一种继电器电子元件的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种继电器电子元件输送装置，包括继电器电子元件单选输送线和多自由度拾取单元，继电器电子元件单选输送线能够对成批量的继电器电子元件单独选择运输，多自由度拾取单元位于继电器电子元件单选输送线的侧下方，对单选出来的继电器电子元件进行拾取输送至下一工序；继电器电子元件单选输送线包括底板以及侧板，侧板垂直固定在底板上，侧板上安装有两个传输带轮，两个传输带轮通过输送皮带相连接，输送皮带的直线输送方向与水平方向夹角为45‑60°，输送皮带外侧面均匀设置有单选单元。本发明专利技术通过单选输送线和多自由度拾取单元实现了元件的有序输送和拾取，为下一步的组装过程提供便利，加快了组装进程，提高生产效率。

Conveying device for relay electronic component

The invention discloses a relay electronic component conveying device, including radio relay electronic components conveying line and multi DOF pickup unit, relay electronic components radio transmission line can choose to transport into the bulk of the relay electronic components separately, multi DOF pickup unit located below the relay electronic components radio transmission line side, were transported to the pickup the next step of electronic components out of the radio relay; relay radio transmission line of electronic components comprises a base plate and side plates are vertically fixed on the bottom plate, side plates are installed on the two transmission belt wheel, a transmission belt wheel two is connected by a conveyor belt, conveyor line direction and the horizontal direction angle of conveyor belt is 45 60 degrees, a radio unit set uniform lateral conveyor belt. The invention realizes orderly delivery and pick-up of components through radio transmission lines and multi degree of freedom pickup units, and provides convenience for the next assembling process, thereby speeding up the assembly process and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种继电器电子元件的输送装置
：本专利技术涉及继电器生产
，具体涉及一种继电器电子元件的输送装置。
技术介绍
：继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，被广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器的组成元件被单独生产出来后会进行组装，组装时工人或组装机器人将各种元件输送生产线输送过来的元件进行拾取组装，最终完成继电器的整体组装。现有的输送装置并不能对零散的元件进行有效排序和整理，这就会导致元件混乱，不利于组装的进行。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种继电器电子元件的输送装置。本专利技术的技术解决措施如下：一种继电器电子元件的输送装置包括继电器电子元件单选输送线和多自由度拾取单元，继电器电子元件单选输送线能够对成批量的继电器电子元件单独选择运输，多自由度拾取单元位于继电器电子元件单选输送线的侧下方，对单选出来的继电器电子元件进行拾取输送至下一工序；继电器电子元件单选输送线包括底板以及侧板，侧板垂直固定在底板上，侧板上安装有两个传输带轮，两个传输带轮通过输送皮带相连接，输送皮带的直线输送方向与水平方向夹角为45-60°，输送皮带外侧面均匀设置有单选单元，单选单元由两个对称设置的单选块组成，单选块为L型块状结构，两个单选块之间相距5-8mm，中间形成继电器电子元件单选空隙；多自由度拾取单元包括多自由度移动单元、拾取组件、驱动装置以及控制箱，多自由度移动单元位于底板之上，拾取组件与多自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制多自由度移动单元的移动。