装于该底座(2)，以及一个挂钩(4)由臂(3)支撑，用来连接船只的一根系泊线，臂(3)可在一个收缩位置和一个延伸位置进行移动，并且该装置(1)还包括，一个驱动装置(5)用来将臂(3)从延伸位置移动到收缩位置，所述臂(3)被安装于底座(2)的第一部分(2’)，该底座(2)的第一部分(2’)被旋转安装于该底座(2)旋转固定的第二部分(2”)，以此使得该底座(2)的第一部分(2’)的旋转围绕着一个纵轴垂直于水平线。该臂(3)随着一根介杆(7)被安装于底座，该介杆(7)的一端连接着底座(2)，另一端连接着臂(3)上的一根铰链(8)远离挂钩(4,)，该铰链(8)位于臂(3)上，介乎于挂钩(4)于驱动装置(5)到臂(3)的连接处(9)之间。

Mooring unit of a moored ship

A mooring ship mooring unit (1) includes a base (2), an arm (3) is installed on the base (2), and a hook (4) by the arm (3) support, to a line connecting the vessel root Bo, arm (3) can be to move in a retracted position and an extended position, and the device (1) includes a drive device (5) for the arm (3) extending from a position to the retracted position, the arm (3) is mounted on the base (2) the first part (2 '). The base (2) the first part (2') is rotatably mounted on the base (2) second rotating fixed part (2 \), so that the base (2) the first part (2 ') rotating around a vertical axis perpendicular to the horizontal line. The arm (3) with a dielectric rod (7) is mounted on the base, the dielectric rod (7) is connected with the base (2), the other end is connected with a hinge arm (3) on (8) away from the hook, the hinge (4,) (8) (located in the arm 3), ranging from the hook (4) Yu Qu (5) to the actuator arm (3) of the connection (9) between.

【技术实现步骤摘要】
系泊船舶的系泊单元
本专利技术涉及用来系泊船舶的一个系泊单元，还包括，一个底座，一个被安装在底座上的臂，以及一个被臂支撑着的挂钩，用来连接船舶的系泊线，该臂可在收缩位置和延伸位置之间来回移动，并且该装置还包括，一个驱动装置，用来将该臂从延伸位置移动到收缩位置。
技术介绍
该系泊单元于专利号为WO2013/115958的专利可知。该已知系泊单元具有一个驱动器连接着一个系泊挂钩和一个系泊底座。该驱动器提供向该系泊底座的系泊的平移。该系泊单元也包括一个船舶运动检测系统和一个系泊单元控制系统。该系泊单元可能包括一个系泊线的张力计量器。该船舶运动检测系统为该系泊单元控制系统提供一组指示船舶运动的输入。然后该系泊单元控制系统为该装置的合适零件提供一组输出信号，以此来调整系泊线的张力。该专利技术旨在于处理系泊单元先前技术上的各种问题。
技术实现思路
