具有力控制式送丝起动操作的金属加工系统技术方案

一种用于控制金属加工操作的开始的方法。所述方法包含：检测正从焊接设备馈送的焊丝与工件之间的初始接触；以及响应于所述检测而暂停从焊接设备馈送焊丝。所述方法还包含：激活被配置成对焊丝的末端进行加热的高能热源；以及当焊丝的末端由高能热源加热到塑性状态时，恢复从焊接设备馈送焊丝。所述焊丝的馈送是通过测量来自与所述工件接触的所述焊丝的力反馈而恢复。还公开一种用于实施所述方法的设备。

Metal processing system with force control type wire feed starting operation

A method for controlling the beginning of metal processing operations. The method comprises detecting an initial contact between the welding wire and the workpiece being fed from the welding device; and suspending the welding wire from the welding device in response to the detection. The method also includes activating a high energy heat source that is configured to be heated at the ends of the wire pair; and, when the end of the wire is heated to a plastic state by a high energy heat source, the welding wire is recovered from the welding device. The feeding of the wire is restored by measuring force feedback from the wire to which the workpiece is contacted. An apparatus for carrying out the method is also disclosed.

【技术实现步骤摘要】
具有力控制式送丝起动操作的金属加工系统相关申请案的交叉引用本申请与代理人档案号为09794624-000565并且名为“具有力控制的金属加工系统(MetalworkingSystemWithForceControl)”的同日提交并共同转让的第14/943,285号专利申请相关，所述专利申请全文以引用方式并入本文中。
本公开总的来说涉及金属加工设备和方法，并且更具体来说，涉及焊接、被覆与增材制造控制系统。
技术介绍
热丝焊接和被覆是金属填充焊丝通过使电流穿过其中而通常电阻性地加热到软化或塑性或半液相状态的过程。这减小被施加所加热的焊丝的工件的基底金属所需的来自另一来源的增加的热量。焊丝通常是在例如激光或等离子体等高功率能源前面或后面馈送，其中高功率能源进一步使焊丝材料(通常是与工件的基底金属一起)熔化以产生焊缝或被覆。此熔池也可被称为焊接或被覆点。送丝机用于各种焊接与被覆应用中以将焊丝馈送到焊接或被覆点。此焊丝可被称为填充焊丝、增材焊丝或自耗焊丝。在操作期间，焊丝被馈送到熔池中或熔池附近。以此方式，当工件相对于焊接或被覆布置移动(无论是工件移动还是焊接或被覆设备移动)时，熔池可被维持以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制金属加工操作的开始的方法，包括：检测正从送丝设备馈送的焊丝与工件之间的初始接触；响应于所述检测，暂停从所述送丝设备馈送所述焊丝；通过所述焊丝与所述工件接触，激活被配置成将所述焊丝的末端加热到软化状态的高能热源；以及在激活所述高能热源的施加之后，恢复从所述送丝设备馈送所述焊丝，其中，所述焊丝的所述馈送是通过测量来自与所述工件接触的所述焊丝的力反馈而恢复。

【技术特征摘要】
2015.11.17 US 14/943,2851.一种用于控制金属加工操作的开始的方法，包括：检测正从送丝设备馈送的焊丝与工件之间的初始接触；响应于所述检测，暂停从所述送丝设备馈送所述焊丝；通过所述焊丝与所述工件接触，激活被配置成将所述焊丝的末端加热到软化状态的高能热源；以及在激活所述高能热源的施加之后，恢复从所述送丝设备馈送所述焊丝，其中，所述焊丝的所述馈送是通过测量来自与所述工件接触的所述焊丝的力反馈而恢复。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述焊丝与所述工件的初始接触之后且在激活被配置成将所述焊丝的末端加热到塑性状态的所述高能热源之前，所述焊丝经受用另一能源进行的初步加热。3.根据权利要求1所述的方法，在所述焊丝与所述工件的初始接触之后且在激活被配置成将所述焊丝的末端加热到塑性状态的所述高能热源之前，所述焊丝经受用另一能源进行的电阻性加热。4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述力反馈而检测到所述初始接触。5.根据权利要求2所述的方法，其中当来自所述焊丝的所述力反馈减小到与所述初始接触的所述检测对应的力以下时，检测到所述塑性状态。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述高能热源是激光器。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述高能热源是等离子体。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过包含控制电路的电路而基于预定力阈值来确定所述力反馈的力误差；以及当所述力误差处于所述预定力阈值之外时，通过所述电路来至少部分地基于所述力误差而调整所述焊丝的加热、所述焊丝的馈送速率或前述两者。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述电路而在恢复所述焊丝的所述馈送之后维持恒定送丝速度。10.根据权利要求1所述的方法，其中经由力测量装置来直接测量所述力反馈。11.根据权利要求10所述的方法，其中使用载荷元件或测力计来测量所述力反馈。12.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述送丝设备的送丝电机电流的改变来推断所述力反馈。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述控制电路改变所述送丝电机电流以维持恒定送丝速度。14.根据权利要求8所述的方法，还包括：当所述力误差高于所述预定力阈值时，通过包含控制电路的电路来增大所述加热电流；以及当所述力误差低于所述预定力阈值时，通过所述电路来减小所述加热电流。15.一种金...

【专利技术属性】
技术研发人员：达斯汀·瓦格纳，威廉·吉斯，里克·哈奇森，埃里克·米勒，詹姆斯·于克尔，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US