滑板车的转向控制方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种滑板车的转向控制方法及装置，该方法包括：获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。该技术方案可以在滑板车的行驶状态让滑板车车把不容易把握时，使滑板车车把的转动阻力变大，使用户容易把握，降低失误率。

Steering control method and device for scooter

The public is steering control method and device on a scooter, comprising the steps of: obtaining scooter driving information, the running state information includes at least one of the following information: the scooter driving speed, driving on bumpy roads, the cumulative value of road surface width, curvature driving driving curve according to the corresponding pavement; the relationship between the running state information of the scooter and a preset driving information and scooter handlebar rotation resistance, adjusting the rotational resistance of scooter handlebar. The technical proposal can make the turning resistance of the handlebar of the scooter larger when the driving state of the scooter is not easy to grasp, and makes the user easy to grasp and reduce the failure rate.

【技术实现步骤摘要】
滑板车的转向控制方法及装置
本公开涉及电子设备
，尤其涉及滑板车的转向控制方法及装置。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的短途代步工具进入了人们的日常生活，而滑板车由于在形态上更加偏向于电动车，学习成本较低，用户体验最佳，被越来越多的青少年所喜爱。
技术实现思路
本公开实施例提供一种滑板车的转向控制方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种滑板车的转向控制方法，应用于滑板车，包括：获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据滑板车的行驶状态信息，在滑板车的行驶状态让滑板车车把不容易把握时，使滑板车车把的转动阻力变大，使用户容易把握，降低失误率。在一个实施例中，所述方法还包括：在所述行驶状态信息包括行驶速度时，所述对应关系设定为所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面的宽度时，所述对应关系设定为所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间成反比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面弯道的曲率时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面的颠簸累计值时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以按照行驶速度越大、行驶路面的颠簸累计值越低、行驶路面的宽度越小和/或行驶路面弯道的曲率越大滑板车车把的转动阻力越大的规则，设定行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，保证在滑板车的行驶状态让滑板车车把不容易把握时，使滑板车车把的转动阻力变大，使用户容易把握，降低失误率。在一个实施例中，所述方法还包括：获取滑板车的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车辆配置速度和/或用户事故频率；在所述车辆属性信息包括车辆配置速度时，设定车辆配置速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系；在所述车辆属性信息包括用户事故频率时，设定用户事故频率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系；相应的，所述根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：根据所述滑板车的行驶状态信息和所述行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的预定转动阻力；根据所述滑板车的车辆属性信息和所述车辆属性信息与所述滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的最小转动阻力；在所述预定转动阻力大于所述最小转动阻力时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述预定转动阻力；在所述预定转动阻力小于等于所述最小转动阻力时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述最小转动阻力。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据车辆配置和/用户事故频率确定滑板车车把的转动阻力最小值，根据滑板车的行驶状态信息确定滑板车车把的转动阻力的预定值，在预定值大于最小值时，将滑板车车把的转动阻力调整为预定值；在预定值小于等于最小转动阻力时，将滑板车车把的转动阻力调整为最小值，保证用户使用该滑板车行驶时滑板车车把的转动阻力大于等于该最小值，进一步保证用户的行驶安全。在一个实施例中，所述获取滑板车的行驶状态信息包括以下至少一种：通过测速传感器检测所述滑板车的行驶速度；通过设置在所述滑板车两侧的距离传感器检测所述行驶路面的宽度；通过导航信息及地理信息确定所述行驶路面弯道的曲率；通过重力加速度传感器检测所述行驶路面的颠簸累计值。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以用各种传感器或滑板车上的固有信息来确定各种行驶状态信息，确定方法简单易实现。在一个实施例中，所述调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：通过调节设置于所述滑板车车把的阻尼片之间的压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，所述滑板车车把的转向阻尼用于正向调节所述滑板车车把的转动阻力。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，以此调节滑板车车把的转动阻力，调节方式简单易实现。在一个实施例中，所述调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：通过电机调节所述滑板车车把的反向力矩，其中，所述滑板车车把的反向力矩用于正向调节所述滑板车车把的转向阻力。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，以此调节滑板车车把的转动阻力，调节方式简单易实现。根据本公开实施例的第二方面，提供一种滑板车的转向控制装置，应用于滑板车，包括：第一获取模块，用于获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；调节模块，用于根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。在一个实施例中，所述装置还包括：第一设置模块，用于在所述行驶状态信息包括行驶速度时，所述对应关系设定为所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面的宽度时，所述对应关系设定为所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间成反比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面弯道的曲率时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面的颠簸累计值时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。在一个实施例中，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取滑板车的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车辆配置速度和/或用户事故频率；第二设置模块，用于在所述车辆属性信息包括车辆配置速度时，设定车辆配置速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系；在所述车辆属性信息包括用户事故频率时，设定用户事故频率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系；相应的，所述调节模块包括：第一确定子模块，用于根据所述滑板车的行驶状态信息和所述行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的预定转动阻力；第二确定子模块，用于根据所述滑板车的车辆属性信息和所述车辆属性信息与所述滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的最小转动阻力；第一调整子模块，用于在所述预定转动阻力大于所述最小转动阻力时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述预定转动阻力；在所述预定转动阻力小于等于所述最小转动阻力时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述最小转动阻力。在一个实施例中，所述第一获取模块包括第一检测子模块、第二检测子模块、第三确定子模块和第四确定子模块中的至少一个；其中：所述第一检测子模块，用于通过测速传感器检测所述滑板车的行驶速度；所述第二检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑板车的转向控制方法，应用于滑板车，其特征在于，包括：获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。

【技术特征摘要】
1.一种滑板车的转向控制方法，应用于滑板车，其特征在于，包括：获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述行驶状态信息包括行驶速度时，所述对应关系设定为所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面的宽度时，所述对应关系设定为所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间成反比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面弯道的曲率时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面的颠簸累计值时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取滑板车的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车辆配置和/或用户事故频率；在所述车辆属性信息包括车辆配置速度时，设定车辆配置速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系；在所述车辆属性信息包括用户事故频率时，设定用户事故频率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系；所述根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：根据所述滑板车的行驶状态信息和所述行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力的预定值；根据所述滑板车的车辆属性信息和所述车辆属性信息与所述滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力的最小值；在所述预定值大于所述最小值时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述预定值；在所述预定值小于等于所述最小值时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述最小值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取滑板车的行驶状态信息包括以下至少一种：通过测速传感器检测所述滑板车的行驶速度；通过设置在所述滑板车两侧的距离传感器检测所述行驶路面的宽度；通过导航信息及地理信息确定所述行驶路面弯道的曲率；通过重力加速度传感器检测所述行驶路面的颠簸累计值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：通过调节设置于所述滑板车车把的阻尼片之间的压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，所述滑板车车把的转向阻尼用于正向调节所述滑板车车把的转动阻力。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：通过电机调节所述滑板车车把的反向力矩，其中，所述滑板车车把的反向力矩用于正向调节所述滑板车车把的转向阻力。7.一种滑板车的转向控制装置，应用于滑板车，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；调节模块，用于根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴珂，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11