该专利技术的第一个目的是提供一个系泊单元，更好地适应不同的船舶运动，以及由这些运动引起的作用力，例如起伏、摇摆、波涛、偏航、倾斜和翻滚。该专利技术的第二个目的是提供一个系泊单元，更好地提高对船舶运动的阻尼。该专利技术的第三个目的是提供一个系泊单元，来展示可变刚度的反应，如此该刚度随着臂朝向延伸位置的移动增长而增长。该专利技术的第四个目的是提供一个既简单又可靠的系泊单元。根据该专利技术，一个系泊单元依照一个或多个所附的权利要求所提出。根据该专利技术的第一个方面，臂被安装在底座的第一部分，该底座的第一部分旋转式安装在该底座的第二部分，该第二部分被旋转固定，使得该底座的第一部分的旋转围绕着一个垂直于水平线上的纵轴。这使得该系泊单元的臂在不需要系泊绳索的张力增长的情况下，能更好地跟随船舶的前后移动。由于该系泊单元全方位的自由角度，该装置将始终内联着系泊线(负载)。因此该挂钩的移动依靠并由系泊线的张力发起，而且不同方向的力作用于它。根据专利技术的第二个方面，该方面可以脱离第一个方面独立应用，或者与之结合应用，该臂与一根介杆一起安装于底座，该介杆的一末端连接着底座，先对的末端连接着臂上的铰链远离着挂钩，其中该铰链位于该臂上，在挂钩和驱动装置与臂的连接位置之间。这就提供了，由于该专利技术的结构特征，导致系泊单元的足迹由水平移动向垂直移动的转换是受限制的。因为臂在收缩与延伸位置之间的水平移动，呈现在该依靠着臂的移动的系泊单元的不同高度，对应垂直运动，所以该专利技术系泊单元所占用的空间是有限的。另一个优点是这个特别的几何结构支撑着该系泊单元的刚度变化，由于事实上，挂钩扩大了驱动装置和力臂之间的比例变化，将导致一个更大的阻力作用于挂钩的负荷。换言之：臂的移动，从收缩到延伸位置，将引起臂的刚度在系泊单元钩处的测量增加。这意味着，随着臂更大的偏移，这停泊的船舶将遭受更强的阻力。该系泊单元的专利技术被装备适当后，可作用于系泊力上6秒甚至更多的时间。该系泊单元优选地包含一个控制系统，当一个力应用于挂钩远离底座超过预设的第一阈值时，使得该臂能够从收缩位置移动向延伸位置。该控制系统可能包括传感器来测量该系泊单元中的系泊负载、液压、气压，以及与该系泊单元的臂相关的温度和参数。第一阈值优选地介于一个预设的最小值和最大值之间，来预防由系泊缆绳或线以及系泊单元自身过度的作用力引起的损坏。如果在另一方面，作用在系泊单元上的力已经或者变得足够低，该臂可以从延伸位置移回收缩位置。因此该系泊单元还包括，一个驱动装置来帮助臂从延伸位置移动到收缩位置。为了这个目的，该控制系统优选的被设计成臂由该驱动装置发动，当一个作用在挂钩远离底座的力降到一个预设的第二阈值以下时，移向收缩位置。事实上，当由一个船舶的移动产生的力作用于该系泊单元以至于降低到预设的第二阈值以下时，这是一个迹象表明，系泊线正倾向于松弛，然后该臂有空间去移动回收缩位置来紧紧地缚住船体。该系泊单元更优选地包括，一个臂平衡要件充当起一个弹簧，来支持该臂移动回收缩位置。该驱动装置更适合从以下组合中选择一个，其中包括一个液压缸，一个机械弹簧，一个由一个电动马达供能的可旋转的螺钉，一个气缸，一个机械能量耗散器，以及其任意组合。优选的，该驱动装置被选作一个装置能释放潜在能量给一个能量存储设备，或者储能器，最好是一个液压缸。该能量储存在能量储存设备中或储能器中，依靠臂从收缩位置向延伸位置的移动，在稍后的实例中，当作用在系泊单元上的力降低到预设的第二阈值以下时，可以用来将该臂从延伸位置移回收缩位置。这种能量的存储和再利用，有助于该系泊单元在无需任何外部资源的能量供给的情况下基本运作。该系泊单元的一项重要特征是，在驱动装置和储能器之间，当该臂遭受系泊船只的运动而从收缩位置移向延伸位置时，一个能量耗散组件被用来吸收至少一部分从驱动装置上接收的能量。因为该臂经历了由于停泊船只而导致的频繁移动，该驱动装置的输出的能量数量太高以至于不能被储存在储能器，如果这个延后装置有受限尺度。因此要求消散能量的过剩。将在下文中更深远地阐述该专利技术，通过参照一个系泊单元的模型，不限于附加声明中。附图说明图1是根据专利技术展示该系泊单元的一侧面图，该臂处于延伸位置；图2是根据专利技术展示该系泊单元的一侧面图，该臂处于收缩位置；图3是根据专利技术展示该系泊单元的一三维视图，该臂处于延伸位置；图4是根据专利技术展示该系泊单元的一三维视图，该臂处于收缩位置；而且图5是根据专利技术展示该装置的操作系统的操作方法的一表达流程图。