动感模拟装置及其控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动感模拟装置及其控制方法和控制装置，该动感模拟装置包括：下平台支架；上平台支架，该上平台支架位于下平台支架的上方；座椅，该座椅通过转动机构与所述上平台支架转动连接，且转动机构的转轴方向垂直于座椅的底面；输出扭矩的偏航电机，该偏航电机被设置为通过转动机构带动座椅相对上平台支架旋转；以及，至少三个输出直线运动的驱动轴，每一驱动轴连接于上平台支架与下平台支架之间。

Dynamic analog device and control method and control device thereof

The invention discloses a dynamic simulation device and its control method and control device, the dynamic simulating device comprises a lower platform support; on the platform above the platform support bracket, located under the platform support; the seat seat, connected with the rotational platform through the support, the bottom surface of the shaft direction and rotation mechanism perpendicular to the seat; yaw motor output torque, the yaw motor is set to drive the seat on the platform relative bracket to rotate through the rotating mechanism; and, at least three output linear motion of the drive shaft, a drive shaft is connected between the upper bracket and the lower bracket platform platform.

【技术实现步骤摘要】
动感模拟装置及其控制方法和控制装置
本专利技术涉及动感模拟
，更具体地，本专利技术涉及一种动感模拟装置、该种动感模拟装置的控制方法、及该种动感模拟装置的控制装置。
技术介绍
动感模拟装置是集机械、电气、计算机与自动控制技术于一体的高科技产品,其可以作为与游戏或者显示内容匹配的动感运动平台，也可以作为航空模拟器等，在动感模拟装置的基础上搭配虚拟现实显示装置，还能够为用户提供更佳逼真的体验感。现有动感模拟装置的偏航角度均有限，一般在10°～20°左右。以经典的六自由度Stewart运动平台为例，其受限于并联型六轴结构形态，偏航运动只能通过“扭动”来实现，无法满足360度旋转的体验，因此，这类装置对游戏内容的限制性太大，不利于竞技类游戏内容的发挥，玩家体验不到大角度旋转的刺激性和逼真感。
技术实现思路
本专利技术实施例的一个目的是提供一种动感模拟装置的新的技术方案，以实现360°偏航旋转体验。根据本专利技术的第一方面，提供了一种动感模拟装置，其包括：下平台支架；上平台支架，所述上平台支架位于所述下平台支架的上方；座椅，所述座椅通过转动机构与所述上平台支架转动连接，且所述转动机构的转轴方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动感模拟装置，其特征在于，包括：下平台支架；上平台支架，所述上平台支架位于所述下平台支架的上方；座椅，所述座椅通过转动机构与所述上平台支架转动连接，且所述转动机构的转轴方向垂直于所述座椅的底面；输出扭矩的偏航电机，所述偏航电机被设置为通过所述转动机构带动所述座椅相对所述上平台支架旋转；以及，至少三个输出直线运动的驱动轴，每一所述驱动轴连接于所述上平台支架与所述下平台支架之间。

【技术特征摘要】
1.一种动感模拟装置，其特征在于，包括：下平台支架；上平台支架，所述上平台支架位于所述下平台支架的上方；座椅，所述座椅通过转动机构与所述上平台支架转动连接，且所述转动机构的转轴方向垂直于所述座椅的底面；输出扭矩的偏航电机，所述偏航电机被设置为通过所述转动机构带动所述座椅相对所述上平台支架旋转；以及，至少三个输出直线运动的驱动轴，每一所述驱动轴连接于所述上平台支架与所述下平台支架之间。2.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，所述至少三个输出直线运动的驱动轴围绕所述转动机构均匀设置。3.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，每一所述驱动轴被设置为通过直线电机、电缸或者气缸输出直线运动。4.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，每一所述驱动轴沿竖直方向固定支撑在所述下平台支架上，每一所述驱动轴的直线运动输出部通过铰链部件与所述上平台支架连接。5.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，每一所述驱动轴的直线运动输出部通过上铰链部件与所述上平台支架连接，每一所述驱动轴的本体通过下铰链部件与所述下平台支架连接，且每一驱动轴与所述下平台支架的连接点相对各自与所述上平台支架的连接点向外偏移。6.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，所述转动机构包括轴承座、安装在所述轴承座中的轴承、及相对所述轴承的内圈固定的法兰轴，所述轴承座相对所述上平台支架固定，所述座椅相对所述法兰轴固定；所述偏航电机被设置为带动所述法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜冬，鲁建辉，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37