一种散养鸡自动疫苗注射系统技术方案

本发明专利技术公开了一种散养鸡自动疫苗注射系统，包括引导通道、限位机构、识别机构、注射机构、中央控制器、标记机构和视频监控器；引导机构是一个位于鸡栖息地和运动场之间的单向通道，限位机构位于引导机构的末端，识别机构和注射机构一起安装在限位机构的一侧，中央控制器和标记机构位于限位机构的顶部，视频监控器位于限位机构的侧上方。本发明专利技术的有益效果为：自动化程度高，提高兽医防疫工作质量，节约人工，减少抓鸡保定和人工注射造成的应激。

Automatic vaccine injection system for loose chicken

The invention discloses an automatic injection system of chickens, including the guide channel, limiting mechanism and recognition mechanism, injection mechanism, central controller, marking mechanism and video monitor; the guide mechanism is a one-way channel between a chicken in habitat and field, limiting mechanism, guiding mechanism in the end side of the recognition mechanism and the injection mechanism is fitted with the limiting mechanism, at the top of the central controller and the marking mechanism in limiting mechanism, the upper side of the video monitors located limiting mechanism. The invention has the advantages of high automation, improving the quality of veterinary epidemic prevention, labor saving, and reducing the stress caused by catching chickens, Baoding and artificial injection.

【技术实现步骤摘要】
一种散养鸡自动疫苗注射系统
本专利技术涉及现代化畜牧业设施化和自动化
，尤其是一种散养鸡自动疫苗注射系统。
技术介绍
随着科技的进步和人工费用的增加，很多行业都在利用自动化的机器代替人工操作，集约化养鸡场已经在饲料加工、喂料、供饮、环境控制如保温、通风等方面应用了自动化设备，但是由于其全程的复杂性，很多方面还依然靠人工。如兽医免疫、治疗等。随着人们生活水平的提高和需求的多样性，散养鸡因为能够提供更高的品质的鸡肉产品，越来越受到市场上的欢迎，而且饲养管理方面省去了饲喂、饮水和环境控制方面的自动化设备，也有不少的从事。然而因为密度更低，情况更复杂，有些必需的人工，如某些必须的疫苗需要使用人工注射，目前对于免疫是由人员抓握雏鸡靠近自动注射器完成免疫过程。给鸡免疫的方法都是人工抓鸡保定后用连续式注射器人工逐只注射，由于鸡舍的空气质量差、工作时间长，夏季气温高等、工作的环境较为恶劣，这些影响了从业者的积极性。同时整群的赶、抓、保定工作也对鸡造成不小的应激。养殖场自动疫苗注射系统未见有报道，仅见对雏鸡的免疫，该设备主要由控制器、储液瓶、电动注射器等构成，但目前该设备的智能化、自动化程度不高，需要人工辅助。而对于散养鸡，自动注射疫苗的尚未见到同类产品。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种散养鸡自动疫苗注射系统，能够提高兽医防疫工作质量，节省人力，减少抓鸡保定和人工注射造成的应激。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种散养鸡自动疫苗注射系统，包括引导通道1、限位机构2、识别机构3、注射机构4、中央控制器5、标记机构6和视频监控器7；引导机构1是一个位于鸡栖息地和运动场之间的单向通道，限位机构2位于引导机构1的末端，识别机构3和注射机构4一起安装在限位机构2的一侧，中央控制器5和标记机构6位于限位机构2的顶部，视频监控器7位于限位机构的侧上方。优选的，引导通道1有顶或者无顶，入口宽，中间窄，末端鸡只能单向逐只通过。优选的，限位机构2的前方设置有挡板201，鸡到达后挡板201执行关闭动作，注射完成后打开。优选的，识别机构3对鸡脚环上的RFID编号进行近距离识别，并将获取的编号传送给中央控制器5。优选的，注射机构4包括疫苗存储瓶401、液面报警器402、电动注射器403、伸缩驱动机构404、换针机构405、针头406和压力传感器407；疫苗存储瓶401位于电动注射器403的上方，液面报警器402的探头位于疫苗存储瓶401内，液面报警器402的报警喇叭固定在限位机构2上；伸缩驱动机构404位于电动注射器403下方，二者通过螺旋相连；换针机构405固定于在限位机构2上，位于电动注射器403的上前方；电动注射器403的前端安装针头406，压力传感器407安装在电动注射器403的前端，其触点在针头406的中后部位。优选的，换针机构405执行中央控制器5的换针指令，在达到指定数量的注射次数后，在针头缩回时卸下针头，在针头伸出时换上新的针头。优选的，压力传感器407的触点在受到一定的压力后，驱动伸缩驱动机构404停止动作，同时启动电动注射器403执行注射动作。优选的，中央控制器5和限位机构2、识别机构3、注射机构4、标记机构6通过信号线相连，中央控制器5接收识别机构3的信号后，发出指令到注射机构4和标记机构5，注射完成后发出指令到限位机构6。优选的，标记机构6接到中央控制器5的指令后，和注射机构4同步执行喷漆标记操作。本专利技术的有益效果为：自动化程度高，提高兽医防疫工作质量，节约人工，减少抓鸡保定和人工注射造成的应激。附图说明图1是本专利技术的系统结构示意图。图2是本专利技术的注射机构的结构示意图。其中，1、引导通道；2、限位机构；3、识别机构；4、注射机构；5、中央控制器；6、标记机构；7、视频监控器；401、疫苗存储瓶；402、液面报警器；403、电动注射器；404、伸缩驱动机构；405、换针机构；406、针头；407、压力传感器。具体实施方式如图1所示，一种散养鸡自动疫苗注射系统，包括引导通道1、限位机构2、识别机构3、注射机构4、中央控制器5、标记机构6和视频监控器7；引导机构1是一个位于鸡栖息地和运动场之间的单向通道，可以做成围栏结构，限位机构2位于引导机构1的末端，只能进入一只鸡，且不能转身，识别机构3和注射机构4一起安装在限位机构2的一侧，中央控制器5和标记机构6位于限位机构2的顶部，视频监控器7位于限位机构的侧上方。在栖息地和运动场之间用栅栏隔开，将引导通道1设置栅栏中间，平时将引导通道的限位机构2的挡板201打开，训练放养鸡从引导通道中1通过。当需要免疫时，将疫苗稀释后置入注射机构4中，驱动自动挡板关闭，当带有射频脚环的鸡从引导通道通1末端进入限位机构3，设别机构3的射频接收器接收信号，传送到中央控制器5，发指令到注射机构4。如图2所示，其中伸缩驱动机构406的电机转动，通过螺旋推动电动注射器403从底部一定角度斜伸出来，针头406接触到鸡的胸部，在刺入后一定深度，碰到压力感应器407的触点，停止伸缩驱动机构404的电机转动，同时启动电动注射器403的电机动作，同时标记机构6从顶部进行喷漆标记。注射完成后注射针头406缩回，挡板201开启，免疫过的鸡离开限位机构3。下一只鸡进入限位机构，重复上一组动作，从而完成下一只鸡的疫苗注射工作。平时训练放养鸡从引导通道中顺序通过，这时候的限位机构是打开的。当需要免疫时，先稀释好疫苗放入疫苗存储瓶401中，在标记机构6放好喷漆。设定单只注射量，换针头信息，启动系统。当戴着RFID脚环的鸡从引导通道1中进入后，在限位机构2处被识别机构3近距离识别，将信息传到中央控制器5，控制挡板201关闭，并将指令传到注射机构4，电动注射器403启动，伸出注射针头406，刺入到鸡的胸肌达到一定的深度后，碰到压力感应器407的触点，停止伸缩驱动机构404的电机转动，从而停止伸出动作，启动注射动作，同时标记机构6从顶部对鸡背喷漆标记.注射完成后，缩回针头。免疫结束，挡板201打开。免疫过的鸡离开后。当下一只鸡进入限位机构2时，重复上述步骤。疫苗存储瓶401有刻度线和液面观察孔；有辅助电加热功能，能在寒冷时维持一定的温度。液面报警器402的探头位于疫苗存储瓶401内，当液面低于设定刻度时，报警器的报警喇叭发出声音。伸缩驱动机构404能在接到中央控制器5的指令后驱动电机转动，通过螺旋推动电动注射器403从底部一定角度斜伸出来，执行一定液量的注射操作后，伸缩驱动机构404通过螺旋反向推动电动注射器403返回。注射针头伸缩的方向可以微调。注射针头为特制的短针头，达到刺入合适的深度。免疫的次数达到设定量时，中央控制器5驱动换针机构405更换注射针头406。当免疫到一定数量时，疫苗不足，引起液面报警器402发出报警声音或其他信号。工作人员根据提示更换新的疫苗存储瓶401。视频监控器7从注射开始实时启动摄录影像，以帮助记录、查看免疫注射的效果和发现问题。尽管本专利技术就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本专利技术的权利要求所限定的范围，可以对本专利技术进行各种变化和修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，包括：引导通道(1)、限位机构(2)、识别机构(3)、注射机构(4)、中央控制器(5)、标记机构(6)和视频监控器(7)；引导机构(1)是一个位于鸡栖息地和运动场之间的单向通道，限位机构(2)位于引导机构(1)的末端，识别机构(3)和注射机构(4)一起安装在限位机构(2)的一侧，中央控制器(5)和标记机构(6)位于限位机构(2)的顶部，视频监控器(7)位于限位机构的侧上方。