附图标记说明1.系泊单元2.底座，第一部分2’，第二部分2”3.臂4.挂钩5.驱动装置6.控制系统7.介杆8.铰链9.驱动装置5到臂3的连接处10.储能器11.能量耗散件12.臂平衡件13.挂钩平衡件。具体实施方式每当数据应用相同的参考数字,这些数字是指相同的部分。图1-4展示了一个系泊单元1用来系泊一艘船只(未展示)，包括一个底座2，其包括第一部分2’和第二部分2”，一个臂3安装于底座2，以及一个挂钩4由臂3支撑来连接船只的一根系泊线(未展示)。臂3倍安装于底座2的第一部分2’，并且所述底座2的第一部分2’倍旋转安装于底座2的第二部分2”，其已被旋转固定，使得底座2的第一部分2’的旋转围绕着一个垂直于水平线的纵轴，并且致使该系泊单元与依靠停泊船只的运动的系泊线的变量定向能够一致。该臂可在一个收缩位置(图2和4)与一个延伸位置(图1和3)之间进一步移动。该挂钩4优选地呈现出作为一个快速释放钩，这是已知技术，并且展示于的两个位置已在图1和图2中被实线(＝关闭)和虚线(＝打开)代表,在图3和图4只显示闭合的位置。在该臂3和该挂钩4之间，一个挂钩平衡组件13被应用于保持该挂钩4处在一个特定预期的位置上。该系泊单元1还包括，一个驱动装置，例如一个液压缸5，当该臂3从图2和图4中展示的收缩位置移动到图1和图3展示的延伸位置时，可以用来积累能量。从该液压缸5中得到的能量被储存在一个能量储备装置中，例如一个储能器10，而且在这之后被用来供给该液压缸5能量，以此将该臂3从图1和图3所示的延伸位置移动回图2和图4所示的收缩位置。图中更进一步展示，一个臂平衡组件12充当一个弹簧来支撑该臂3移动回收缩位置。当该臂3遭受到停泊船只的外力从收缩位置移动到延伸位置时，需要在该驱动装置5和该储能器10之间，提供一个能量耗散组件11来吸收至少一部分从驱动装置5中收到的能量。该驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一个用来系泊船只的系泊单元(1)，包括，一个底座(2)，一臂(3)被安装于该底座(2)，以及一个挂钩(4)由臂(3)支撑，用来连接船只的一系泊线，其中臂(3)可在一收缩位置和一延伸位置进行移动，并且其中所属装置(1)还包括，一个驱动装置(5)用来将臂(3)从延伸位置移动到收缩位置，其特征在于，所述臂(3)被安装于底座(2)的第一部分(2’)，其中所述底座(2)的第一部分(2’)被旋转安装于该底座(2)旋转固定的第二部分(2”)，使得所述底座(2)的第一部分(2’)的旋转围绕着一垂直于水平线的纵轴。

【技术特征摘要】
2016.01.07 NL 20160621.一个用来系泊船只的系泊单元(1)，包括，一个底座(2)，一臂(3)被安装于该底座(2)，以及一个挂钩(4)由臂(3)支撑，用来连接船只的一系泊线，其中臂(3)可在一收缩位置和一延伸位置进行移动，并且其中所属装置(1)还包括，一个驱动装置(5)用来将臂(3)从延伸位置移动到收缩位置，其特征在于，所述臂(3)被安装于底座(2)的第一部分(2’)，其中所述底座(2)的第一部分(2’)被旋转安装于该底座(2)旋转固定的第二部分(2”)，使得所述底座(2)的第一部分(2’)的旋转围绕着一垂直于水平线的纵轴。2.如权利要求1或者权利要求1的前序部分所述的系泊单元(1)，其特征在于，该臂(3)随着一介杆(7)被安装于底座，其中所述介杆(7)的一末端连接着底座(2)，并且所述杆(7)的相对末端在远离所述挂钩(4)的铰链(8)处连接到所述臂(3)，其中所述铰链(8)位于杠杆臂(3)上，在挂钩(4)和驱动装置(5)连接到臂(3)的位置(9)之间。3.如权利要求1或者权利要求2所述的系泊单元，其特征在于，所述系泊单元(1)还包括，一个控制系统(6)使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：内兹哈特·埃尔祖海里，哥拉尔杜斯·安东尼奥斯·约瑟夫·曼帕埃，约翰·马龙·布尔莱德，
申请(专利权)人：欧洲智能有限责任公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL