一种智能上料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能上料机器人，包括电气控制箱、机架、吸附上料装置、板皮输送装置，所述机架包括槽钢、钢板、方钢，机架采用焊接和螺栓连接的方式固定连接，机架用于承载固定吸附上料装置、板皮输送装置；所述吸附上料装置包括吸附装置、上下调节装置、传送装置、安全装置，所述吸附装置包括电机、负压式风机、吸附风道、风道口，所述电机设置在负压式风机，所述风机下侧吸附风道，所述传送装置设置在吸附装置的下侧。本发明专利技术通过设有吸附上料装置、板皮输送装置、齐边装置实现板皮的整齐、自动化的上料，减少了人工的数量和劳动量，提高工作的效率，同时降低工作环境的噪音。

An intelligent feeding robot

The invention discloses an intelligent feeding robot, including electric control box, frame, adsorption feeding device, slab conveying device, the frame including steel, steel, Fang Gang, the frame is welded and bolted the fixed connection frame for carrying a fixed adsorption feeding device, conveying device and the adsorption plate; the feeding device comprises a suction device, adjusting device, transporting device and safety device. The absorption device comprises a motor, suction fan, adsorption air duct and air duct outlet, the motor is arranged at the suction fan, the fan side adsorption air duct, the lower side of the transmission device is arranged on the adsorption device. The invention is provided with a through adsorption feeding device, conveying device, slab edging device to achieve the skin clean, automatic feeding, reduce labor amount and the amount of labor, improve work efficiency, reduce working environment noise.

【技术实现步骤摘要】
一种智能上料机器人
本专利技术属于板材加工设备
，特别涉及一种智能上料机器人。
技术介绍
随着经济的快速发展和社会的不断进步，市场对木制品的家具、办公用品等需求在不断增加，木材行业呈现迅速发展的趋势市场上，由于天然的木制品较少，于是出现了合成木制品，合成木制品通过把切削下的板皮拼板、胶合等工艺，提高产品的质量和美观性，随着复合板生产成本的不断增加，现生产的板皮上料机会存在以下问题：1)现有的技术方案中负压吸附过程中由风道口吸附板皮，然后停止风机吸附，再由风力反作用吹动板皮掉落在输送机构上，容易造成负压吸附后，传送过程中出现的板皮横向偏移问题，对后道接皮拼板工序造成材料的浪费；2)板皮在输送过程中由于摩擦力不均会使板皮倾斜前进，造成下一工序的板皮拼板、胶结过程的板皮错位，拼板胶合后需要对两侧拼板进行裁切，造成板皮的大量的浪费；3)胶合板厂对能够实现降低生产成本减少人工的设备的需求越来越迫切，人工的工作质量参差不齐，废品率过高，工人的劳动量大，劳动成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中不足，通过设有吸附上料装置、板皮输送装置、齐边装置实现板皮的整齐、自动化的上料，减少了人工的数量和劳动量，提高工作的效率，同时降低工作环境的噪音。