一种助残自动选裤穿裤机制造技术

本发明专利技术公开了一种助残自动选裤穿裤机，包括底座(1)，底座(1)上设有踩踏板(2)，踩踏板(2)下方设有抻裤管装置(3)，底座(1)上还设有一组升衣杆(4)，每根升衣杆(4)上均设有机械手(5)，机械手(5)连接有机械手同步运动装置(6)；所述的底座(1)侧面设有选裤轴定角转动装置(7)，选裤轴定角转动装置(7)上设有裤子输送装置(8)。本发明专利技术具有结构简单、使用方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。

A disabled automatic pants pants machine

The invention discloses a disabled automatic pants wearing pants machine, which comprises a base (1), a base (1) is provided with a pedal pedal (2), (2) a stretch pants below the device (3), a base (1) is also provided with a group of lifting clothes rod (4), each lift rod (4) is provided with a mechanical hand (5), manipulator (5) is connected with a mechanical hand movement device (6); the base (1) is arranged on the side face of the shaft fixed angle rotating device choose pants, pants (7) selected fixed angle rotating device shaft (7) is arranged on the pants. Conveying device (8). The invention has the advantages of simple structure, convenient use and the ability to improve the self-care ability of the disabled people with upper limbs.

【技术实现步骤摘要】
一种助残自动选裤穿裤机
本专利技术涉及一种穿裤机，特别是一种助残自动选裤穿裤机。
技术介绍
据市场调研和文献考察可知，全世界残疾人数量已经超过6.5亿，而仅仅在中国，各类残疾人的总数就超过了8000万人，其中肢体残疾超过2412万人，残疾人问题已经成为全球面临的重大社会问题。上肢活动障碍或上肢残缺人群的选裤穿裤问题，通常还是依靠保姆或亲人帮助才能完成，致使残疾人群的自理能力较弱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种助残自动选裤穿裤机。它具有结构简单、使用方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。本专利技术的技术方案：一种助残自动选裤穿裤机，包括底座，底座上设有踩踏板，踩踏板下方设有抻裤管装置，底座上还设有一组升衣杆，每根升衣杆上均设有机械手，机械手连接有机械手同步运动装置；所述的底座侧面设有选裤轴定角转动装置，选裤轴定角转动装置上设有裤子输送装置。前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述抻裤管装置包括设置在底座底部的传动结构，传动结构上设有运动结构；所述传动结构包括设置在底座底部的底板，底板上设有丝杆，丝杆上设有滑块，滑块上设有叉架；所述运动结构包括固定在叉架上方的第一抬升板，第一抬升板上方设有第二抬升板，且第一抬升板和第二抬升板之间设有夹扣装置，第二抬升板上方设有滑轨组件，踩踏板位于滑轨组件的上方，踩踏板上设有与滑轨组件相对应的滑槽，且滑轨组件上设有穿过滑槽的抻裤杆。前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述滑轨组件包括两条交叉布置在第二抬升板上的滑轨，每条滑轨上均设有两个对称布置的抻裤杆滑块，抻裤杆固定于抻裤杆滑块上；所述的两条滑轨相交处设有挡块，挡块与每个抻裤杆滑块之间均设有复位弹簧，复位弹簧内设有钢丝拉绳，钢丝拉绳一端与抻裤杆滑块相连，钢丝拉绳另一端连接有位于挡块内的总绳，总绳与第一抬升板相连。