安全监控方法及告警方法技术

本发明专利技术提供了安全监控方法及告警方法，涉及安全监控领域。本发明专利技术提供的安全监控方法，其通过设置了多个视频摄像头、多个热成像仪、移动轨道、传感器组、多个引导指示器、行走机器人、录音器和处理器，并且，以处理器为控制中心，连续经过多个步骤的判断和验证，最终确定了危险程度值，还根据危险程度值的不同，对应的设置了三种不同的报警方式，从而更为准确(经过了多次的判断)，更有针对性的完成了对室内这种封闭环境下的火情进行及时监控的任务。

【技术实现步骤摘要】
安全监控方法及告警方法
本专利技术涉及安全监控领域，具体而言，涉及安全监控方法及告警方法。
技术介绍
视频监控是社会公共安全防控的主要监控系统。视频监控系统通过在生产场所、出入口、车库、主要通道、办公室等重要场所安装摄像机，将监控场所的情况以视频图像形式实时传送至管理中心，管理人员通过监视器、电视墙等显示设备便可随时查看这些场所的情况。针对室内环境进行的监控通常也是由视频监控为主来完成的。但，随着室内环境复杂度的提升，单纯的使用一个视频监控摄像机来对室内环境进行监控，难以保证监控的全面性，进而出现了整体监控系统，该监控系统中具有大量的监控摄像机，进而通过分工的方式完成对室内的整体全面监控。但使用中发现，此种监控方式依旧有一定的局限性，监控不够准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供安全监控方法，以提高监控的准确程度。第一方面，本专利技术实施例提供了安全监控方法，作用于安全监控系统，所述安全监控系统包括：多个视频摄像头、多个热成像仪、移动轨道、传感器组、多个引导指示器、行走机器人、录音器和处理器；处理器分别与多个视频摄像头、多个热成像仪、传感器组、引导指示器和行走机器人电连接；所述移动轨道设置在墙壁上，且所述移动轨道包括多条横向滑轨和多条竖向滑轨，且任一条横向滑轨均与每一条竖向滑轨在不同的位置相连接；所述视频摄像头和所述热成像仪均设置在移动轨道上，任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能沿所述横向滑轨移动，且任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能从一个横向滑轨移动至另一个竖向滑轨上；任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能沿所述竖向滑轨移动，且任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能从一个竖向滑轨移动至另一个横向滑轨上；传感器组包括多个温度传感器、多个风向传感器、多个有害气体传感器、分贝仪和多个红外热释电传感器；所述多个温度传感器均设置在墙壁上的下部；所述风向传感器和所述分贝仪设置在墙壁上的上部；所述有害气体传感器和所述红外热释电传感器均设置在顶棚上；所述多个引导指示器分别设置在墙壁和顶棚上；所述方法包括：温度传感器实时检测目标区域的环境温度值，并当环境温度值超过预定温度值时，生成第一触发信号；有害气体传感器实时检测目标区域的气体情况，并当检测到有害气体时生成第二触发信号；处理器在接收到第一触发信号，和/或第二触发信号时，提取热成像照片中的高温区域的高温图形；处理器在高温图像数据库中查询是否存在与所述高温图形相似的标准图形；若否，则通过位于目标区域中的中央视频摄像头对目标区域进行拍摄，以获取第一环境照片；所述高温图像数据库中预先存储有人体不同姿势下的高温图形；处理器依据背景图像数据库中的背景图像，对第一环境照片进行前景提取，得到第一实际前景图像；处理器在一般图像数据库中查找是否存在与第一实际前景图像相似的标准前景图像；若不存在与第一实际前景图像相似的标准前景图像，则处理器判断有害气体传感器是否在预定的连续一段时间内均检测到有害气体，若是，则驱动不在目标区域中的边缘视频摄像头通过移动轨道朝向目标区域移动；以及，驱动红外热释电传感器工作；当边缘视频摄像头移动至目标区域后，边缘视频摄像头对目标区域进行拍摄以获取第二环境照片；边缘视频摄像头通过北斗授时系统和北斗定位系统获取拍摄时间和