一种自动泊车运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动泊车运输机器人，包括保护盖、液压杆、防碰撞检测器、支撑板和球形轮胎，所述保护盖下方设置有蓄电池，所述指示灯与控制器之间为电信号连接，所述定位器的右端设置有信号传输器，所述前轮托杆上设置有空位检测器，所述后轮支撑杆上设置有防滑齿，所述液压杆与液压泵内部相连通，所述变速器与驱动器相连接，所述转轴上设置有制动器，所述支撑板上设置有防碰撞检测器。该自动泊车运输机器人，结合现在使用的自动泊车运输机器人进行创新设计，本自动泊车运输机器人设置有智能芯片能够自己规划运输路线和行驶速度，能够很好的避免运输过程中的刮擦，能够真正做到自动泊车，并统计停车场车位数为总控台提供数据。

Automatic parking transport robot

The utility model discloses an automatic parking transportation robot, including protective cover, hydraulic rod, anti collision detector, a support plate and a spherical tire, the protective cover is arranged on the lower side of the battery, the indicator between the lamp and the controller for electrical signal connection, the positioner is arranged at the right end of the front wheel transmitters the supporting rod space detector set, the rear support rod is provided with anti-skid teeth, the hydraulic rod and the hydraulic pump is communicated with the interior, the transmission and drive connected to the rotating shaft is arranged on the brake, the support plate is provided with anti collision detector. The automatic parking transportation robot, combined with automatic parking transport robots now use the creative design of the automatic parking transportation robot is provided with a smart chip to plan their own transportation routes and speed, can be very good to avoid scratching in the process of transportation, and truly achieve the automatic parking, parking lot and statistics of the number of parking spaces to provide data for the total control taiwan.