前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述机械手同步运动装置包括设置在每根升衣杆上端的第二同步定滑轮和设置在每根升衣杆下端的第一同步定滑轮，第一同步定滑轮和第二同步定滑轮之间设有同步钢丝绳，同步钢丝绳上设有机械手；所述机械手同步运动装置还包括设置在底座下方的同步传动结构，第一同步定滑轮固定于同步传动结构上。前述的一种助残自动选裤穿裤机，所述的同步传动结构包括固定在底座内的两根水平布置的水平传动轴，水平传动轴之间设有垂直传动轴，垂直传动轴与每根水平传动轴之间均设有万向节；所述的第一同步定滑轮分别固定在相对应的水平传动轴上。前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述选裤轴定角转动装置包括设置在底座侧面的包括选裤基座，选裤基座上设有选裤轴，选裤基座侧壁上设有相互配合的第一槽轮盘和脚踏板，第一槽轮盘连接有位于选裤基座内的第一连接轴，第一连接轴上设有第二槽轮盘，第二槽轮盘上方设有相互配合的槽轮，槽轮上设有第二连接轴，第二连接轴上设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有位于选裤轴底端的第二锥齿轮。前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述选裤轴顶端设有挂裤杆架，挂裤杆架上铰接有多个挂裤杆，挂裤杆端部设有挡块。前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述裤子输送装置包括套设在选裤轴外的固定套筒，固定套筒上下两端分别设有第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮之间设有钢丝绳，钢丝绳上固定有输送升降滑块，输送升降滑块上设有活动杆，活动杆上设有撑杆，撑杆一端与固定套筒铰接，撑杆另一端与挂裤杆相接触。前述的一种选裤穿裤机的裤子输送装置中，所述撑杆端部设有卡槽。与现有技术相比，本专利技术通过抻裤管装置、升衣杆、机械手、选裤轴定角转动装置和裤子输送装置的相互配合，结构简单，只需要用脚操作就可以实现从选裤至穿裤完成这一系列的动作，操作方便，极大的方便了上肢残疾的穿裤，能够提高上肢残疾人群的生活自理能力；设置选裤轴定角转动装置和裤子输送装置，只需要通过脚的操作就可以完成裤子的选择，并能够将裤子输送至指定的位置，方便上肢残疾人群选择自己喜欢的裤子；通过设置抻裤管装置和机械手的配合，通过抻裤管装置来对裤口进行支撑，使得裤口保持一定的直径，保证残疾人能够轻松的伸入裤脚口，并通过机械手的抓取，对裤子进行升降，实现穿裤子的过程，人只需要站上踩踏板，就能够自动的进行穿裤子，操作极为方便。同时通过机械手同步运动装置驱动机械手，使得每个机械手都能够保持同步运动，从而能够顺利的进行穿裤子的动作。综上所述，本专利技术具有结构简单、使用方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是抻裤管装置的结构示意图；图3是滑轨组件的结构示意图；图4是卡扣装置的结构示意图；图5是机械手同步运动装置的结构示意图；图6同步传动结构的示意图；图7是选裤轴定角转动装置的结构示意图；图8是选裤轴定角转动装置和裤子输送装置的配合结构图；图9是裤子输送装置的结构示意图。附图中的标记说明：1-底座，2-踩踏板，3-抻裤管装置，4-升衣杆，5-机械手，6-机械手同步运动装置，7-选裤轴定角转动装置，8-裤子输送装置，301-传动结构，302-运动结构，303-底板,304-丝杆,305-滑块，306-叉架，307-第一抬升板，308-第二抬升板，309-夹扣装置，310-滑轨组件，311-总绳，312-滑槽，313-抻裤杆，314-滑轨，315-抻裤杆滑块，316-挡块，317-复位弹簧，318-钢丝拉绳，319-扣板，320-卡板，321-升降导轨，322-卡扣弹簧，601-第二同步定滑轮，602-第一同步定滑轮，603-同步钢丝绳，605-同步传动结构，606-水平传动轴，607-垂直传动轴，608-万向节，701-选裤基座，702-选裤轴，703-第一槽轮盘，704-脚踏板，705-第一连接轴，706-第二槽轮盘，707-槽轮，708-第二连接轴，709-第一锥齿轮，710-第二锥齿轮，711-挂裤杆架，712-挂裤杆，713-挡块，803-固定套筒，806-第一定滑轮，807-第二定滑轮，808-钢丝绳，809-输送升降滑块，810-活动杆，812-撑杆,814-卡槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为对本专利技术限制的依据。