一种铁氟龙管精密全自动裁切设备及方法技术

本发明专利技术提供一种铁氟龙管精密全自动裁切设备，包括底座、冷却水箱、输送机构、夹持机构、切割机构、切割驱动机构、支撑框架、输出机构、U型管长度补偿机构、机架、收集箱；U型铁氟龙管穿过冷却水箱插入输送机构，输送机构输送定长铁氟龙管进夹持机构被夹持，切割驱动机构驱动切割机构切割断铁氟龙管，输出机构输出铁氟龙管至收集箱，U型管长度补偿机构驱动底座向上或向下移动补偿U型铁氟龙管长度。本发明专利技术还提供铁氟龙管精密全自动裁切方法包括：A.准备；B.穿插；C.补偿；D.输送夹持输出；E.旋转；F.切割回位；G.松开；H.再输送顶出再输出再夹持；I.收集。本发明专利技术能有效提高切管的长度精度，切口质量好，减少甚至消除管材折弯或者压扁的情况。

A Teflon tube precision automatic cutting device and method

The invention provides a Teflon tube precision automatic cutting device, which comprises a base, a cooling water tank, a conveying mechanism, a clamping mechanism, a cutting mechanism, a cutting drive mechanism and a support frame, an output mechanism, U type pipe length compensation mechanism, a frame, a collection box; U type Teflon tube through the cooling water tank is inserted into the conveying mechanism, conveying mechanism conveying length Teflon tube is clamped into the clamping mechanism, the cutting driving mechanism drives the cutting mechanism of cutting Teflon tube, Teflon tube output output to the collection box, U type pipe length compensation mechanism drive seat to move upward or downward to compensate for the U type Teflon tube length. The invention also provides a Teflon tube precision automatic cutting method: A. B. with C.; preparation; compensation; D. transmission clamping output; E. rotation; F. cutting back; G. release; H. is transported out and top output clamping; I. collection. The invention can effectively improve the length accuracy of the cutting pipe, the quality of the incision is good, and the bending or flattening of the pipe is reduced or even eliminated.

【技术实现步骤摘要】
一种铁氟龙管精密全自动裁切设备及方法
本专利技术涉及工业机械自动化
，特别涉及一种铁氟龙管精密全自动裁切设备及方法。
技术介绍