继电器电子元件单选输送线还包括控制器储存箱、计数单元和单选搁架，控制器储存箱位于输送皮带的上方，控制器储存箱的下部设置有控制器缓冲装置，控制器缓冲装置下部开设有漏孔与单选单元配合运作，控制器储存箱的上侧面为水平方向，计数单元布置在控制器储存箱的一侧，通过计数安装板固定在侧板上，单选搁架固定在侧板的侧面。多自由度移动单元包括支撑板，支撑板为方形板状结构，其由钢板制成，旋转座固定在支撑板上，旋转座在旋转驱动装置的驱动下可绕着自身轴线旋转,旋转座上固定安装有升降梁，升降梁上滑动连接有升降滑座，升降滑座与升降梁的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降滑座侧面固定连接有第一横梁，第一横梁上滑动连接有第一滑块，第一横梁与第一滑块的横移滑动是通过第一横移齿轮齿条副完成的，第一滑块的下部固定连接有第二横梁，第二横梁上滑动连接有第二滑块，第二横梁与第二滑块的横移滑动是通过第二横移齿轮齿条副完成的，第二滑块下部转动连接有旋转轴，旋转轴上转动连接有摆动臂，摆动臂上铰接有拾取组件。控制箱包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制多自由度移动单元的移动，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改。与多自由度移动单元连接的拾取组件可实现多个方向和角度的移动和转动，以此来提高拾取组件的适应性。拾取组件包括拾取组件支撑主体和夹爪部分，拾取组件支撑主体包括立柱，立柱为圆柱状结构，立柱的上部圆周方向上均匀分布有四个铰接耳板，铰接耳板上开设有销轴孔，立柱下部连接有定位圆盘，定位圆盘上设置有容纳夹爪部分的缺口，缺口与铰接耳板的位置一一对应，定位圆盘下部设置有真空泵，真空泵下部密封连接有真空吸盘。夹爪部分包括张合驱动机构和夹爪，一个夹爪配对设置一个张合驱动机构，张合驱动机构为伸缩气缸，伸缩气缸一端通过销轴与铰接耳板铰接，另一端与夹爪上端的连接耳板铰接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过单选输送线和多自由度拾取单元实现了元件的有序输送和拾取，为下一步的组装过程提供便利，加快了组装进程，提高生产效率。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为多自由度拾取单元结构示意图；图3为拾取组件结构示意图；图4为拾取组件支撑主体结构示意图。具体实施方式：为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出详细的说明。如图1-4所示，继电器电子元件的输送装置包括继电器电子元件单选输送线和多自由度拾取单元2，继电器电子元件单选输送线能够对成批量的继电器电子元件单独选择运输，多自由度拾取单元2位于继电器电子元件单选输送线的侧下方，对单选出来的继电器电子元件进行拾取输送至下一工序；继电器电子元件单选输送线包括底板10以及侧板101，侧板101垂直固定在底板10上，侧板101上安装有两个传输带轮12，两个传输带轮12通过输送皮带13相连接，输送皮带13的直线输送方向与水平方向夹角为45-60°，输送皮带13外侧面均匀设置有单选单元14，单选单元14由两个对称设置的单选块141组成，单选块141为L型块状结构，两个单选块141之间相距5-8mm，中间形成继电器电子元件单选空隙142；多自由度拾取单元2包括多自由度移动单元、拾取组件3、驱动装置以及控制箱4，多自由度移动单元位于底板10之上，拾取组件3与多自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制多自由度移动单元的移动。继电器电子元件单选输送线还包括控制器储存箱11、计数单元15和单选搁架16，控制器储存箱11位于输送皮带13的上方，控制器储存箱11的下部设置有控制器缓冲装置111，控制器缓冲装置111下部开设有漏孔与单选单元14配合运作，控制器储存箱11的上侧面为水平方向，计数单元15布置在控制器储存箱11的一侧，通过计数安装板151固定在侧板101上，单选搁架16固定在侧板101的侧面。多自由度移动单元包括支撑板21，支撑板21为方形板状结构，其由钢板制成，旋转座22固定在支撑板21上，旋转座22在旋转驱动装置的驱动下可绕着自身轴线旋转,旋转座22上固定安装有升降梁23，升降梁23上滑动连接有升降滑座24，升降滑座24与升降梁23的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降滑座24侧面固定连接有第一横梁25，第一横梁25上滑动连接有第一滑块26，第一横梁25与第一滑块26的横移滑动是通过第一横移齿轮齿条副完成的，第一滑块26的下部固定连接有第二横梁27，第二横梁27上滑动连接有第二滑块28，第二横梁27与第二滑块28的横移滑动是通过第二横移齿轮齿条副完成的，第二滑块28下部转动连接有旋转轴，旋转轴上转动连接有摆动臂29，摆动臂29上铰接有拾取组件3。