用于从仓库提供运输单元的方法技术

一种用于在至少一个出库线路上从仓库（1）提供运输单元（T）的方法，其中运输单元（T）通过每个仓库货架通道（2）的入库和出库装置（5）入库到仓库货架中或者从仓库货架出库；其中在两个邻接的仓库货架（R）之间通过仓库货架中的横向输送位置（Q）来进行运输单元（T）从一个仓库货架通道（2）至相邻的仓库货架通道（2′）的直接交换，其中入库和出库装置（5）使运输单元（T）在横向输送位置（Q）中运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从仓库提供运输单元的方法本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于在至少一个出库线路（Auslagerbahn）上从仓库提供运输单元的方法。在捡取或者从捡取好的运输单元（例如物品或者容器）中组织订单时，需要将属于共同的订单的运输单元有目的地或者分类地提供使用。为此常见的是，将一个订单的运输单元暂时进行存储（缓存），直到对于订单所需的所有运输单元都存在。这些运输单元然后被一同交付到收集段上，该收集段将它们引导至例如货盘化（Palettierung）、捡取站、货物交付、发送等等。（高）货架式仓库包括输送区域或者入库区域，通过其来提供货物，以及货架操作设备从该区域拿取货物用于入库，即所谓的前区（Vorzone）。类似地，需要出库区域，在出库之后，货架操作设备将货物置于出库区域上，其同样属于前区。在自动化的捡取仓库情况下，在前区中通常布置有捡取位置。在前区中也进行用于仓库管理系统或者物流计算机的货物标识。从申请人的EP1964792B1中公开了一种用于在至少一个收集段上以希望的顺序从仓库中提供运输单元的方法。在此，货架操作设备在每个仓库货架通道、出库升降机和出库线路中相互协调地被控制，并且被加载货物，使得货物最后被分类地终止于收集段上或者被从收集段交付。控制和协调由此比较复杂，并且在所谓的前区中、即在实际的货架之外的区域中需要显著的技术开销。因此，本专利技术的任务是，提供一种方法和仓库系统，其能够以更简单的方式和降低的技术开销来实现分类的出库，而省去了在通道之外的分类。该任务通过权利要求1中说明的方法来解决。优选的扩展方案在从属权利要求中说明。根据本专利技术已知的是，当在两个邻接的仓库货架之间通过仓库货架中的横向输送位置进行运输单元从一个仓库货架通道至相邻的仓库货架通道的直接更换时，可以省去在前区中的复杂的分类和/或分配，因为运输单元已经被分类地出库，即使其并非首先布置在共同的货架通道中，因为即使它们开始被安置于其他地方，在此期间它们也被安置于出库的通道中。由此，可以在省去在通道之外的分配或者分类的情况下实现运输单元的直接传送，而无需相互交叉的输送器，并且这具有降低的和简化的技术开销以及甚至更小的空间需求以及高可靠性。运输单元于是可以简单地从相应的通道以所需的顺序来出库。根据本专利技术，在此入库和出库装置负责运输单元在横向输送位置（Q）中的运动，即没有其他的、在货架中的主动驱动技术，而是在横向移动时入库和出库装置本身是唯一活动的机构。特别地，入库和出库装置将来自源通道的运输单元直接存放到目标通道的横向输送位置中（通过多次深入库），使得相邻的目标通道的入库和出库装置可以简单地进行访问。这尤其涉及完全自动化的仓库。换而言之，使用碰在一起的货架的货架安放位置来将运输单元从一个货架侧传递到下一个，使得运输单元可以像在从一个货架传递至下一个货架中那样被递交。由此，在货架本身内的横向输送或者分类是可能的，并且可以相应地省去前区中的“横向输送器”。有意义的是，在仓库货架的每个平面中或者在选出的平面中设置横向输送位置。当横向输送位置居中地或者在货架纵向方向上接近出库升降机或者入库升降机地布置时，实现了特别好的路径－时间优化。同样可能的是，在相应的平面中并且必要时在不同的位置设置多个横向输送位置。横向输送位置也可以用作缓存区，即运输单元保留在其中，直到实际需要它们或者将它们出库。当横向输送位置属于运输单元的最终目标通道时，这是特别有意义的。关于入库和出库装置，可以主动地或者被动地进行更换，即横向输送位置可以一方面简单地为被动的停放区，一个通道的入库和出库装置将运输单元停放在该停放区上（类似入库）并且相邻通道的货架操作设备从该停放区接收运输单元（类似出库）。在此，该过程可以每个货架安放位置或者横向输送位置始终仅仅在一个方向或者在两个方向上进行。另一方面同样可能的是，横向输送位置配备有相应的输送技术，如被驱动的辊子、必要时带有倾斜的松散的滚筒输送机、带有驱动装置和没有驱动装置的传送带等等。于是，入库和出库装置可以停放运输单元，并且横向输送位置的输送技术进行运输。相应地，横向输送位置可以构建为传统的仓库位置、带有倾斜和没有倾斜的直通式货架（durchlaufregale）、主动或者被动的驱动装置，构建为滚筒输送器、带式输送器等等。横向输送位置也可以包括用于运输单元的推送机构。由于横向输送位置的简单性，横向输送位置的事后的可加装性和可改装性以及与所需的仓库系统效率的灵活匹配是可能的。横向输送位置于是可以任选地构建用于双向或者单向交换和/或用于主动或者被动交换。入库和出库装置同样可以两倍深或者更多倍深地将运输单元入库到横向输送位置中用于交换。一个通道的入库和出库装置于是可以将运输单元深入地入库到横向输送位置中，使得其已经分配给相邻的货架，并且可以由相应的入库和出库装置“正常地”到达。