在铁氟龙细管切断作业中，针对一种型号管材，通常需要切多种特定长度的短管，要保证管材长度精度与切口质量而且管材表面不能有折弯或压扁的痕迹，切口要平整。目前，针对切特定长度的铁氟龙细管，常用的方式是采用滚轮送料，然后用刀片切断，方法是用一对滚轮压着一根铁氟龙细管，滚轮上装有计米器，通过主动滚轮旋转，给细管施加摩擦力，不间断往前送料，经过特定模具，当细管达到预定的长度时，切刀完成裁切动作。由于送料是通过滚轮压着细管，接触面小，压力通过人工调节，不好控制，细管质硬，容易被折弯或者压扁，或者打滑跑偏，裁切长度及精度也难以保证，切口质量差，容易切成斜口，并且细管直径越小送料的难度越高，这种因管材折弯或者压扁造成的材料浪费巨大。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种铁氟龙管精密全自动裁切设备及方法，本专利技术能有效提高切管的长度精度，切口质量好，减少甚至消除管材折弯或者压扁的情况。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种铁氟龙管精密全自动裁切设备，其包括底座、冷却水箱、输送机构、夹持机构、切割机构、切割驱动机构、支撑框架、输出机构、U型管长度补偿机构、机架、收集箱，支撑框架设有至少2条支撑柱；冷却水箱、输送机构、夹持机构、切割驱动机构、输出机构分别安装于底座上，切割机构安装于切割驱动机构上，支撑框架安装于机架上，底座与支撑柱滑动连接，输出机构的入口与夹持机构的出口连通，U型管长度补偿机构安装于支撑框架内且与底座连接，收集箱放置于机架内；U型的铁氟龙管穿过冷却水箱插入输送机构中，输送机构输送固定长度的铁氟龙管进入夹持机构中并被夹持，切割驱动机构驱动切割机构切割断夹持机构中的铁氟龙管，输出机构输出被切断的铁氟龙管至收集箱内，U型管长度补偿机构驱动底座向上或向下移动用于补偿插入冷却水箱前的U型的铁氟龙管的长度。本专利技术的进一步改进为，输送机构包括输送电机、输送电机安装板、主动轮送管组件、被动轮送管组件，输送电机安装于输送电机安装板上，输送电机安装板、主动轮送管组件分别安装于底座上，被动轮送管组件安装于主动轮送管组件上，输送电机输出轴与主动轮送管组件驱动连接。本专利技术的进一步改进为，夹持机构包括手指气缸、手指气缸安装座、夹持板，夹持板正面设有用于夹持铁氟龙管的圆弧形凹槽，夹持板侧面设有用于切割的缺口，手指气缸安装于手指气缸安装座上，手指气缸安装座安装于底座上，夹持板安装于手指气缸的两手指。本专利技术的进一步改进为，切割机构包括垫板、切割电机、切割电机安装板、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、转轴、转轴安装座、切割片，转轴转动安装于转轴安装座，切割电机安装板、转轴安装座分别安装于垫板上，切割电机安装于切割电机安装板，第一皮带轮安装于切割电机输出轴，第二皮带轮安装于转轴一端，第一皮带与第一皮带轮、第二皮带轮带传动连接，切割片固定安装于转轴上。本专利技术的进一步改进为，U型管长度补偿机构包括补偿电机、补偿电机安装架、丝杆、丝杆螺母、丝杆安装架、丝杆螺母安装座，补偿电机安装于补偿电机安装架，补偿电机安装架安装于支撑框架的底板上，丝杆安装架安装于支撑框架的顶板下，丝杆两端分别与补偿电机安装架、丝杆安装架转动连接，丝杆与补偿电机输出轴固定连接，丝杆螺母安装于丝杆螺母安装座，丝杆螺母安装座与底座固定连接，丝杆与丝杆螺母传动连接。本专利技术的进一步改进为，主动轮送管组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一主动轮、第二主动轮、第二皮带、第一销轴、第二销轴、主动轮安装块，主动轮安装块安装于底座上，第一销轴穿过主动轮安装块下端并与输送电机输出轴固定连接，第二销轴穿过主动轮安装块上端并与之转动连接，第一销轴与主动轮安装块转动连接，第一同步轮安装于第一销轴的一端，第二同步轮安装于第二销轴的一端，同步带与第一同步轮、第二同步轮带传动连接，第一主动轮安装于第一销轴的另一端，第二主动轮安装于第二销轴的另一端，第二皮带与第一销轴、第二销轴带传动连接。本专利技术还提供了一种铁氟龙管精密全自动裁切方法，其包括以下步骤：A.准备：将铁氟龙管转盘放置于管盘架上，再将铁氟龙管从铁氟龙管转盘中拉出使之自然下垂成U型；B.穿插：然后将U型的铁氟龙管头部穿过冷却水箱插入输送机构中；C.