线放电加工机制造技术

本发明专利技术提供一种线放电加工机，其对于线回收箱的线堆积量、绕线管的线余量、蓄水槽的加工液的水位等需要进行检查管理的事项，通过视觉传感器等图像信息收集单元对这些事项的部位进行摄像，基于得到的图像信息，在判别为接近于发生线堆积量接近线回收箱的极限、线余量少、加工液水位比设定值低等问题时，输出警告，基于该警告进行处理，将问题的发生防于未然，从而防止加工停止。

Wire discharge machine

The invention provides a wire EDM machine, the line recovery box line level working fluid volume, accumulation of winding pipe line, the residual water storage tank to check management matters, through a vision sensor image information collection unit on these matters were taken as the image information, based on the in the limit, a warning output, close to the discriminant line accumulation near line recovery box line margin less, low level of processing liquid ratio setting, and is processed based on the warning, the problems of prevention measures, so as to prevent processing stop.

【技术实现步骤摘要】
线放电加工机
本专利技术涉及线放电加工机，特别涉及容易进行维护检查的线放电加工机。
技术介绍
相比通常的机床，线放电加工机的零件个数、消耗品的个数非常多，从而进行日常检查的部位也多，进行检查管理的作业人员的负担大。另一方面，随着放电加工的进行，状态产生变化，若对需要进行与该变化相对应的管理的事项疏于检查管理，则不能充分发挥机械的性能、机械产生问题。例如，作为疏于检查管理而产生的现象，具有以下等情况，即，忘记废弃使用完毕线，线回收箱中的线的堆积量增加，线与设置于线回收箱上部的传感器接触的情况；忘记废弃使用完毕的线，在线放电加工中途，使用完绕线管的线的情况；忘记确认加工液余量，蓄水槽内的水面低于水位传感器位置降的情况，这样的情况下，线放电加工机配备有类似于在运转中发出警报、停止警告的功能。例如，在日本特开平05－301123号公报中公开了一种线放电加工机，其检测出线回收箱的线堆积量达到极限后，发出警报。另外，在日本特开2009－142936号公报中公开了一种线放电加工机，其检测出加工液在蓄水槽内的水位低后发出警告，且使运转停止。一直以来，在由于疏于检查管理等而产生了问题的情况下，在运转中发出警报而停止警告，然后在消除该问题后恢复加工。但是，一旦放电加工停止，则由于该放电加工的停止而产生以下等危害，即，产生加工中断中的时间损失；线放电加工机的加工一般进行从被加工物切出形状的粗加工和精加工，该精加工通过一边在由粗加工加工而成的路径通过一边放电而提高形状的精度和表面粗糙度，但是，特别是在精加工的情况下，一旦在加工中停止加工，则由于在恢复加工时在相同的部位再次放电，而成为在加工面产生褶皱的原因；对于长时间的加工中断，由于周围的温度变化，具有被加工物、机械的零件热膨胀而对加工精度产生恶劣影响的可能性。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种线放电加工机，其通过预知发生因疏于事前的检查管理而引起的不适，且作为警报通知操作人员，从而能够防止加工停止，防止发生因加工停止而引起的危害。本专利技术的线放电加工机的特征在于，具备：图像信息收集单元，随着放电加工的进行，状态产生变化，将需要进行与该变化对应的管理的部位的状态作为图像信息而获取；图像判断单元，其根据上述图像信息收集单元所收集的图像信息判断上述部位的状态是否为输出警告的状态；以及警告传达单元，其在上述图像判断单元判断为警告状态的情况下传达警告状态，从而能够将在需要进行检查管理的部位的不适的发生防于未然。在本专利技术的上述线放电加工机中，也可以将上述部位的状态设为在线回收箱堆积的线堆积量，上述图像判断单元根据上述图像信息利用在上述线回收箱中预定的边界线与线的交点来判断是否为警告状态。在本专利技术的上述线放电加工机中，也可以将上述部位的状态设为在线回收箱堆积的线堆积量，上述图像判断单元根据上述图像信息计算在将上述线回收箱中堆积的线作为一个面的情况下的面积占上述线回收箱的比例，根据该比例是否脱离预定的阈值来判断是否为警告状态。另外，在本专利技术的上述线放电加工机中，也可以将上述部位的状态设为向放电加工部供给线的绕线管的线余量，上述图像判断单元基于上述图像信息的上述绕线管的线余量判断是否为警告状态。另外，在本专利技术的上述线放电加工机中，基于线余量进行的是否为警告状态的判断，是通过线余量的图像的圆是否在预先设定为阈值的边界线的圆内来判断是否为警告状态，或者是通过线余量的图像的圆的半径与预先设定为阈值的半径的比较来进行的。另外，在本专利技术的上述线放电加工机中，将上述部位的状态设为用于向放电加工区域供给加工液的蓄水槽的加工液的水位，在上述蓄水槽具备从蓄水槽突出的量根据水位而变化的浮球，上述图像判断单元基于上述图像信息的上述浮球从蓄水槽突出的量来判断是否为警告状态。