The invention discloses a gardening flying robot, including drones and arranged in no pruning mechanism and the power supply to the UAV UAV and pruning mechanism of power supply, pruning mechanism comprises a rotary knife, and trim motor, rotary cutter rotation control and control rotary knife in the vertical and horizontal direction of the swing angle control device. The UAV can be any height of pruning mechanism moves into plants, and then through the trim control motor operation, which drives the rotary knife rotation pruning plants, it is important that the angle control device can adjust the rotating blade angle, so that the appearance of different pruning plants. Therefore, compared with the traditional pruning robot, not only the pruning mechanism is more flexible, but also the height of the plant is not considered. In addition, the UAV has the characteristics of mobile agility, so the pruning efficiency is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种园艺修剪飞行机器人
本专利技术涉及农业机械领域,特别是涉及一种园艺修剪飞行机器人。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活水平的提高,园艺已成为城市、风景区等场景中不可或缺的一道风景,但是现有的园艺植物通常需要人工进行修剪,不仅工作量大,而且修剪质量不稳定,此外人工修剪难以保证一批植物的外形统一,从而使整体丧失美感。目前虽然具有可代替人工的一些园艺机器人,但是其适用范围有限,例如在一些不适宜机器人停放的区域,或者植物高度过高使得机器人难以触及等,因此其灵活性较差。因此,如何提供一种灵活性较高的园艺修剪飞行机器人,是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种园艺修剪飞行机器人,可以有效解决现有园艺机器人适用范围窄、灵活性差等问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供了如下技术方案:一种园艺修剪飞行机器人,包括:无人机和设置在所述无人机上的修剪机构以及给所述无人机和所述修剪机构供电的电源,所述修剪机构包括旋刀、和控制所述旋刀转动的修剪电机、以及控制所述旋刀在竖直和水平方向摆动的角度控制装置。优选地,所述无人机包括三角底盘、三根分别设置在所述三角底盘的三个角处的悬臂、三个分别设置在所述悬臂末端的螺旋桨和分别控制所述螺旋桨转动的三个旋翼电机、以及设置在其中一根悬臂上的第一舵机,所述第一舵机与该悬臂上的旋翼电机连接。优选地,还包括摄像头和固定所述摄像头的连接架以及将所述摄像头采集到的图像信息发送给外部显示器的数据传输装置,所述连接架固定在所述三角底盘上,所述连接架上设有控制所述摄像头俯仰的第二舵机,所述三角底盘上设有控制所述连接架转动的第 ...
【技术保护点】
一种园艺修剪飞行机器人,其特征在于,包括:无人机和设置在所述无人机上的修剪机构以及给所述无人机和所述修剪机构供电的电源,所述修剪机构包括旋刀、和控制所述旋刀转动的修剪电机、以及控制所述旋刀在竖直和水平方向摆动的角度控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种园艺修剪飞行机器人,其特征在于,包括:无人机和设置在所述无人机上的修剪机构以及给所述无人机和所述修剪机构供电的电源,所述修剪机构包括旋刀、和控制所述旋刀转动的修剪电机、以及控制所述旋刀在竖直和水平方向摆动的角度控制装置。2.根据权利要求1所述的园艺修剪飞行机器人,其特征在于,所述无人机包括三角底盘、三根分别设置在所述三角底盘的三个角处的悬臂、三个分别设置在所述悬臂末端的螺旋桨和分别控制所述螺旋桨转动的三个旋翼电机、以及设置在其中一根悬臂上的第一舵机,所述第一舵机与该悬臂上的旋翼电机连接。3.根据权利要求2所述的园艺修剪飞行机器人,其特征在于,还包括摄像头和固定所述摄像头的连接架以及将所述摄像头采集到的图像信息发送给外部显示器的数据传输装置,所述连接架固定在所述三角底盘上,所述连接架上设有控制所述摄像头俯仰的第二舵机,所述三角底盘上设有控制所述连接架转动的第三电机。4.根据权利要求3所述的园艺修剪...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄瑜,于兆勤,陈定亮,钟苑丰,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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