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车运输机器人
本技术涉及自动泊车
，具体为一种自动泊车运输机器人。
技术介绍
自动泊车运输机器人是一种智能控制的停车场用于自动泊车的机器人，随着科学技术的发展自动泊车运输机器人的种类越来越多，对于自动泊车运输机器人需求越来越高。而现在使用的自动泊车运输机器人还多多少少的存在一些不足，比如有的无法真正做到自动泊车，大多需要人力辅助泊车，有的没有智能化的辅助装置容易造成车辆的刮擦，有的只能进行规定线路的运输，无法做到自动规划路线进行车辆运输，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动泊车运输机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的有的无法真正做到自动泊车，大多需要人力辅助泊车，有的没有智能化的辅助装置容易造成车辆的刮擦，有的只能进行规定线路的运输，无法做到自动规划路线进行车辆运输的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动泊车运输机器人，包括保护盖、防滑齿、电量显示器、蓄电池、指示灯、定位器、控制器、前轮托杆、空位检测器、信号传输器、处理器、后轮支撑杆、液压杆、防碰撞检测器、制动器、转轴、液压泵、变速器、驱动器、支撑板和球形轮胎，所述保护盖下方设置有蓄电池，且蓄电池上设置有电量显示器，所述指示灯与控制器之间为电信号连接，且其右端设置有处理器，所述定位器的右端设置有信号传输器，所述前轮托杆上设置有空位检测器，所述后轮支撑杆上设置有防滑齿，所述液压杆与液压泵内部相连通，且其上端设置有变速器，所述变速器与驱动器相连接，且其与转轴相连接，所述转轴上设置有制动器，且其与球形轮胎相连接，所述支撑板上设置有防碰撞检测器。优选的，所述保护盖与后轮支撑杆相连接，且其上下移动范围为0-15cm。优选的，所述控制器与驱动器之间为电连接，且其与定位器之间为电信号连接。优选的，所述空位检测器是一种红外测距仪，且其与处理器之间为电信号连接。优选的，所述防碰撞检测器在支撑板上设置有三个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动泊车运输机器人，结合现在使用的自动泊车运输机器人进行创新设计，本自动泊车运输机器人设置有智能芯片能够自己规划运输路线和行驶速度，能够很好的避免运输过程中的刮擦，能够真正做到自动泊车，并统计停车场车位数为总控台提供数据。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、保护盖，2、防滑齿，3、电量显示器，4、蓄电池，5、指示灯，6、定位器，7、控制器，8、前轮托杆，9、空位检测器，10、信号传输器，11、处理器，12、后轮支撑杆，13、液压杆，14、防碰撞检测器，15、制动器，16、转轴，17、液压泵，18、变速器，19、驱动器，20、支撑板，21、球形轮胎。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种自动泊车运输机器人，包括保护盖1、防滑齿2、电量显示器3、蓄电池4、指示灯5、定位器6、控制器7、前轮托杆8、空位检测器9、信号传输器10、处理器11、后轮支撑杆12、液压杆13、防碰撞检测器14、制动器15、转轴16、液压泵17、变速器18、驱动器19、支撑板20和球形轮胎21，保护盖1下方设置有蓄电池4，且蓄电池4上设置有电量显示器3，保护盖1与后轮支撑杆12相连接，且其上下移动范围为0-15cm，指示灯5与控制器7之间为电信号连接，且其右端设置有处理器11，控制器7与驱动器19之间为电连接，且其与定位器6之间为电信号连接，定位器6的右端设置有信号传输器10，前轮托杆8上设置有空位检测器9，空位检测器9是一种红外测距仪，且其与处理器11之间为电信号连接，后轮支撑杆12上设置有防滑齿2，液压杆13与液压泵17内部相连通，且其上端设置有变速器18，变速器18与驱动器19相连接，且其与转轴16相连接，转轴16上设置有制动器15，且其与球形轮胎21相连接，支撑板20上设置有防碰撞检测器14，防碰撞检测器14在支撑板20上设置有三个，能够很好的避免运输过程中的汽车刮擦。工作原理：在使用该自动泊车运输机器人之前，需要对整个自动泊车运输机器人进行简单的结构了解，首先将车子停到停车场指定位置，然后该机器人便会来将其运输到特定的车位，当机器人通过定位器6和空位检测器9的配合来到指定汽车的下方，当前轮托杆8在前轮的正下方时，液压泵17便会启动将液压杆13慢慢升起，然后通过前轮托杆8和后轮支撑杆12将汽车支撑起来，然后处理器11便会自动规划路线到最近的空车位，然后驱动器19便会启动，在定位器6、变速器18和制动器15的配合下机器人能够精准的将车辆运输到空车位，然后液压泵17会再次启动将车子放下，放下车子后处理器11会自动统计车位数并通过信号传输器10向总控台发送数据，这就是整个自动泊车运输机器人的工作流程。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动泊车运输机器人，包括保护盖（1）、防滑齿（2）、电量显示器（3）、蓄电池（4）、指示灯（5）、定位器（6）、控制器（7）、前轮托杆（8）、空位检测器（9）、信号传输器（10）、处理器（11）、后轮支撑杆（12）、液压杆（13）、防碰撞检测器（14）、制动器（15）、转轴（16）、液压泵（17）、变速器（18）、驱动器（19）、支撑板（20）和球形轮胎（21），其特征在于：所述保护盖（1）下方设置有蓄电池（4），且蓄电池（4）上设置有电量显示器（3），所述指示灯（5）与控制器（7）之间为电信号连接，且其右端设置有处理器（11），所述定位器（6）的右端设置有信号传输器（10），所述前轮托杆（8）上设置有空位检测器（9），所述后轮支撑杆（12）上设置有防滑齿（2），所述液压杆（13）与液压泵（17）内部相连通，且其上端设置有变速器（18），所述变速器（18）与驱动器（19）相连接，且其与转轴（16）相连接，所述转轴（16）上设置有制动器（15），且其与球形轮胎（21）相连接，所述支撑板（20）上设置有防碰撞检测器（14）。

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车运输机器人，包括保护盖（1）、防滑齿（2）、电量显示器（3）、蓄电池（4）、指示灯（5）、定位器（6）、控制器（7）、前轮托杆（8）、空位检测器（9）、信号传输器（10）、处理器（11）、后轮支撑杆（12）、液压杆（13）、防碰撞检测器（14）、制动器（15）、转轴（16）、液压泵（17）、变速器（18）、驱动器（19）、支撑板（20）和球形轮胎（21），其特征在于：所述保护盖（1）下方设置有蓄电池（4），且蓄电池（4）上设置有电量显示器（3），所述指示灯（5）与控制器（7）之间为电信号连接，且其右端设置有处理器（11），所述定位器（6）的右端设置有信号传输器（10），所述前轮托杆（8）上设置有空位检测器（9），所述后轮支撑杆（12）上设置有防滑齿（2），所述液压杆（13）与液压泵（17）内部相连通，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州曾智沃德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32