用于产生患者内部和外部图像的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于产生包括患者内部和外部信息(114)的图像的系统(102)。所述系统包括用于提供患者内部X射线图像的X射线装置(104)、响应波长以提供患者外部的相机图像的相机(124)。此处，相机(124)由X射线装置(104)支承，以建立相机(124)与X射线装置(104)之间的确定空间关系。所述系统(102)还包括用于使X射线图像和相机图像在空间上相关联的空间基准，所述空间基准在X射线图像中和相机图像中可检测到。还包括数据处理器(126)用于基于空间基准将相机图像和X射线图像呈现为复合图像。所述系统可增强医务人员的能力以有效进行图像引导的医学介入。

System and method for generating internal and external images of patients

The present invention relates to a system (102) for generating images including patient internal and external information (114). The system includes a X ray device (104) for providing an internal X ray image, and a camera (124) responsive to wavelengths to provide a camera image outside of the patient. Here, the camera (124) is supported by a X ray device (104) to establish a definite spatial relationship between the camera (124) and the X ray device (104). The system (102) also includes a spatial reference for spatially associating the X ray image and the camera image, which can be detected in the X ray image and in the camera image. Also included is a data processor (126) for presenting a camera image and an X ray image as a composite image based on a spatial reference. The system can enhance the ability of medical personnel to effectively guide medical intervention with image guidance.

【技术实现步骤摘要】
用于产生患者内部和外部图像的系统和方法本申请是2009年12月4日提交的专利技术名称为“用于产生患者内部和外部图像的系统和方法”的中国专利技术专利申请200980149786.0的分案申请。
本专利技术涉及产生包括患者内部与外部的信息的图像的系统。本专利技术还涉及一种用于产生包括患者内部和外部的信息的图像的方法。
技术介绍
WO2007/115825公开一种用于将受跟踪相机的图像与受跟踪成像装置所提供图像加以配准的装置。为此目的，将跟踪体附连到受跟踪的相机，并将另一跟踪体附连到受跟踪的成像装置。所述装置包括用于跟踪所述跟踪体和另一跟踪体并用于建立坐标系的光学跟踪系统。通过对附连到所述相机的跟踪体以及附连到成像装置的另一跟踪体以同一坐标系进行跟踪，可使相机所采集的图像以及成像装置所产生的图像同时在监视器上显现。
技术实现思路
除安装复杂且不易操作外，WO2007/115825所公开装置妨碍医务人员有效进行医学介入。即，为使相机与成像装置所提供图像可同时显现，要求附连到相机的跟踪体和附连到成像装置的另一跟踪体可由光学跟踪系统持久地检测到。即，所述跟踪体和另一跟踪体对光学跟踪系统是可见的。后一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于产生包括患者(114、314)的内部(203、403)和外部(205、405)的信息的图像的系统(102、302)，所述系统包括：‑用于提供患者内部的X射线图像(202、402)的X射线装置(104、304)；‑响应波长以提供患者外部的相机图像(204)的相机(124、324)，所述相机由所述X射线装置支承并且安装在所述X射线装置的X射线检测器旁，用于建立所述相机与所述X射线装置之间的确定空间关系；‑用于使所述X射线图像和所述相机图像在空间上相关联的空间基准(206、408)，所述空间基准在所述X射线图像中和所述相机图像中可检测到；以及‑用于基于所述空间基准将所述相机图像和所述X射线图...

【技术特征摘要】
2008.12.11 EP 08171293.71.一种用于产生包括患者(114、314)的内部(203、403)和外部(205、405)的信息的图像的系统(102、302)，所述系统包括：-用于提供患者内部的X射线图像(202、402)的X射线装置(104、304)；-响应波长以提供患者外部的相机图像(204)的相机(124、324)，所述相机由所述X射线装置支承并且安装在所述X射线装置的X射线检测器旁，用于建立所述相机与所述X射线装置之间的确定空间关系；-用于使所述X射线图像和所述相机图像在空间上相关联的空间基准(206、408)，所述空间基准在所述X射线图像中和所述相机图像中可检测到；以及-用于基于所述空间基准将所述相机图像和所述X射线图像呈现为复合图像(220)的数据处理器(126、328)。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空间基准包括标记物(206)，所述标记物(206)包括相互远离定位的至少三个标记点(210、212、214)，所述标记点在所述X射线图像中和所述相机图像中可检测到。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机被配置成提供相机图像流(404)，并且所述数据处理器(328)被配置成基于所述空间基准将所述相机图像流和所述X射线图像(402)呈现为复合图像流。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，包括用于进行医学介入的仪器(412)，所述仪器在所述X射线图像中和所述相机图像流中可检测到。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机(324)被配置成提供电磁辐射束以激发供给患者的造影剂。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，包括布置成基于所述空间基准将包含在所述X射线图像中的信息投射到患者外部的照射装置(130)。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述照射装置(130)由所述X射线装置(104)支承，以建立所述照射装置与所述X射线装置之间的确定空间关系。8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述照射装置(130)被配置成辐射灭菌。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：-响应另一波长以提供患者外部的另一相机图像(406)的另一相机(326)，所述另一相机具有与所述相机(324)的视差不同的另一视差，所述另一相机由所述X射线装置(304)支承，以建立所述另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·H·W·亨德里克斯，A·E·德雅尔丹，D·巴比克，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL