一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机制造技术

本发明专利技术公开了一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，属于羽毛球加工设备，旨在提供一种翻转羽毛以进行检测羽毛正反面质量的多片羽毛片多参数集成自动分等级机，其技术方案如下，包括中控台电脑以及依次连接的振动盘组、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，羽毛检测输送系统包括羽毛正面检测段、羽毛反面检测段和翻转机构；所述翻转机构包括安装块，所述安装块上设置有与第一输送带对应的安装孔，所述安装孔上转动连接有翻转轴，所述翻转轴内设置有用于供羽毛穿入的翻转孔，所述翻转轴的一端延伸出安装孔并在外侧套设有齿轮，所述安装块上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上固定连接有用于驱动齿轮转动180°的齿条。

Multi feather feather multi parameter integration automatic grading machine

The invention discloses a multi feather multi parameter integrated automatic grading machine, which belongs to the badminton processing equipment, which aims to provide a flip feathers to detect feather is negative on the quality of feather multi parameter integrated automatic grading machine, which has the technical scheme, including the console computer and vibrating disk group feather detection are connected in sequence delivery system, delivery feather sorting machine, feather detection delivery system includes a detection section, negative positive feather feather detection section and a turnover mechanism; the turnover mechanism comprises a mounting block, wherein the mounting block is provided with a first conveying belt corresponding to the mounting hole, the mounting hole is rotatablely connected with turn the shaft, the turning shaft is arranged in the hole for penetrating the feathers for flip, wherein one end of the tumbling shaft extending from the mounting hole and is provided with a gear set in the lateral, the mounting block A driving cylinder is arranged on the piston rod of the driving cylinder, and a rack for driving the gear to rotate 180 DEG is fixedly connected with the piston rod.