实施例。一种助残自动选裤穿裤机，构成如图1至图9所示，包括底座1，底座1上设有踩踏板2，踩踏板2下方设有抻裤管装置3，底座1上还设有一组升衣杆4，每根升衣杆4上均设有机械手5，机械手5连接有机械手同步运动装置6；所述的底座1侧面设有选裤轴定角转动装置7，选裤轴定角转动装置7上设有裤子输送装置8。所述抻裤管装置3包括设置在底座1底部的传动结构301，传动结构301上设有运动结构302；所述传动结构301包括设置在底座1底部的底板303，底板303上设有丝杆304，丝杆304上设有滑块305，滑块305上设有叉架306；所述运动结构302包括固定在叉架306上方的第一抬升板307，第一抬升板307上方设有第二抬升板308，且第一抬升板307和第二抬升板308之间设有夹扣装置309，第二抬升板308上方设有滑轨组件310，且踩踏板2位于滑轨组件310的上方，踩踏板2上设有与滑轨组件310相对应的滑槽312，且滑轨组件310上设有穿过滑槽312的抻裤杆313。所述滑轨组件310包括两条交叉布置在第二抬升板308上的滑轨314，每条滑轨31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助残自动选裤穿裤机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有踩踏板(2)，踩踏板(2)下方设有抻裤管装置(3)，底座(1)上还设有一组升衣杆(4)，每根升衣杆(4)上均设有机械手(5)，机械手(5)连接有机械手同步运动装置(6)；所述的底座(1)侧面设有选裤轴定角转动装置(7)，选裤轴定角转动装置(7)上设有裤子输送装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种助残自动选裤穿裤机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有踩踏板(2)，踩踏板(2)下方设有抻裤管装置(3)，底座(1)上还设有一组升衣杆(4)，每根升衣杆(4)上均设有机械手(5)，机械手(5)连接有机械手同步运动装置(6)；所述的底座(1)侧面设有选裤轴定角转动装置(7)，选裤轴定角转动装置(7)上设有裤子输送装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种助残自动选裤穿裤机，其特征在于：所述抻裤管装置(3)包括设置在底座(1)底部的传动结构(301)，传动结构(301)上设有运动结构(302)；所述传动结构(301)包括设置在底座(1)底部的底板(303)，底板(303)上设有丝杆(304)，丝杆(304)上设有滑块(305)，滑块(305)上设有叉架(306)；所述运动结构(302)包括固定在叉架(306)上方的第一抬升板(307)，第一抬升板(307)上方设有第二抬升板(308)，且第一抬升板(307)和第二抬升板(308)之间设有夹扣装置(309)，第二抬升板(308)上方设有滑轨组件(310)，且踩踏板(2)位于滑轨组件(310)的上方，踩踏板(2)上设有与滑轨组件(310)相对应的滑槽(312)，且滑轨组件(310)上设有穿过滑槽(312)的抻裤杆(313)。3.根据权利要求2所述的一种助残自动选裤穿裤机，其特征在于：所述滑轨组件(310)包括两条交叉布置在第二抬升板(308)上的滑轨(314)，每条滑轨(314)上均设有两个对称布置的抻裤杆滑块(315)，抻裤杆(313)固定于抻裤杆滑块(315)上；所述的两条滑轨(314)相交处设有挡块(316)，挡块(316)与每个抻裤杆滑块(315)之间均设有复位弹簧(317)，复位弹簧(317)内设有钢丝拉绳(318)，钢丝拉绳(318)一端与抻裤杆滑块(315)相连，钢丝拉绳(318)另一端连接有位于挡块(316)内的总绳(311)，总绳(311)与第一抬升板(307)相连。4.根据权利要求1所述的一种助残自动选裤穿裤机，其特征在于：所述机械手同步运动装置(6)包括设置在每根升衣杆(4)上端的第二同步定滑轮(601)和设置在每根升衣杆(4)下端的第一同步定滑轮(602)，第一同步定滑轮(602)和第二同步定滑轮(601)之间设有同...

【专利技术属性】
技术研发人员：任明，杨硕，金昊，魏华，谢茂林，沈泽炎，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33