车轮对准监测制造技术
Wheel alignment monitoring
A multi wheel vehicle using an electric steering system is described. A method of operating a vehicle includes determining that the vehicle is running in a straight line and monitoring parameters related to electric steering and vehicle dynamics. The first self alignment torque parameters are determined based on the electric steering parameters, while the second self alignment torque parameters are determined based on the vehicle dynamics parameters. The alignment of the wheels is determined based on the first and second self aligned torque parameters.
【技术实现步骤摘要】
车轮对准监测
本专利技术涉及运行和监测移动平台的车轮对准。
技术介绍
多车轮移动平台上的车轮对准可以通过与车轮角度、其他车轮和地面相对应的参数来指示。已知车轮对准参数包括束角、外倾角和后倾角等等。未对准车轮和轮胎可增加对悬架部件和轮胎的压力，导致不规则和过早发生的轮胎磨损以及降低的悬架部件使用寿命。束角是车轮相对于车辆的纵向轴线或行驶轴线的角度测量。外倾角是车轮相对于移动平台的垂直轴线的角度测量。在运行期间(包括转向、搭乘刚度、负载管理以及其他)，已知的移动平台系统主动地控制底盘和悬架系统的元件。已知的活动底盘和悬架系统依靠用于有效运行的精确的车轮对准。应用活动悬架系统的移动平台可应用传感器(包括车轮速度传感器和惯性传感器，比如偏航速率传感器和加速计)来监测操作。
技术实现思路
描述了一种应用电动转向系统的多车轮车辆。操作车辆的方法包括确定车辆正沿直线运行，以及监测与电动转向相关以及车辆动力学相关的参数。第一自对准转矩参数是基于电动转向参数确定的，而第二自对准转矩参数是基于车辆动力学参数确定的。车轮的对准是基于第一和第二自对准转矩参数确定的。当结合附图时，从用于实施所...
【技术保护点】
一种用于应用电动转向系统监测多车轮车辆的运行的方法，所述方法包括：确定所述车辆正沿直线运行；监测与所述电动转向相关的参数；监测与车辆动力学相关的参数；基于所述车辆动力学参数确定第一自对准转矩参数；基于所述电动转向参数确定第二自对准转矩参数；和基于所述第一和第二自对准转矩参数确定所述车轮的对准。
【技术特征摘要】
2016.01.04 US 14/9872591.一种用于应用电动转向系统监测多车轮车辆的运行的方法，所述方法包括：确定所述车辆正沿直线运行；监测与所述电动转向相关的参数；监测与车辆动力学相关的参数；基于所述车辆动力学参数确定第一自对准转矩参数；基于所述电动转向参数确定第二自对准转矩参数；和基于所述第一和第二自对准转矩参数确定所述车轮的对准。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一和第二自对准转矩参数评估所述车轮的对准包括确定所述第一自对准转矩参数和所述第二自对准转矩参数之间的算术差。3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一和第二自对准转矩参数评估所述车轮的对准包括当所述第一自对准转矩参数和所述第二自对准转矩参数之间的算术差大于第一阈值时检测与束角相关的故障。4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一和第二自对准转矩参数评估所述车轮的对准包括当所述第一自对准转矩参数和所述第二自对准转矩参数之间的算术差小于第二阈值时检测与外倾角相关的故障。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将所述第一自对准转矩参数和所述第二自对准转矩参数传送到车外处理器，其中所述车外处理器基于所述第一和第二自对准转矩参数评估所述车轮的所述对准。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述第一和第二自对准转矩参数确定与检测到的车轮未对准相关的严重性级别。7.根据权利要求1所述的方法，其中监测与车辆动力学相关的参数包括监测横向加速度、偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：Y·A·高尼姆，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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