【技术实现步骤摘要】
一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机
本专利技术涉及一种羽毛球加工设备，特别涉及一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机。
技术介绍
在竞技体育领域，羽毛球运动是一种普及面很广的群众性体育运动。羽毛球是进行该项运动的必要器材，羽毛球主要是由球头和16根羽毛配合扎线及粘合剂制作而成，制作工艺流程大致分为选毛、制作球头、扎线、滚胶、测试等几大工艺。其中，与羽毛相关的工艺占整体羽毛球工艺的50％以上。在选毛工艺阶段中，由于羽毛是取自禽类，乃天然所生，每根羽毛必然存在不同的弯度和拱度。若不根据弯度和拱度对羽毛进行分拣，而将不同弯度或者拱度的羽毛制成的羽毛球，击打使用时羽毛球飞行不稳定，无法正常使用。因此，制作羽毛球必须根据羽毛的拱度和弯度对羽毛进行分拣。公开号为CN205570809U的中国专利公开了一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，它包括支撑架，所述支撑架前后依次设有震动盘组、羽毛球羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，所述羽毛球羽毛检测输送系统上设有羽毛球羽毛检测专用夹具，所述羽毛球羽毛检测专用夹具包括固定支架，所述固定支架上设有固定板，所述固定板上设有抬升器，所述抬升器上设有抬升板，所述抬升板上设有夹持器，所述抬升板上设有供夹持器驱动的推动器，所述推动器上设有推动杆，所述夹持器包括相互抵触的第一夹片组、第二夹片组，所述羽毛球羽毛检测输送系统依次包括首段输送带、中段输送带、尾段输送带，所述中段输送带包括第一输送带、第二输送带，所述羽毛球羽毛检测专用夹具设置在中段输送带上，所述第一输送带位于第二输送带上方，所述第一夹片组固定连接在推动杆上，所述第二夹片组固定连接在抬升板上，所述抬升板底部设有夹持器底部抵触有支撑板，所述抬升板远离夹持器一侧设有供支撑板滑动的第一伸缩器，所述中段输送带靠近首段输送带一端设有稳定器，所述稳定器包括底座、第二伸缩器、定位压板，所述底座固定连接在中段输送带上，所述定位压板通过第二伸缩器与底座连接，所述第二伸缩器供定位压板向抬升板推动，所述定位压板与中段输送带之间设有供羽毛通过的间隙。这种自动分拣设备将羽毛抬升并通过摄像机拍摄羽毛的影像进行检测，但是只能够拍摄到羽毛的一面来判断羽毛的好坏，但是现在需要分选出同一颜色相近的的羽毛，从而在同一羽毛球上的羽毛整体更加的一致，提高羽毛球的美观度，而现有的设备无法对羽毛进行翻转以检测另一面的颜色，都是通过人工翻转，非常的麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，具有翻转羽毛以进行检测羽毛正反面质量的效果。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，包括中控台电脑以及依次连接的振动盘组、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机；所述羽毛检测输送系统包括羽毛正面检测段、羽毛反面检测段和设置在羽毛正面检测段和羽毛反面检测段之间的翻转机构；所述羽毛正面检测段包括第一输送段和羽毛正面摄像头，所述羽毛正面摄像头的镜头竖直朝下并设置在第一输送段的上方，所述羽毛正面摄像头与中控台电脑连接；所述羽毛反面检测段包括第二输送段和羽毛反面摄像头，所述羽毛反面摄像头的镜头竖直朝下并设置在第二输送段的上方，所述羽毛反面摄像头与中控台电脑连接；所述翻转机构包括安装块，所述安装块上设置有与第一输送段对应的安装孔，所述安装孔上转动连接有翻转轴，所述翻转轴内设置有用于带动羽毛翻转的翻转孔，所述翻转轴的一端延伸出安装孔并套设有齿轮，所述安装块上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上固定连接有用于驱动齿轮转动180°的齿条；所述翻转轴的长度小于羽毛的长度，并且第一输送段、第二输送段分别靠近翻转轴的两端。通过采用上述技术方案，羽毛由振动盘组内进行振动筛选而传输到第一输送段上，羽毛在第一输送段上由羽毛正面摄像头对羽毛的正面情况进行图片采集并反馈至中控台电脑进行参数对比，然后有第一输送段持续对羽毛进行输送，羽毛被第一输送段输入到翻转轴的翻转孔内，此时的羽毛杆处于穿出翻转孔外至第二输送段上、羽毛部分在翻转孔内，驱动气缸开始驱动齿条移动，由齿条的移动带动翻转轴旋转180°，从而由翻转轴带动羽毛翻转180°使羽毛的反面朝上，第二输送段开始工作通过羽毛杆将羽毛从翻转孔中拉出并在第二输送段继续输送，羽毛反面摄像头对羽毛的方面情况进行图片采集并反馈至中控台电脑进行参数对比，之后羽毛通过第二输送段被继续输送至羽毛投递分选机，投递分选机根据羽毛正面摄像头和反面羽毛摄像头的反馈由中控台电脑控制羽毛投递分选机接收羽毛而将其分类储存，非常的方便。进一步的，所述安装块上设置有用于压齿条的压轮，所述齿条的两侧受压轮和齿轮的夹持。通过采用上述技术方案，压轮能够将齿条稳定的压在齿轮上，从而在驱动气缸能够稳定的通过齿条驱动齿轮转动，进而能够使羽毛能够稳定的得到翻转；同时，压轮抵在齿条背离齿轮的一侧，使得齿条的两侧受力平衡而使驱动气缸的活塞杆去除了径向应力，使驱动气缸的活塞杆不易弯曲而损坏。进一步的，所述压轮的周缘设置有供齿条嵌入的限位环槽。通过采用上述技术方案，限位环槽能够供齿条嵌入，从而使得齿条在沿着压轮切线方向移动时，限位环槽能够限制齿条不易晃动，使齿条能够稳定的齿轮接触，从而使齿条能够稳定的驱动齿轮转动。进一步的，所述翻转孔朝向第一输送段的一端设置有扩口。通过采用上述技术方案，当羽毛从第一输送段输入到翻转孔的过程中产生偏移时，扩口能够将进入翻转孔的面积增大，进而使羽毛能够顺利的进入到翻转孔内，而不易出现羽毛卡在翻转轴外的情况发生。进一步的，所述羽毛正面检测段与振动盘组之间设置有羽毛初筛检测段；所述羽毛初筛检测段包括第三输送段、用于检测羽毛质量的拍照摄像头、用于排出不合格羽毛的羽毛选择闸门；所述第三输送段的一端与振动盘组连接，另一端与第一输送段连接，所述拍照摄像头设置在第三输送段的上方并与中控台电脑连接，并且所述拍照摄像头向下倾斜设置，所述羽毛选择闸门设置在第三输送段与第一输送段之间并与中控台电脑连接。通过采用上述技术方案，通过拍照摄像头能够将羽毛是否有折痕、是否有多根羽毛重叠在一起、羽毛的方向是否是羽毛杆朝向输送方向的照片反馈至中控台电脑内进行比较和处理，从而由中控台电脑产生反馈信号至羽毛选择闸门，由羽毛选择闸门将有折痕的或多根羽毛重叠在一起的或羽毛的羽毛杆与输送方向相反的羽毛从第三输送段的输出端漏出，从而使上述这些羽毛无法输送至第一输送段上，从而使第一输送段能够节省时间去判断其他羽毛的颜色或等级，以提高工作效率；并且向下倾斜设置的拍照摄像头能够更加准确的拍出羽毛的折痕，从而减少误判的情况发生。进一步的，所述羽毛选择闸门包括固定板、第一气缸、导向块和连接板；所述固定板固定在第一输送段下方并靠近第三输送段的一端，所述第一气缸固定连接在固定板上并且活塞杆朝上，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有连接块，所述导向块的下端与连接块固定连接，所述导向块朝向第三输送段的一侧设置有弧形滑道，所述连接板设置为两个并分别固定在导向块沿羽毛输送方向的两侧；所述导向块的上侧靠近第三输送段的一端的高度低于另一侧高度；所述导向块的上侧靠近第三输送段的一端逐渐向另一端收缩形成等腰梯形；当允许羽毛进入到第一输送段时，所述第一气缸的活塞杆收缩，所述导向块的上侧与第三输送段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，包括中控台电脑(11)以及依次连接的振动盘组(12)、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机(13)，其特征是：所述羽毛检测输送系统包括羽毛正面检测段(2)、羽毛反面检测段(4)和设置在羽毛正面检测段(2)和羽毛反面检测段(4)之间的翻转机构(3)；所述羽毛正面检测段(2)包括第一输送段(21)和羽毛正面摄像头(22)，所述羽毛正面摄像头(22)的镜头竖直朝下并设置在第一输送段(21)的上方，所述羽毛正面摄像头(22)与中控台电脑(11)连接；所述羽毛反面检测段(4)包括第二输送段(41)和羽毛反面摄像头(42)，所述羽毛反面摄像头(42)的镜头竖直朝下并设置在第二输送段(41)的上方，所述羽毛反面摄像头(42)与中控台电脑(11)连接；所述翻转机构(3)包括安装块(31)，所述安装块(31)上设置有与第一输送段(21)对应的安装孔(311)，所述安装孔(311)上转动连接有翻转轴(32)，所述翻转轴(32)内设置有用于带动羽毛翻转的翻转孔(321)，所述翻转轴(32)的一端延伸出安装孔(311)并套设有齿轮(323)，所述安装块(31)上设置有驱动气缸(33)，所述驱动气缸(33)的活塞杆上固定连接有用于驱动齿轮(323)转动180°的齿条(331)；所述翻转轴(32)的长度小于羽毛的长度，并且第一输送段(21)、第二输送段(41)分别靠近翻转轴(32)的两端。...

