The utility model relates to the technical field of automation and instruments and meters, in particular to an experimental teaching instrument for a miniature inertial stabilized platform. The teaching instrument includes three axis rate turntable device, fixed on the three axis rate turntable group device, to three axis rate turntable device provides two-dimensional disturbance signal disturbance base device, and PC communication device, the telescopic wing used on the device. The instrument is a multi-function fusion instrument, and can realize the stable platform to three axis turntable free switching, in which the three axis turntable frame is equipped with retractable wing, which provides centripetal force for accelerometer calibration. The experiment of control and experiment can be set up, which covers software experiment and hardware experiment. Compared with the expensive scientific research turntable, the teaching instrument has the advantages of small size, low cost, multifunction and intelligence, and is more suitable for experimental teaching.
【技术实现步骤摘要】
一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器
本技术涉及自动化和仪器仪表
,特别涉及一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器。
技术介绍
我国正在大力推行“创新驱动发展”的战略,而创新的主体是人才,所以人才培养是实现这一战略的关键保障。目前科技普及和创新教育在全国广泛开展,各大中专院校及中小学十分重视学生的创新能力培养,但总体上表现出缺乏先进的教学设备,大学往往以科研仪器代替,学生受益面较小,中小学更是匮乏,设备层次低,功能单一,集成度低,难以满足当前创新教育的需求,严重制约了国家的创新驱动发展战略的实施,因此开发用于创新教育的教学仪器十分必要。以惯性技术专业教育为例,三轴转台、摇摆台、离心机是常用仪器,每个功能单一,但合起来其造价达百万元以上,过于昂贵,并不利于实践教学,与之相对的是,创新教育并不需要特别高的精确度,只重视科学原理的展示,其需求是低廉的价格,多功能一体化集成,让每个学生都能够动手使用,达到人手一台,独立操作。
技术实现思路
为了有效解决上述问题,本技术提供一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器,将稳定平台、三轴转台、摇摆台、离心机的功能集成到一起,形成了功能完善、“一机多用”的惯性技术实验教学仪器,功能完善、操作简单。本技术的具体技术方案如下:一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器,所述教学仪器包括三轴速率转台装置、固定在三轴速率转台装置上的惯组装置、给三轴速率转台装置提供扰动信号的二维扰动基座装置、及上位机交互装置、可伸缩展翼。进一步地,所述三轴速率转台装置包括转台内转子、转台中框、转台外框、转台基座及分别控制转台内转子、转台中框、转台外框旋转的三个控制电机;所 ...
【技术保护点】
一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器,其特征在于,所述教学仪器包括三轴速率转台装置、固定在三轴速率转台装置上的MEMS惯性组件、给三轴速率转台装置提供扰动信号的二维扰动基座装置、及上位机交互装置。
【技术特征摘要】
1.一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器,其特征在于,所述教学仪器包括三轴速率转台装置、固定在三轴速率转台装置上的MEMS惯性组件、给三轴速率转台装置提供扰动信号的二维扰动基座装置、及上位机交互装置。2.根据权利要求1所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器,其特征在于,所述三轴速率转台装置包括转台内转子、转台中框、转台外框、转台基座及分别控制转台内转子、转台中框、转台外框旋转的三个控制电机;所述转台内转子、转台中框、转台外框依次连接。3.根据权利要求2所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器,其特征在于,所述三轴速率转台装置还包括对装置供电的转台供电装置及转台通信模块,所述控制电机通过所述转台通信模块连接所述上位机交互装置。4.根据权利要求2所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器,其特征在于,所述转台内转子的任意相对两端连接所述转台中框,并所述转台内转子可绕两个转台内转子连接端的轴向方向上转动;所述转台中框非连接转台内转子的两侧连接所述转台外框,所述转台中框绕两个转台中框连接端的轴向方向转动;所述转台外框整体为“U”型,底部连接基座,在基座上延伸出两个连接转台中框的转台外框固定端。5.根据权利要求4所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器,其特征在于,所述转台内转子相反于置物平台的一侧面设有惯组装置。6.根据权利要求5所述的一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器,其特征在于,所述MEMS惯性组件包括三个MEMS陀螺仪、三个MEMS加速度计、三个MEMS磁强计及主控芯片;三个所述MEMS陀螺仪的敏感轴相互正交,三个所述MEMS加速度计的敏感轴相互正交,三个所述MEMS磁强计的敏感轴相互正交,其中三...
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