拍摄位置；边缘摄像头对第二环境照片、拍摄时间和拍摄位置进行加密和打包，以形成上传数据包；边缘摄像头通过独立的发送模块，将所述上传数据包发送至第三方服务器；红外热释电传感器在工作后，对目标区域进行检测，若检测到有高温物体通过目标区域，则生成第二触发信号；处理器若接收到第二触发信号，则驱动引导指示器工作，并开始计时；处理器在所述计时到达第一时间时再次驱动红外热释电传感器工作；红外热释电传感器在工作后，对目标区域进行检测，若检测到有高温物体通过目标区域，则生成第三触发信号；处理器若接收到第三触发信号，则通过风向传感器测量目标区域的风速值；通过分贝仪测量目标区域的音量；通过录音器对目标区域进行录音，以得到目标音频和通过视频摄像头对目标区域进行拍摄，以获取第三环境照片；处理器对目标音频进行声纹识别，以确定所述目标音频中的声音片段与声音数据库中的标准声音片段的音频相似度值；所述标准声音片段是根据自然人所发出的语音生成的；处理器对第三环境照片进行前景提取，以确定第二实际前景图像；处理器计算第二实际前景图像的图像大小与第三环境照片的图像大小的比值，得到图像占比数值；处理器根据音频相似度值、图像占比数值、风速值和目标区域的音量计算危险程度值；若危险程度值位于第一数值范围，则处理器将第三环境照片和拍摄第三环境照片的时间上传至第三方服务器；若危险程度值位于第二数值范围，则通过有害气体传感器检测目标区域的有害气体浓度，并将有害气体浓度和目标音频向第三方服务器发送，以及调整引导指示器的输出方式；若危险程度值位于第三数值范围，则处理器将第三环境照片和拍摄第三环境照片的时间上传至第三方服务器，以及驱动行走机器人朝向目标区域移动，并且，行走机器人在朝向目标区域移动的过程中播放提示音；所述第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围数值上不重叠。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，步骤处理器根据音频相似度值、图像占比数值、风速值和目标区域的音量计算危险程度值包括：处理器按照加权计算的方式计算危险程度值。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，步骤处理器将第三环境照片和拍摄第三环境照片的时间上传至第三方服务器前包括：处理器分别确定每一个第三环境照片的清晰度，并将清晰度超过预定阈值的第三环境照片进行二值化处理，以确定待发送二值化图；处理器对待发送二值化图进行加密，并将加密后的待发送二值化图向第三方服务器发送。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，步骤处理器依据背景图像数据库中的背景图像，对第一环境照片进行前景提取，得到第一实际前景图像包括：处理器确定拍摄第一环境照片的目标时间；处理器在背景图像数据库中查找与目标时间相对应的目标背景图像；所述背景图像数据库中存储有预先在不同的时间段内对目标区域进行拍照所得到的背景图像，且存储在背景图像数据库中的图像每隔一周更新一次；处理器依据目标背景图像对第一环境照片进行前景提取，得到第一实际前景图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：处理器驱动目标区域中的视频摄像头对目标区域进行连续拍摄，以得到多张第四环境照片；处理器按照拍摄时间的先后顺序，对多张第四环境照片进行分组，得到多组参考照片组；任意两组参考照片组所对应的拍摄时间段不重叠，参考照片组所对应的拍摄时间段是根据同一组参考照片组中的首个完成拍摄的第四环境照片的拍摄时间和最后一个完成拍摄的第四环境照片的拍摄时间确定的；处理器查找目标参考照片组，所述目标参考照片组中图像的相似度超过预定的阈值；处理器选择目标参考照片组中的清晰度最高的第四环境照片作为背景图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：处理器分别生成每个第四环境照片的特征点图；处理器根据同一组参考照片组中多个第四环境照片所对应的特征点图，计算每个参考照片组的照片相似本文档来自技高网...