补偿：U型管长度补偿机构工作驱动底座向上或向下移动使U型的铁氟龙管的长度达到设定的长度；D.输送夹持输出：输送机构工作输送固定长度铁氟龙管进入夹持机构中并被夹持,同时外部设备驱动铁氟龙管转盘转动向下输出相同长度的铁氟龙管；E.旋转：切割机构工作旋转；F.切割回位：切割驱动机构工作驱动切割机构向前移动至夹持机构中切割掉铁氟龙管并回位；G.松开：夹持机构工作松开被夹持的铁氟龙管；H.再输送顶出再输出再夹持：输送机构再工作输送固定长度铁氟龙管进入夹持机构中，向上输送的铁氟龙管向上顶出被切割掉的铁氟龙管使之进入输出机构中，同时外部设备驱动铁氟龙管转盘转动向下输出相同长度的铁氟龙管，夹持机构再工作夹持铁氟龙管；I.收集：输出机构输出被切割掉的铁氟龙管至收集箱内;返回步骤F，重复进行切割。本专利技术的进一步改进为，步骤D包括以下分步骤：D1.输送电机通过带传动驱动第二皮带转动；D2.第二皮带通过铁氟龙管驱动第三皮带一起向上输送固定长度铁氟龙管进入两夹持板中；D3.手指气缸工作驱动两夹持板夹持住铁氟龙管；D4同时外部设备驱动铁氟龙管转盘转动向下输出相同长度的铁氟龙管。本专利技术的进一步改进为，步骤F包括以下分步骤：F1.直线电机通过滑块导轨驱动旋转的切割片向前移动至缺口中切割掉铁氟龙管；F2.切割完成后直线电机带着旋转的切割片一起回位。本专利技术的进一步改进为，步骤H包括以下分步骤：H1.输送电机再工作通过带传动驱动第二皮带转动；H2.第二皮带通过铁氟龙管驱动第三皮带一起向上输送固定长度铁氟龙管进入两夹持板中；H3.向上输送的铁氟龙管向上顶出被切割掉的铁氟龙管使之进入接料管中；H4同时外部设备再驱动铁氟龙管转盘转动向下输出相同长度的铁氟龙管；H5.手指气缸再工作驱动两夹持板夹持住铁氟龙管。与现有技术相比，本专利技术采用将U型的铁氟龙管穿过冷却水箱插入输送机构中，输送机构输送固定长度的铁氟龙管进入夹持机构中并被夹持，切割驱动机构驱动切割机构切割断夹持机构中的铁氟龙管，输出机构输出被切断的铁氟龙管至收集箱内，U型管长度补偿机构驱动底座向上或向下移动用于补偿插入冷却水箱前的U型的铁氟龙管的长度。本专利技术还提供了一种铁氟龙管精密全自动裁切方法，其包括以下步骤：A.准备；B.穿插；C.补偿；D.输送夹持输出；E.旋转；F.切割回位；G.松开；H.再输送顶出再输出再夹持；I.收集;返回步骤F，重复进行切割。本专利技术能有效提高切管的长度精度，切口质量好，减少甚至消除管材折弯或者压扁的情况。附图说明图1是本专利技术的实施方式一立体图;图2是本专利技术的实施方式一的底座、冷却水箱、输送机构、夹持机构、切割机构、切割驱动机构和输出机构组合立体图;图3是本专利技术的实施方式一的支撑框架、U型管长度补偿机构组合立体图;图4是图2拆除底座和输出机构后的立体展开图;图5是本专利技术的实施方式一的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁氟龙管精密全自动裁切设备，其特征在于：包括底座(1)、冷却水箱(2)、输送机构(3)、夹持机构(4)、切割机构(5)、切割驱动机构(6)、支撑框架(7)、输出机构(8)、U型管长度补偿机构(9)、机架(10)、收集箱(20)，所述支撑框架(7)设有至少2条支撑柱(71)；所述冷却水箱(2)、输送机构(3)、夹持机构(4)、切割驱动机构(6)、所述输出机构(8)分别安装于底座(1)上，所述切割机构(5)安装于切割驱动机构(6)上，所述支撑框架(7)安装于机架(10)上，所述底座(1)与支撑柱(71)滑动连接，所述输出机构(8)的入口与夹持机构(4)的出口连通，所述U型管长度补偿机构(9)安装于支撑框架(7)内且与底座(1)连接，所述收集箱(20)放置于机架(10)内；U型的铁氟龙管(30)穿过冷却水箱(2)插入输送机构(3)中，所述输送机构(3)输送固定长度的铁氟龙管(30)进入夹持机构(4)中并被夹持，所述切割驱动机构(6)驱动切割机构(5)切割断夹持机构(4)中的铁氟龙管(30)，所述输出机构(8)输出被切断的铁氟龙管(30)至收集箱(20)内，所述U型管长度补偿机构(9)驱动底座(1)向上或向下移动用于补偿插入冷却水箱(2)前的U型的铁氟龙管(30)的长度。...