【技术特征摘要】
1.一种散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，包括：引导通道(1)、限位机构(2)、识别机构(3)、注射机构(4)、中央控制器(5)、标记机构(6)和视频监控器(7)；引导机构(1)是一个位于鸡栖息地和运动场之间的单向通道，限位机构(2)位于引导机构(1)的末端，识别机构(3)和注射机构(4)一起安装在限位机构(2)的一侧，中央控制器(5)和标记机构(6)位于限位机构(2)的顶部，视频监控器(7)位于限位机构的侧上方。2.如权利要求1所述的散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，引导通道(1)有顶或者无顶，入口宽，中间窄，末端鸡只能单向逐只通过。3.如权利要求1所述的散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，限位机构(2)的前方设置有挡板(201)，鸡到达后挡板(201)执行关闭动作，注射完成后打开。4.如权利要求1所述的散养鸡自动疫苗注射系统置，其特征在于，识别机构(3)对鸡脚环上的RFID编号进行近距离识别，并将获取的编号传送给中央控制器(5)。5.如权利要求1所述的散养鸡自动疫苗注射系统，其特征在于，注射机构(4)包括疫苗存储瓶(401)、液面报警器(402)、电动注射器(403)、伸缩驱动机构(404)、换针机构(405)、针头(406)和压力传感器(407)；疫苗存储瓶(401)位于电动注射器(403)的上方；液面报警器(402)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪善锋，成志军，赵勇，王丽群，徐孝宙，刘海侠，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32