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种智能上料机器人，包括电气控制箱、机架、吸附上料装置、板皮输送装置，所述机架包括槽钢、钢板、方钢，机架采用焊接和螺栓连接的方式固定连接，机架用于承载固定吸附上料装置、板皮输送装置；所述吸附上料装置包括吸附装置、传送装置，所述吸附装置包括电机、负压式风机、吸附风道、风道口，负压吸附采用风道吸附，所述电机设置在负压式风机，所述风机下侧吸附风道，所述传送装置设置在吸附装置的下侧，所述传送装置包括调节板、滚筒Ⅰ、带轮、轴承座、同步带、电机安装板，所述吸附装置两侧设有安装板，所述安装板上设有若干的调节板，所述调节板上轴承座，所述轴承座上设有滚筒Ⅰ，所述滚筒Ⅰ一侧设有带轮，所述带轮上设有同步带，所述同步带另一端通过同步带与电机相连，所述电机设置在电机安装板上，所述电机板设置在机架上，吸附风道下部设有风道口，风道口与板皮之间留有缝隙，风道口不与板皮接触，避免了现有技术中负压吸附方式中吸管或吸碗与板皮接触造成的摩擦力不均匀，阻力大等问题引起的负压吸附后，传送运动过程中出现的板皮横向偏移问题，所述吸附装置另一端设有板皮输送装置；所述板皮输送装置包括滚筒Ⅱ、传感器安装条、滚筒挡板，所述滚筒Ⅱ设置在机架上，所述滚筒Ⅱ之间设有滚筒挡板，所述滚筒挡板用于避免板皮翻卷到滚筒Ⅱ与滚筒Ⅱ之间，所述机架一侧设有若干的传感器安装条，所述传感器安装条上设有光电传感器，所述光电传感器用于感应板皮是否到位与齐平，所述滚筒Ⅱ另一端设有链轮，所述机架下侧设有电机，所述电机头部设有链轮，所述电机头部的链轮与滚筒Ⅱ一端的链轮通过链条连接，所述电机带动滚筒Ⅱ旋转。优选的，所述滚筒Ⅱ倾斜设置，所述滚筒Ⅱ与垂直方向成倾斜A角排列，A角为5°-15°，所述滚筒Ⅱ倾斜排列便于是板皮朝一个方向移动，使板皮靠近齐边装置，设有齐边装置对板皮进行捋齐，避免因摩擦力不均匀造成在板皮输送过程发生偏移。优选的，所述吸附风道Ⅱ与吸附风道Ⅰ通过伸缩圈相连，所述吸附风道Ⅰ设在在风机移动座板上，所述风机移动座板上设有导向轴套，所述导向轴套上设有线性导向轴，所述线性导向轴一端通过导向轴套设在气缸连接板上，所述气缸连接板上设有气缸，所述气缸另一端与风机移动座板相连，所述气缸带动风机移动座实现上下移动，气缸收缩时，所述风道口位置高于滚筒Ⅰ，气缸伸出时，所述风道口位置低于滚筒Ⅰ，实现风道口在气缸伸出时吸住板皮，气缸收缩时，滚筒Ⅰ带动板皮移动，避免风道口与板皮直接接触，造成输送不平稳，进一步避免了现有技术中负压吸附方式中吸管或吸碗与板皮接触造成的摩擦力不均匀，阻力大等问题引起的负压吸附后，传送过程中出现的板皮横向偏移问题。优选的，所述板皮输送装置另一侧设有齐边装置，所述齐边装置包括光电传感器、固定板、腰孔、皮带、锥齿轮、滚筒Ⅲ，所述滚筒Ⅲ通过轴承座设置在机架上，所述滚筒Ⅲ上皮带，所述皮带用于调整板皮的位置，所述滚筒Ⅲ一端设有锥齿轮，所述机架一端轴承座，所述轴承座一端设有锥齿轮，另一端设有链轮，所述板皮输送装置的电机通过锥齿轮连接为齐边装置提供动力。优选的，所述滚筒Ⅰ材质为聚氨酯挂胶辊，聚氨酯挂胶辊摩擦力大，有利于带动板皮转移到板皮输送装置。优选的，所述机架两侧设有若干的导向条，所述电机选用正反转电机，在机器的两侧可设有两台接皮机，节约使用场地，提高工作的效率，所述滚筒Ⅱ上侧设有安全网，防止传送的木皮飞出，造成不必要的浪费。优选的，所述气缸连接板上设有缓冲圈，所述缓冲圈用于避免上下调节装置中的气缸冲击力过大，造成气缸的寿命的减少，同时又可降低气缸工作时的噪音。优选的，所述滚筒Ⅱ下侧设有光电传感器，所述光电传感器用于检查板皮的到位，控制电机的运作。优选的，所述吸附风道包括吸附风道Ⅰ、吸附风道Ⅱ、吸附风道Ⅲ，所述吸附风道Ⅰ与吸附风道Ⅱ设有吸附装置连接板，所述吸附装置连接板设置在机架上，所述吸附风道Ⅱ与吸附风道Ⅲ之间设有伸缩圈，可使吸附风道Ⅱ与吸附风道Ⅲ之间实现分离，使得风道口在上下移动过程中，通过滚筒Ⅰ和吸附风道的密闭性作用，板皮依旧可以吸附在滚筒Ⅰ上而不脱离，始终保持负压吸附状态，使得板皮负压吸附、传送动作流畅，提高板皮的转运接送效率；所述吸附上料装置上设有安全装置，所述安全装置可避免周围环境的粉尘进入到吸附上料装置。优选的，所述板皮输送装置的链条传动可以替换为同步带传动或者齿轮传动，可使输送更平稳，降低工作环境的噪音，所述风道口可替换为一排若干个吸嘴口或洗碗口，吸附面积越小吸力越大，采用吸嘴口可提高吸附力。