控制箱4包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制多自由度移动单元的移动，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改。与多自由度移动单元连接的拾取组件3可实现多个方向和角度的移动和转动，以此来提高拾取组件3的适应性。拾取组件3包括拾取组件支撑主体和夹爪部分，拾取组件支撑主体包括立柱31，立柱31为圆柱状结构，立柱31的上部圆周方向上均匀分布有四个铰接耳板311，铰接耳板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种继电器电子元件输送装置，其特征在于：包括继电器电子元件单选输送线和多自由度拾取单元（2），继电器电子元件单选输送线能够对成批量的继电器电子元件单独选择运输，多自由度拾取单元（2）位于继电器电子元件单选输送线的侧下方，对单选出来的继电器电子元件进行拾取输送至下一工序；继电器电子元件单选输送线包括底板（10）以及侧板（101），侧板（101）垂直固定在底板（10）上，侧板（101）上安装有两个传输带轮（12），两个传输带轮（12）通过输送皮带（13）相连接，输送皮带（13）的直线输送方向与水平方向夹角为45‑60°，输送皮带（13）外侧面均匀设置有单选单元（14），单选单元（14）由两个对称设置的单选块（141）组成，单选块（141）为L型块状结构，两个单选块（141）之间相距5‑8mm，中间形成继电器电子元件单选空隙（142）；多自由度拾取单元（2）包括多自由度移动单元、拾取组件（3）、驱动装置以及控制箱（4），多自由度移动单元位于底板（10）之上，拾取组件（3）与多自由度移动单元连接，控制箱（4）与驱动装置电连接，以此控制多自由度移动单元的移动；继电器电子元件单选输送线还包括控制器储存箱（11）、计数单元（15）和单选搁架（16），控制器储存箱（11）位于输送皮带（13）的上方，控制器储存箱（11）的下部设置有控制器缓冲装置（111），控制器缓冲装置（111）下部开设有漏孔与单选单元（14）配合运作，控制器储存箱（11）的上侧面为水平方向，计数单元（15）布置在控制器储存箱（11）的一侧，通过计数安装板（151）固定在侧板（101）上，单选搁架（16）固定在侧板（101）的侧面。...

【技术特征摘要】
1.一种继电器电子元件输送装置，其特征在于：包括继电器电子元件单选输送线和多自由度拾取单元（2），继电器电子元件单选输送线能够对成批量的继电器电子元件单独选择运输，多自由度拾取单元（2）位于继电器电子元件单选输送线的侧下方，对单选出来的继电器电子元件进行拾取输送至下一工序；继电器电子元件单选输送线包括底板（10）以及侧板（101），侧板（101）垂直固定在底板（10）上，侧板（101）上安装有两个传输带轮（12），两个传输带轮（12）通过输送皮带（13）相连接，输送皮带（13）的直线输送方向与水平方向夹角为45-60°，输送皮带（13）外侧面均匀设置有单选单元（14），单选单元（14）由两个对称设置的单选块（141）组成，单选块（141）为L型块状结构，两个单选块（141）之间相距5-8mm，中间形成继电器电子元件单选空隙（142）；多自由度拾取单元（2）包括多自由度移动单元、拾取组件（3）、驱动装置以及控制箱（4），多自由度移动单元位于底板（10）之上，拾取组件（3）与多自由度移动单元连接，控制箱（4）与驱动装置电连接，以此控制多自由度移动单元的移动；继电器电子元件单选输送线还包括控制器储存箱（11）、计数单元（15）和单选搁架（16），控制器储存箱（11）位于输送皮带（13）的上方，控制器储存箱（11）的下部设置有控制器缓冲装置（111），控制器缓冲装置（111）下部开设有漏孔与单选单元（14）配合运作，控制器储存箱（11）的上侧面为水平方向，计数单元（15）布置在控制器储存箱（11）的一侧，通过计数安装板（151）固定在侧板（101）上，单选搁架（16）固定在侧板（101）的侧面。2.根据权利要求1所述的一种继电器电子元件输送装置，其特征在于：多自由度移动单元包括支撑板（21），旋转座（22）固定在支撑板（21）上，旋转座（22）在旋转驱动装置的驱动下可绕着自身轴线旋转,旋转座（22）上固定安装有升降梁（23），升降梁（23）上滑动连接有升降滑座（24），升降滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛明刚，陆永华，马师，曹建磊，
申请(专利权)人：苏州格联威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32