另外，在本专利技术的上述线放电加工机中，基于上述浮球从蓄水槽突出的量判断是否为警告状态是通过是否具有预先设定为阈值的边界线与从上述蓄水槽突出的浮球的交点来判断是否为警告状态，或者通过从蓄水槽突出的浮球的长度是否为预先设定为阈值的长度以下来进行的。在本专利技术的上述线放电加工机中，上述部位的状态为在线回收箱堆积的线堆积量、绕线管的线余量、蓄水槽的加工液的水位中的至少一个。另外，在本专利技术的上述线放电加工机中，可以将上述图像信息收集单元搭载于机器人。随着放电加工的进行，状态产生变化，即使在疏于对需要进行与该变化相对应的管理的部位的检查管理时，也由于发出警报来促进检查管理，因此能够将问题的发生防于未然，避免加工停止。附图说明本专利技术的上述的及其它的目的及特征通过参照附图对以下的实施例进行的说明将变得清楚。这些图中：图1A是表示作为本专利技术的一实施方式中的获取需要进行检查管理的部位的状态的图像信息的图像信息收集单元的配置位置的图，表示收集线回收箱的线的堆积状态的图像信息的例的图。图1B是表示收集绕线管的线余量状态的图像信息的例的图。图1C是表示收集加工液的蓄水槽内的加工液水位状态的图像信息的例的图。图2是在机器人安装图像信息收集单元来获取线回收箱的线堆积的状态的图像信息的例的说明图。图3是在机器人安装图像信息收集单元来获取绕线管的线余量的状态的图像信息的例的说明图。图4是在机器人安装图像信息收集单元来获取蓄水槽的加工液水位状态的图像信息的例的说明图。图5A是根据在线回收箱所堆积的线与设定边界线的交点数判断是否输出警报的说明图中的表示不发生警报的情况的图。图5B是表示发生警报的情况的图。图6是根据在线回收箱所堆积的线的面积判断是否输出警报的说明图。图7A是根据绕线管的线余量的圆和设定边界线的圆判断是否输出警报的说明图，是表示不发生警报的情况的图。图7B是表示发生警报的情况的图。图8是根据绕线管的线余量的圆的半径和设定半径判断是否发出警报的说明图。图9A是根据在蓄水槽所设置的浮球和设定边界线判断是否输出警报的说明图中表示不发生警报的情况的图。图9B是表示发生警报的情况的图。图10是根据在蓄水槽所设置的浮球从蓄水槽的突出量判断是否输出警报的说明图。图11是本专利技术的一实施方式的概要图。图12是表示同实施方式的线放电加工机的控制装置的处理器实施的警报输出的算法的流程图。具体实施方式以下，对本专利技术的实施方式和附图一同进行说明。本专利技术基于由图像信息收集单元得到的图像信息事前预知线放电加工机产生的问题的发生并输出警告，从而能够防止问题的发生和随之而来的放电加工的加工停止。图1A是通过图像信息收集单元1收集线回收箱的线的堆积状态的图像信息的说明图，图1B是通过图像信息收集单元1收集绕线管的线余量状态的图像信息的说明图，图1C是通过图像信息收集单元1收集加工液的蓄水槽内的加工液水位状态的图像信息的说明图。该图像信息收集单元使用视觉传感器等摄像装置。图1A中，通过图像信息收集单元1对线回收箱3的线堆积量进行摄像，根据得到的图像信息，若线2的堆积量达到为了发生警告而预设的设定值，则发生线堆积量接近极限等警告。线回收箱3透明，或者构成为类似于格子状的构造，能够通过图像信息收集单元1获取堆积的线2的图像。另外，图像信息收集单元1固定于能够获取在线回收箱3堆积的线2的图像的机械位置。图1B中，通过图像信息收集单元1对绕线管4的线余量状态进行摄像，根据得到的图像信息，若线余量达到为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线放电加工机，其特征在于，具备：图像信息收集单元，随着放电加工的进行，状态产生变化，将需要进行与该变化对应的管理的部位的状态作为图像信息而获取；图像判断单元，其根据上述图像信息收集单元所收集的图像信息判断上述部位的状态是否为输出警告的状态；以及警告传达单元，其在上述图像判断单元判断为警告状态的情况下，传达警告状态。

【技术特征摘要】
2016.01.06 JP 2016-0011741.一种线放电加工机，其特征在于，具备：图像信息收集单元，随着放电加工的进行，状态产生变化，将需要进行与该变化对应的管理的部位的状态作为图像信息而获取；图像判断单元，其根据上述图像信息收集单元所收集的图像信息判断上述部位的状态是否为输出警告的状态；以及警告传达单元，其在上述图像判断单元判断为警告状态的情况下，传达警告状态。2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，上述部位的状态为在线回收箱堆积的线堆积量，上述图像判断单元根据上述图像信息利用在上述线回收箱中预定的边界线与线的交点来判断是否为警告状态。3.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，上述部位的状态为在线回收箱堆积的线堆积量，上述图像判断单元根据上述图像信息计算在将上述线回收箱中堆积的线作为一个面的情况下的面积占上述线回收箱的比例，根据该比例是否脱离预定的阈值来判断是否为警告状态。4.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，上述部位的状态为向放电加工部供给线的绕线管的线余量，上述图像判断单元基于上述图像信息的上述绕线管的线余量...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本泰树，高桥昭二，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP