一种治具中分体部件的拆出方法及其拆出设备技术

本发明专利技术公开了一种治具中分体部件的拆出方法及其拆出设备。该拆出方法包括：提供治具、圆头销、支撑块、拆出块，治具包括主体部和分体部件，分体部件能拆卸地安装于主体部上，工件装夹于分体部件上，在主体部上设有能与圆头销形状相匹配的定位孔；工件加工完成后，将治具移动至预设位置；圆头销向预设位置方向移动而且插入主体部上的定位孔内；支撑块向上移动至相抵于工件；拆出块向下移动以将分体部件顶出，分体部件脱离主体部。本发明专利技术要解决的一个技术问题是如何自动、高效地将治具的分体部件从主体部中拆出。

The demolition method of body parts of a fixture in and out equipment

The invention discloses a method for demolition of separate components in the demolition equipment and fixtures. Including the demolition method: fixture, round pin, a supporting block, and comprises a main body and a fixture block, body parts, body parts can be detachably mounted to the main body part, a workpiece is clamped on the body part, a positioning hole can be matched with the round pin shape on the main body part; after machining, the tool is moved to the preset position; round pin to preset position direction and is inserted into the positioning hole on the main body part; supporting block to move to offset on the workpiece; moving down to block out separated part ejection, split parts from the main body. A technical problem to be solved by the invention is how to automatically and efficiently the body parts fixture from the main body part out.

【技术实现步骤摘要】
一种治具中分体部件的拆出方法及其拆出设备
本专利技术涉及自动化工业加工领域，具体地，本专利技术涉及一种治具中分体部件的拆出方法及其拆出设备。
技术介绍
在自动化工业加工领域，体积较小、要求复杂制造工艺的产品装夹、加工较为困难。现有技术中，通常将该类产品成型前的工件装夹于分体式治具上。该治具包括分体部件，工件装夹于分体部件上，易于组装，便于对工件进行加工，从而实现要求的制造工艺。在该种装夹、加工方法及设备中。产品加工制作完成后，通常先将分体部件从治具上拆卸下来，之后再拆卸成型产品。现有技术中，一般采用手工方法将分体部件从治具上拆卸下来。该拆卸方法主要存在以下问题：(1)手工拆卸作业强度大，费时费力；(2)分体部件从治具中取出时，加工完成后的工件极易受损、脱落，而且分体部件也易碰伤无法重复利用。因此，有必要对现有分体式治具中的分体部件的拆出方法以及拆出设备进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的一个目的是提供一种治具中分体部件的拆出设备及其拆出方法的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种治具中分体部件的拆出方法。该拆出方法包括：提供治具、圆头销、支撑块、拆出块，治具包括主体部和分体部件，分体部件能拆卸地安装于主体部上，工件装夹于分体部件上，在主体部上设有能与圆头销形状相匹配的定位孔；工件加工完成后，将治具移动至预设位置；圆头销向预设位置方向移动而且插入主体部上的定位孔内；支撑块向上移动至相抵于工件；拆出块向下移动以将分体部件顶出，分体部件脱离主体部。可选地，还提供有第一阻挡结构，在运送治具时，第一阻挡结构将治具阻挡而且使治具停在预设位置。可选地，还提供有滑道、回收板以及推板，分体部件脱离主体部后经滑道滑动至回收板上，推板再将分体部件推动至滑道的一侧。根据本专利技术的第二方面，提供了一种治具中分体部件的拆出设备。该拆出设备包括：移动结构，所述移动结构被配置为能将治具移动至预设位置；精定位结构，所述精定位结构包括圆头销，所述圆头销被配置为能向所述预设位置的方向往复移动以插入治具主体部上的定位孔内；支撑结构，所述支撑结构包括支撑块，所述支撑块位于所述预设位置的下方，所述支撑块被配置为能朝向所述预设位置的方向往复移动以相抵于工件；拆出结构，所述拆出结构包括拆出块，所述拆出块位于所述预设位置的上方，所述拆出块被配置为能朝向所述预设位置的方向往复移动以将分体部件顶出。可选地，还包括第一阻挡结构，所述第一阻挡结构被配置为能阻挡移动治具以使治具停在所述预设位置。可选地，所述精定位结构还包括定位板，所述圆头销设置于所述定位板上，所述圆头销位于所述预设位置的下方，所述定位板被配置为能向所述预设位置的方向往复移动而且所述圆头销插入主体部上的定位孔内、主体部承载于所述定位板上。可选地，在所述预设位置的背离所述圆头销方向的另一侧设有限位件，所述限位件被配置为在所述圆头销向所述预设位置的方向移动时能对主体部进行限位。可选地，所述支撑块向所述预设位置方向一侧的表面被配置为与治具内的工件的形状相匹配。可选地，还包括滑道、回收板以及位于所述回收板上方的推板，所述滑道被配置为能承载脱离于主体部的分体部件且将分体部件移动至所述回收板上，所述推板被配置为能朝向所述回收板上的分体部件方向往复移动以将分体部件推动至所述滑道的一侧。可选地，还包括第二阻挡结构和分料结构，所述移动结构包括用于承载若干治具的传送件，所述第二阻挡结构和分料结构均位于所述传送件的下方，所述第二阻挡结构设置于所述分料结构与所述预设位置之间，所述分料结构被配置为能分散所述传送件上的治具，所述第二阻挡结构被配置在所述分料结构分散治具时能对邻近所述预设位置的治具进行限位。本专利技术的专利技术人发现，现有分体式治具中，在工件加工完成后，一般手工拆出分体部件。作业强度大，费时费力。分体部件拆出过程中，成型工件无支撑，易脱落、受损。因此，本专利技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本专利技术是一种新的技术方案。本专利技术提供的治具中分体部件的拆出方法及其拆出设备中，能够实现分体部件的自动拆出，节约了人力成本，提高了治具的使用频次。在分体部件拆出过程中，支撑件能够支撑成型工件，工件不易受损。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术一种实施例中提供的治具中分体部件的拆出方法的示意图；图2是本专利技术一种实施例中提供的治具的结构示意图；图3是本专利技术一种实施例中提供的治具中分体部件的拆出设备的爆炸图；图4是本专利技术一种实施例中提供的精定位结构的结构示意图；图5是本专利技术一种实施例中提供的支撑结构的结构示意图；图6是本专利技术一种实施例中提供的拆出结构的结构示意图。其中，01：主体部；02：分体部件；03：工件；11：第一阻挡结构；110：止挡件；12：精定位结构；120：圆头销；121：定位板；122：第一气缸；13：支撑结构；130：支撑块；131：第二气缸；14：拆出结构；140：拆出块；141：第三气缸；15：分料结构；16：第二阻挡结构；17：限位件；18：滑道；19：回收板；20：推板；21：第四气缸；22：传感器，23：固定支架。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供了一种治具中分体部件的拆出方法，从参考图1至图3，拆出方法包括以下步骤：提供治具、圆头销120、支撑块130、拆出块140。治具包括主体部01以及分体部件02，分体部件02能拆卸地安装于主体部01上。例如主体部01可以套设于分体部件02的周表面，分体部件02与主体部01可过盈配合以固定在一起。在主体部01上设有定位孔。工件03装夹于分体部件02上。例如，在分体部件02上可设有用于装夹工件03的凹陷结构；主体部01与分体部件02可配合作用固定工件03。如此，能够实现对工件03的加工，尤其是体积较小的工件。考虑到工件03的体积、形状以及受力情况，工件03加工完成后，需要先将分体部件02从主体部01上拆卸下来。工件03加工完成后，移动治具10并使治具停止在预设位置。此为对治具的初步定位。治具可以通过传送件运送至所述预设位置，所述传送件的类型可以有多种。在一个例子中，所述传送件可为传送带，治具可承载于所述传送带并被移动至预设位置。在另一个例子中，可通过电缸带动治具沿导轨移动，并将治具停在预设位置。所述预设位置可通过设置所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种治具中分体部件的拆出方法，其特征在于，包括：提供治具、圆头销(120)、支撑块(130)、拆出块(140)，治具包括主体部(01)和分体部件(02)，分体部件(02)能拆卸地安装于主体部(01)上，工件(03)装夹于分体部件(02)上，在主体部(01)上设有能与圆头销(120)形状相匹配的定位孔；工件(03)加工完成后，将治具移动至预设位置；圆头销(120)向预设位置方向移动而且插入主体部(01)上的定位孔内；支撑块(130)向上移动至相抵于工件(03)；拆出块(140)向下移动以将分体部件(02)顶出，分体部件(02)脱离主体部(01)。