【技术保护点】
安全监控方法，其特征在于，作用于安全监控系统，所述安全监控系统包括：多个视频摄像头、多个热成像仪、移动轨道、传感器组、多个引导指示器、行走机器人、录音器和处理器；处理器分别与多个视频摄像头、多个热成像仪、传感器组、引导指示器和行走机器人电连接；所述移动轨道设置在墙壁上，且所述移动轨道包括多条横向滑轨和多条竖向滑轨，且任一条横向滑轨均与每一条竖向滑轨在不同的位置相连接；所述视频摄像头和所述热成像仪均设置在移动轨道上，任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能沿所述横向滑轨移动，且任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能从一个横向滑轨移动至另一个竖向滑轨上；任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能沿所述竖向滑轨移动，且任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能从一个竖向滑轨移动至另一个横向滑轨上；传感器组包括多个温度传感器、多个风向传感器、多个有害气体传感器、分贝仪和多个红外热释电传感器；所述多个温度传感器均设置在墙壁上的下部；所述风向传感器和所述分贝仪设置在墙壁上的上部；所述有害气体传感器和所述红外热释电传感器均设置在顶棚上；所述多个引导指示器分别设置在墙壁和顶棚上；所述方法包括：温度传感器实时检测目标区域的环境温度值，并当环境温度值超过预定温度值时，生成第一触发信号；有害气体传感器实时检测目标区域的气体情况，并当检测到有害气体时生成第二触发信号；处理器在接收到第一触发信号，和/或第二触发信号时，提取热成像照片中的高温区域的高温图形；处理器在高温图像数据库中查询是否存在与所述高温图形相似的标准图形；若否，则通过位于目标区域中的中央视频摄像头对目标区域进行拍摄，以获取第一环境照片；所述高温图像数据库中预先存储有人体不同姿势下的高温图形；处理器依据背景图像数据库中的背景图像，对第一环境照片进行前景提取，得到第一实际前景图像；处理器在一般图像数据库中查找是否存在与第一实际前景图像相似的标准前景图像；若不存在与第一实际前景图像相似的标准前景图像，则处理器判断有害气体传感器是否在预定的连续一段时间内均检测到有害气体，若是，则驱动不在目标区域中的边缘视频摄像头通过移动轨道朝向目标区域移动；以及，驱动红外热释电传感器工作；当边缘视频摄像头移动至目标区域后，边缘视频摄像头对目标区域进行拍摄以获取第二环境照片；边缘视频摄像头通过北斗授时系统和北斗定位系统获取拍摄时间和拍摄位置；边缘摄像头对第二环境照片、拍摄时间和拍摄位置进行加密和打包，以形成上传数据包；边缘摄像头通过独立的发送模块，将所述上传数据包发送至第三方服务器；红外热释电传感器在工作后，对目标区域进行检测，若检测到有高温物体通过目标区域，则生成第二触发信号；处理器若接收到第二触发信号，则驱动引导指示器工作，并开始计时；处理器在所述计时到达第一时间时再次驱动红外热释电传感器工作；红外热释电传感器在工作后，对目标区域进行检测，若检测到有高温物体通过目标区域，则生成第三触发信号；处理器若接收到第三触发信号，则通过风向传感器测量目标区域的风速值；通过分贝仪测量目标区域的音量；通过录音器对目标区域进行录音，以得到目标音频和通过视频摄像头对目标区域进行拍摄，以获取第三环境照片；处理器对目标音频进行声纹识别，以确定所述目标音频中的声音片段与声音数据库中的标准声音片段的音频相似度值；所述标准声音片段是根据自然人所发出的语音生成的；处理器对第三环境照片进行前景提取，以确定第二实际前景图像；处理器计算第二实际前景图像的图像大小与第三环境照片的图像大小的比值，得到图像占比数值；处理器根据音频相似度值、图像占比数值、风速值和目标区域的音量计算危险程度值；若危险程度值位于第一数值范围，则处理器将第三环境照片和拍摄第三环境照片的时间上传至第三方服务器；若危险程度值位于第二数值范围，则通过有害气体传感器检测目标区域的有害气体浓度，并将有害气体浓度和目标音频向第三方服务器发送，以及调整引导指示器的输出方式；若危险程度值位于第三数值范围，则处理器将第三环境照片和拍摄第三环境照片的时间上传至第三方服务器，以及驱动行走机器人朝向目标区域移动，并且，行走机器人在朝向目标区域移动的过程中播放提示音；所述第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围数值上不重叠。...