【技术特征摘要】
1.一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，包括中控台电脑(11)以及依次连接的振动盘组(12)、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机(13)，其特征是：所述羽毛检测输送系统包括羽毛正面检测段(2)、羽毛反面检测段(4)和设置在羽毛正面检测段(2)和羽毛反面检测段(4)之间的翻转机构(3)；所述羽毛正面检测段(2)包括第一输送段(21)和羽毛正面摄像头(22)，所述羽毛正面摄像头(22)的镜头竖直朝下并设置在第一输送段(21)的上方，所述羽毛正面摄像头(22)与中控台电脑(11)连接；所述羽毛反面检测段(4)包括第二输送段(41)和羽毛反面摄像头(42)，所述羽毛反面摄像头(42)的镜头竖直朝下并设置在第二输送段(41)的上方，所述羽毛反面摄像头(42)与中控台电脑(11)连接；所述翻转机构(3)包括安装块(31)，所述安装块(31)上设置有与第一输送段(21)对应的安装孔(311)，所述安装孔(311)上转动连接有翻转轴(32)，所述翻转轴(32)内设置有用于带动羽毛翻转的翻转孔(321)，所述翻转轴(32)的一端延伸出安装孔(311)并套设有齿轮(323)，所述安装块(31)上设置有驱动气缸(33)，所述驱动气缸(33)的活塞杆上固定连接有用于驱动齿轮(323)转动180°的齿条(331)；所述翻转轴(32)的长度小于羽毛的长度，并且第一输送段(21)、第二输送段(41)分别靠近翻转轴(32)的两端。2.根据权利要求1所述的一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，其特征是：所述安装块(31)上设置有用于压齿条(331)的压轮(34)，所述齿条(331)的两侧受压轮(34)和齿轮(323)的夹持。3.根据权利要求2所述的一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，其特征是：所述压轮(34)的周缘设置有供齿条(331)嵌入的限位环槽(341)。4.根据权利要求3所述的一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，其特征是：所述翻转孔(321)朝向第一输送段(21)的一端设置有扩口(322)。5.根据权利要求1所述的一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，其特征是：所述羽毛正面检测段(2)与振动盘组(12)之间设置有羽毛初筛检测段(5)；所述羽毛初筛检测段(5)包括第三输送段(51)、用于检测羽毛质量的拍照摄像头(52)、用于排出不合格羽毛的羽毛选择闸门(53)；所述第三输送段(51)的一端与振动盘组(12)连接，另一端与第一输送段(21)连接，所述拍照摄像头(52)设置在第三输送段(51)的上方并与中控台电脑(11)连接，并且所述拍照摄像头(52)向下倾斜设置，所述羽毛选择闸门(53)设置在第三输送段(51)与第一输送段(21)之间并与中控台电脑(11)连接。6.根据权利要求5所述的一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，其特征是：所述羽毛选择闸门(53)包括固定板(531)、第一气缸(532)、导向块(533)和连接板(534)；所述固定板(531)固定在第一输送段(21)下方并靠近第三输送段(51)的一端，所述第一气缸(532)固定连接在固定板(531)上并且活塞杆朝上，所述第一气缸(532)的活塞杆上固定连接有连接块(5321)，所述导向块(533)的下端与连接块(5321)固定连接，所述导向块(533)朝向第三输送段(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坚强，邹基赞，张颖杰，
申请(专利权)人：南京狮鹏体育用品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32