一种光学检测式椰壳剥除装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及椰子加工装置，属于农产品加工装置领域。一种光学检测式椰壳剥除装置，包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀，切刀由切割电机驱动，切割电机固定在切割压力调节装置上，切割压力调节装置使切刀紧紧贴在椰壳切割位置，避免椰子形状不规则变化导致切割深度不均匀，在切刀边缘设置切刀齿，在切刀边缘的表面设置显色块，显色块通过刮取所接触的椰壳组织或椰肉组织，将椰壳组织或椰肉组织嵌入显色块内部，改变显色块的反光率，在切刀边缘的显色块上方设置光学识别器，当检测到显色块反光率增大时切刀停止对椰壳的切割。本装置能有效控制切刀切入椰壳内部的深度，提高了椰子加工的效率和质量。

Optical detection type coconut shell peeling device

The invention relates to a coconut processing device, belonging to the field of processing equipment for agricultural products. An optical detection device for removing coconut shell, coconut coconut side including the fixing device, and fixing device round cutter, cutting knife driven by cutting motor, the motor is fixed on the cutting device for regulating cutting pressure, cutting pressure regulating device the cutter is firmly attached to the coconut shell cutting position, to avoid cutting depth not even change the coconut is irregular in shape, cutting teeth arranged on the cutter edge, set the color on the surface of the cutter edge display, display color by scraping with coconut coconut tissue or tissue, the tissue or tissue embedded in coconut coconut shell color block, the reflection rate of change display color, optical setup the recognizer at the top edge of the display color cutter, when detected significantly increases the reflection rate of cutter blocks stop cutting of coconut shell. The device can effectively control the depth of the cutter to cut into the inner part of the coconut shell, and improves the efficiency and quality of the coconut processing.

【技术实现步骤摘要】
一种光学检测式椰壳剥除装置
本专利技术涉及椰子加工装置，尤其涉及一种光学检测式椰壳剥除装置。
技术介绍
椰子具有很高的综合应用价值，近年来产量也越来越高。椰子剥壳是椰子加工中非常重要的一道工序，椰子经过剥壳后才能进一步深加工成相应的产品。目前常用的椰子剥壳方法是人工使用大刀顺着椰子外皮纤维一刀一刀砍下来，这种剥壳方法费时费力，且容易伤到里面的椰肉，使椰肉后续无法处理加工，生产效率低下。此外，目前市场上的椰子剥壳机都不能确保不伤及椰壳内部的椰肉，切割深度都是靠控制加工时间确定。这些椰子剥壳机的切刀位置都是固定的，但是由于椰子表面凹凸不平且并不是规则的圆形，这样切割时容易伤到里面的椰肉，甚至切开椰肉导致椰汁流出，产品质量不能得到保证。因此，一种能够高效率剥除椰壳并不会伤及椰壳内部椰肉的装置，是解决目前椰子加工领域的关键。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种光学检测式椰壳剥除装置，该装置能够高效剥除椰子外壳，并且不会伤及椰壳内部的椰肉部分。技术方案一种光学检测式椰壳剥除装置，包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀，切刀由切割电机驱动，切割电机固定在切割压力调节装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀(17)，切刀(17)由切割电机(20)驱动，切割电机(20)固定在切割压力调节装置上，切割压力调节装置使切刀(17)紧紧贴在椰壳切割位置，避免椰子形状不规则变化导致切割深度不均匀，在切刀(17)边缘设置切刀齿(1702)，在切刀(17)边缘的表面还设置若干个显色块(24)，显色块(24)刮取所接触的椰壳组织(2404)或椰肉组织(2405)，将椰壳组织(2404)或椰肉组织(2405)嵌入显色块(24)内部，改变显色块(24)的反光率，在切刀(17)边缘的显色块(24)上方设置光学识别器(16)，光学识...

【技术特征摘要】
1.一种光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀(17)，切刀(17)由切割电机(20)驱动，切割电机(20)固定在切割压力调节装置上，切割压力调节装置使切刀(17)紧紧贴在椰壳切割位置，避免椰子形状不规则变化导致切割深度不均匀，在切刀(17)边缘设置切刀齿(1702)，在切刀(17)边缘的表面还设置若干个显色块(24)，显色块(24)刮取所接触的椰壳组织(2404)或椰肉组织(2405)，将椰壳组织(2404)或椰肉组织(2405)嵌入显色块(24)内部，改变显色块(24)的反光率，在切刀(17)边缘的显色块(24)上方设置光学识别器(16)，光学识别器(16)通过内部光敏探头(1601)检测显色块(24)的反光率变化，光学识别器(16)检测到显色块(24)反光率增大时，判定切刀已经切割至椰肉，切刀停止对椰壳的切割，保证椰肉的完整。2.如权利要求1所述的光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：所述显色块(24)包括显色块基座(2401)，显色块基座(2401)上设置半圆锥形刮刀(2402)，半圆锥形刮刀(2402)中部开有贯通半圆锥形刮刀(2402)两端的变色槽(2403)。3.如权利要求1所述的光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：所述光学识别器(16)包括设置在光学识别器底板(1603)中部的光敏探头(1601)，光敏探头周边均匀设置若干个点光源(1602)。4.如权利要求1所述的光学检测式椰壳剥除装置，其特征在于：所述椰子固定装置包括竖直向上设置在装置底座(1)上的转动电机(2)，转动电机(2)的转轴上连接有下固定盘(4)，下固定盘(4)的上表面中部设置若干个下固定杆(51)，若干个下固定杆(51)与下固定盘(4)呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置；下固定盘(4)正对的上方设置上固定盘(10)，上固定盘(10)下表面中部设置若干个上固定杆(52)，各个上固定杆(52)与上固定盘(10)呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置，上固定盘(10)的上部设置有启动气缸(11)，启动气缸(11)通过第一滚动轴承(12)固定在装置框架上，使启...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，余宽平，宫蓝波，田俊，潘婷婷，衣晓杰，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31