【技术特征摘要】
1.安全监控方法，其特征在于，作用于安全监控系统，所述安全监控系统包括：多个视频摄像头、多个热成像仪、移动轨道、传感器组、多个引导指示器、行走机器人、录音器和处理器；处理器分别与多个视频摄像头、多个热成像仪、传感器组、引导指示器和行走机器人电连接；所述移动轨道设置在墙壁上，且所述移动轨道包括多条横向滑轨和多条竖向滑轨，且任一条横向滑轨均与每一条竖向滑轨在不同的位置相连接；所述视频摄像头和所述热成像仪均设置在移动轨道上，任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能沿所述横向滑轨移动，且任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能从一个横向滑轨移动至另一个竖向滑轨上；任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能沿所述竖向滑轨移动，且任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能从一个竖向滑轨移动至另一个横向滑轨上；传感器组包括多个温度传感器、多个风向传感器、多个有害气体传感器、分贝仪和多个红外热释电传感器；所述多个温度传感器均设置在墙壁上的下部；所述风向传感器和所述分贝仪设置在墙壁上的上部；所述有害气体传感器和所述红外热释电传感器均设置在顶棚上；所述多个引导指示器分别设置在墙壁和顶棚上；所述方法包括：温度传感器实时检测目标区域的环境温度值，并当环境温度值超过预定温度值时，生成第一触发信号；有害气体传感器实时检测目标区域的气体情况，并当检测到有害气体时生成第二触发信号；处理器在接收到第一触发信号，和/或第二触发信号时，提取热成像照片中的高温区域的高温图形；处理器在高温图像数据库中查询是否存在与所述高温图形相似的标准图形；若否，则通过位于目标区域中的中央视频摄像头对目标区域进行拍摄，以获取第一环境照片；所述高温图像数据库中预先存储有人体不同姿势下的高温图形；处理器依据背景图像数据库中的背景图像，对第一环境照片进行前景提取，得到第一实际前景图像；处理器在一般图像数据库中查找是否存在与第一实际前景图像相似的标准前景图像；若不存在与第一实际前景图像相似的标准前景图像，则处理器判断有害气体传感器是否在预定的连续一段时间内均检测到有害气体，若是，则驱动不在目标区域中的边缘视频摄像头通过移动轨道朝向目标区域移动；以及，驱动红外热释电传感器工作；当边缘视频摄像头移动至目标区域后，边缘视频摄像头对目标区域进行拍摄以获取第二环境照片；边缘视频摄像头通过北斗授时系统和北斗定位系统获取拍摄时间和拍摄位置；边缘摄像头对第二环境照片、拍摄时间和拍摄位置进行加密和打包，以形成上传数据包；边缘摄像头通过独立的发送模块，将所述上传数据包发送至第三方服务器；红外热释电传感器在工作后，对目标区域进行检测，若检测到有高温物体通过目标区域，则生成第二触发信号；处理器若接收到第二触发信号，则驱动引导指示器工作，并开始计时；处理器在所述计时到达第一时间时再次驱动红外热释电传感器工作；红外热释电传感器在工作后，对目标区域进行检测，若检测到有高温物体通过目标区域，则生成第三触发信号；处理器若接收到第三触发信号，则通过风向传感器测量目标区域的风速值；通过分贝仪测量目标区域的音量；通过录音器对目标区域进行录音，以得到目标音频和通过视频摄像头对目标区域进行拍摄，以获取第三环境照片；处理器对目标音频进行声纹识别，以确定所述目标音频中的声音片段与声音数据库中的标准声音片段的音频相似度值；所述标准声音片段是根据自然人所发出的语音生成的；处理器对第三环境照片进行前景提取，以确定第二实际前景图像；处理器计算第二实际前景图像的图像大小与第三环境照片的图像大小的比值，得到图像占比数值；处理器根据音频相似度值、图像占比数值、风速值和目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳英丹，
申请(专利权)人：南京三宝弘正视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32