本专利技术与现有技术相比较有益效果表现在：1)吸附风道Ⅱ与吸附风道Ⅲ之间设有伸缩圈，可使吸附风道Ⅱ与吸附风道Ⅲ之间实现分离，更加高效的吸附板皮；2)板皮输送装置的链条传动可以替换为同步带传动或者齿轮传动，可使输送更平稳，降低工作环境的噪音；3)气缸带动风机移动座实现上下移动，气缸收缩时，风道口位置高于滚筒Ⅰ，气缸伸出时，风道口位置低于滚筒Ⅰ，实现风道口在气缸伸出时吸住板皮，气缸收缩时，滚筒Ⅰ带动板皮移动，避免了现有技术中负压吸附方式中吸管或吸碗与板皮接触造成的摩擦力不均匀，阻力大等问题引起的负压吸附后，传送过程中出现的板皮横向偏移问题；4)吸附风道下部设有风道口，风道口与板皮之间留有缝隙，风道口不与板皮接触，避免了风道口与板皮接触造成的摩擦力不均匀，阻力大等问题引起的吸附风道在往复运动过程中出现的横向偏移问题。附图说明附图1是本专利技术一种智能上料机器人结构示意图；附图2是本专利技术一种智能上料机器人结构内部示意图；附图3是本专利技术一种智能上料机器人中吸附上料装置示意图；附图4是本专利技术一种智能上料机器人中吸附上料装置另一侧示意图；附图5是本专利技术一种智能上料机器人中吸附装置示意图；附图6是本专利技术一种智能上料机器人中板皮输送装置示意图；附图7是本专利技术一种智能上料机器人中板皮输送装置另一侧示意图；附图8是本专利技术一种智能上料机器人中板皮输送装置中的部分放大示意图；图中：1-电气控制箱，2-机架，3-吸附上料装置，31-吸附装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能上料机器人，包括电气控制箱、机架、吸附上料装置、板皮输送装置，所述机架包括槽钢、钢板、方钢，机架采用焊接和螺栓连接的方式固定连接；其特征在于所述吸附上料装置包括吸附装置、传送装置，所述吸附装置包括电机、负压式风机、吸附风道、风道口，所述电机设置在负压式风机，所述风机下侧吸附风道，所述传送装置设置在吸附装置的下侧，所述传送装置包括调节板、滚筒Ⅰ、带轮、轴承座、同步带、电机安装板，所述吸附装置两侧设有安装板，所述安装板上设有若干的调节板，所述调节板上轴承座，所述轴承座上设有滚筒Ⅰ，所述滚筒Ⅰ一侧设有带轮，所述带轮上设有同步带，所述同步带另一端通过同步带与电机相连，所述电机设置在电机安装板上，所述电机板设置在机架上，吸附风道下部设有风道口，风道口与板皮之间留有缝隙，风道口不与板皮接触，所述吸附装置另一端设有板皮输送装置；所述板皮输送装置包括滚筒Ⅱ、传感器安装条、滚筒挡板，所述滚筒Ⅱ设置在机架上，所述滚筒Ⅱ之间设有滚筒挡板，所述机架一侧设有若干的传感器安装条，所述传感器安装条上设有光电传感器，所述滚筒Ⅱ另一端设有链轮，所述机架下侧设有电机，所述电机头部设有链轮，所述电机头部的链轮与滚筒Ⅱ一端的链轮通过链条连接，所述电机带动滚筒Ⅱ旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种智能上料机器人，包括电气控制箱、机架、吸附上料装置、板皮输送装置，所述机架包括槽钢、钢板、方钢，机架采用焊接和螺栓连接的方式固定连接；其特征在于所述吸附上料装置包括吸附装置、传送装置，所述吸附装置包括电机、负压式风机、吸附风道、风道口，所述电机设置在负压式风机，所述风机下侧吸附风道，所述传送装置设置在吸附装置的下侧，所述传送装置包括调节板、滚筒Ⅰ、带轮、轴承座、同步带、电机安装板，所述吸附装置两侧设有安装板，所述安装板上设有若干的调节板，所述调节板上轴承座，所述轴承座上设有滚筒Ⅰ，所述滚筒Ⅰ一侧设有带轮，所述带轮上设有同步带，所述同步带另一端通过同步带与电机相连，所述电机设置在电机安装板上，所述电机板设置在机架上，吸附风道下部设有风道口，风道口与板皮之间留有缝隙，风道口不与板皮接触，所述吸附装置另一端设有板皮输送装置；所述板皮输送装置包括滚筒Ⅱ、传感器安装条、滚筒挡板，所述滚筒Ⅱ设置在机架上，所述滚筒Ⅱ之间设有滚筒挡板，所述机架一侧设有若干的传感器安装条，所述传感器安装条上设有光电传感器，所述滚筒Ⅱ另一端设有链轮，所述机架下侧设有电机，所述电机头部设有链轮，所述电机头部的链轮与滚筒Ⅱ一端的链轮通过链条连接，所述电机带动滚筒Ⅱ旋转。2.根据权利要求1所述的一种智能上料机器人，其特征在于所述滚筒Ⅱ倾斜设置，所述滚筒Ⅱ与垂直方向成倾斜A角排列，A角为5°-15°。3.根据权利要求1所述的一种智能上料机器人，其特征在于所述吸附风道Ⅱ与吸附风道Ⅰ通过伸缩圈相连，所述吸附风道Ⅰ设在在风机移动座板上，所述风机移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：临沂木头人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37