【技术特征摘要】
1.一种治具中分体部件的拆出方法，其特征在于，包括：提供治具、圆头销(120)、支撑块(130)、拆出块(140)，治具包括主体部(01)和分体部件(02)，分体部件(02)能拆卸地安装于主体部(01)上，工件(03)装夹于分体部件(02)上，在主体部(01)上设有能与圆头销(120)形状相匹配的定位孔；工件(03)加工完成后，将治具移动至预设位置；圆头销(120)向预设位置方向移动而且插入主体部(01)上的定位孔内；支撑块(130)向上移动至相抵于工件(03)；拆出块(140)向下移动以将分体部件(02)顶出，分体部件(02)脱离主体部(01)。2.根据权利要求1所述的治具中分体部件的拆出方法，其特征在于，还提供有第一阻挡结构(11)，在运送治具时，第一阻挡结构(11)将治具阻挡而且使治具停在预设位置。3.根据权利要求1所述的治具中分体部件的拆出方法，其特征在于，还提供有滑道(18)、回收板(19)以及推板(20)，分体部件(02)脱离主体部(01)后经滑道(18)滑动至回收板(19)上，推板(20)再将分体部件(02)推动至滑道(18)的一侧。4.一种治具中分体部件的拆出设备，其特征在于，包括：移动结构，所述移动结构被配置为能将治具移动至预设位置；精定位结构(12)，所述精定位结构(12)包括圆头销(120)，所述圆头销(120)被配置为能向所述预设位置的方向往复移动以插入治具主体部上的定位孔内；支撑结构(13)，所述支撑结构(13)包括支撑块(130)，所述支撑块(130)位于所述预设位置的下方，所述支撑块(130)被配置为能朝向所述预设位置的方向往复移动以相抵于工件；拆出结构(14)，所述拆出结构(14)包括拆出块(140)，所述拆出块(140)位于所述预设位置的上方，所述拆出块(140)被配置为能朝向所述预设位置的方向往复移动以将分体部件顶出。5.根据权利要求4所述的治具中分体部件的拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓超，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37