【技术特征摘要】
1.一种铁氟龙管精密全自动裁切设备，其特征在于：包括底座(1)、冷却水箱(2)、输送机构(3)、夹持机构(4)、切割机构(5)、切割驱动机构(6)、支撑框架(7)、输出机构(8)、U型管长度补偿机构(9)、机架(10)、收集箱(20)，所述支撑框架(7)设有至少2条支撑柱(71)；所述冷却水箱(2)、输送机构(3)、夹持机构(4)、切割驱动机构(6)、所述输出机构(8)分别安装于底座(1)上，所述切割机构(5)安装于切割驱动机构(6)上，所述支撑框架(7)安装于机架(10)上，所述底座(1)与支撑柱(71)滑动连接，所述输出机构(8)的入口与夹持机构(4)的出口连通，所述U型管长度补偿机构(9)安装于支撑框架(7)内且与底座(1)连接，所述收集箱(20)放置于机架(10)内；U型的铁氟龙管(30)穿过冷却水箱(2)插入输送机构(3)中，所述输送机构(3)输送固定长度的铁氟龙管(30)进入夹持机构(4)中并被夹持，所述切割驱动机构(6)驱动切割机构(5)切割断夹持机构(4)中的铁氟龙管(30)，所述输出机构(8)输出被切断的铁氟龙管(30)至收集箱(20)内，所述U型管长度补偿机构(9)驱动底座(1)向上或向下移动用于补偿插入冷却水箱(2)前的U型的铁氟龙管(30)的长度。2.根据权利要求1所述的铁氟龙管精密全自动裁切设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括输送电机(31)、输送电机安装板(32)、主动轮送管组件(33)、被动轮送管组件(34)，所述输送电机(31)安装于输送电机安装板(32)上，所述输送电机安装板(32)、主动轮送管组件(33)分别安装于底座(1)上，所述被动轮送管组件(34)安装于主动轮送管组件(33)上，所述输送电机(31)输出轴与主动轮送管组件(33)驱动连接。3.根据权利要求1所述的铁氟龙管精密全自动裁切设备，其特征在于：所述夹持机构(4)包括手指气缸(41)、手指气缸安装座(42)、夹持板(43)，所述夹持板(43)正面设有用于夹持铁氟龙管(30)的圆弧形凹槽(431)，所述夹持板(43)侧面设有用于切割的缺口(432)，所述手指气缸(41)安装于手指气缸安装座(42)上，所述手指气缸安装座(42)安装于底座(1)上，所述夹持板(43)安装于手指气缸(41)的两手指。4.根据权利要求1所述的铁氟龙管精密全自动裁切设备，其特征在于：所述切割机构(5)包括垫板(51)、切割电机(52)、切割电机安装板(53)、第一皮带轮(54)、第二皮带轮(55)、第一皮带(56)、转轴(57)、转轴安装座(58)、切割片(59)，所述转轴(57)转动安装于转轴安装座(58)，所述切割电机安装板(53)、转轴安装座(58)分别安装于垫板(51)上，所述切割电机(52)安装于切割电机安装板(53)，所述第一皮带轮(54)安装于切割电机(52)输出轴，所述第二皮带轮(55)安装于转轴(57)一端，所述第一皮带(56)与第一皮带轮(54)、第二皮带轮(55)带传动连接，所述切割片(59)固定安装于转轴(57)上。5.根据权利要求1所述的铁氟龙管精密全自动裁切设备，其特征在于：所述U型管长度补偿机构(9)包括补偿电机(91)、补偿电机安装架(92)、丝杆(93)、丝杆螺母(94)、丝杆安装架(95)、丝杆螺母安装座(96)，所述补偿电机(91)安装于补偿电机安装架(92)，所述补偿电机安装架(92)安装于支撑框架(7)的底板(73)上，所述丝杆安装架(95)安装于支撑框架(7)的顶板(72)下，所述丝杆(93)两端分别与补偿电机安装架(92)、丝杆安装架(95)转动连接，所述丝杆(93)与补偿电机(91)输出轴固定连接，所述丝杆螺母(94)安装于丝杆螺母安装座(96)，所述丝杆螺母安装座(96)与底座(1)固定连接，所述丝杆(93)与丝杆螺母(94)传动连接。6.根据权利要求2所述的铁氟龙管精密全自动裁切设备，其特征在于：所述主动轮送管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：欧阳庆丰，
类型：发明
国别省市：广东,44