为此，入库和出库装置的负载接收装置（例如伸缩轨式臂（Teleskopschienenarme））可以具有扩展的有效距离。同样地，运输单元的堆叠式放置是可能的。因为横向输送位置的要求特别高，所以有意义的是，横向输送位置具有减小摩擦的表面和/或进行结构上的强化。由此，也减少了或者甚至完全避免了运输单元的损坏。特别优选的是，入库和出库装置是货架操作设备或者单平面货架操作设备。穿梭车或者卫星车是特别适合的。也可以使用如下穿梭车：其具有升降平台或者多个相叠布置的负载接收装置平台，用于从一个行驶线路出发来对多个平面进行操作。于是根据本专利技术可能的是，在每个通道中在完全遵循所希望的运输单元的顺序情况下实现特别高的出库效率。此外，这还借助比现有技术中明显更少的技术开销来实现。可以理解的是，就所使用的术语“运输单元”而言，其不能受限地进行解释，而是其他的运输类型（例如托盘、板等等）也可以在本专利技术的范围中同样成功地被使用。术语“运输单元”尤其是也包括搁板、容器、箱子、包装单元，即被组合的单个物件等等，以及单个物件。这些运输单元或者可以是源单元，捡取器从中取出订单的物件，使得它们可以用作源或者施主（通常也称为产品单元），或者这些单元可以是用于将订单的物品收集/汇集的订单单元（Auftragseinheiten）。在下面为了简化，在可能的地方仅仅使用术语“运输单元”。运输单元可以无需知道以后的顺序地（“混乱地”）在整个系统上任意分布地入库。在此，与DE29912230U1不同，无需限制到可能的模块或者仓库区域上。作为单平面货架操作设备或者穿梭车，尤其是使用所谓的其特别是在EP1254852A1中进行了描述。是一种可以广泛使用的并且模块化构造的系统，其将仓储和运输统一在综合的方案中。作为一种高效率、价格低廉并且具有创新性的解决方案补充了自动化小型部件仓库（AKL）的领域。其涉及有轨车辆，该测量在货架中操作以及服务整个仓库系统。该系统概念基于自主的、轨道引导的、用于运输容器的车辆，这些车辆在仓库系统内外行驶。特别的负载接收装置能够实现短的负载交换时间以及同时的装载和卸载。该系统具有行驶线路，这些行驶线路安装在仓库的每个平面中或者在前区中抬高地或悬挂地安装。它们除了引导之外也负责车辆的供电。穿梭车可以在两个变形方案中使用，所谓的“受控制的”或者“漫游的”布置。在受控制的布置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在至少一个出库线路(6)上从仓库(1)提供运输单元(T)的方法，其中：－所述运输单元(T)被安置在多个仓库货架(R)和仓库货架平面(3)中，其中未布置在外部的仓库货架分别成对相互邻接地布置，并且一侧具有仓库货架通道(2)；－设置有至少一个入库线路(4)；－运输单元(T)通过每个仓库货架通道(2)的入库和出库装置入库到仓库货架中或者从仓库货架出库；－设置有至少一个出库线路(6)；－每个仓库货架通道(2)设置有入库和出库装置；－使用至少一个出库升降机(8)，以便将运输单元(T)递交给各下游的出库线路(6)；其特征在于，在两个邻接的仓库货架(R)之间通过仓库货架中的横向输送位置(Q)来进行运输单元(T)从一个仓库货架通道(2)至相邻的仓库货架通道(2′)的直接交换，其中入库和出库装置使运输单元(T)在横向输送位置(Q)中运动，即在货架中没有其他的主动驱动技术，而是入库和出库装置本身是用于横向移动的唯一活动的机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.06 DE 102012107176.41.一种用于在至少一个出库线路(6)上从仓库(1)提供运输单元(T)的方法，其中：－所述运输单元(T)被安置在多个仓库货架(R)和仓库货架平面(3)中，其中未布置在外部的仓库货架分别成对相互邻接地布置，并且一侧具有仓库货架通道(2)；－设置有至少一个入库线路(4)；－运输单元(T)通过每个仓库货架通道(2)的入库和出库装置入库到仓库货架中或者从仓库货架出库；－设置有至少一个出库线路(6)；－每个仓库货架通道(2)设置有入库和出库装置；－使用至少一个出库升降机(8)，以便将运输单元(T)递交给各下游的出库线路(6)；其特征在于，在两个邻接的仓库货架(R)之间通过仓库货架中的横向输送位置(Q)来进行运输单元(T)从一个仓库货架通道(2)至相邻的仓库货架通道(2′)的直接交换，其中入库和出库装置使运输单元(T)在横向输送位置(Q)中运动，即在货架中没有其他的主动驱动技术，而是入库和出库装置本身是用于横向移动的唯一活动的机构。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横向输送位置(Q)设置在仓库货架的每个平面(3)中或者选出的平面中。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述横向输送位置(Q)居中地布置或者在货架纵向方向上接近出库升降机(8)地布置或者布置在选出的位置中。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述横向输送位置(Q)用作中间输送位置或者缓冲器。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述横向输送位置(Q)构建用于双向或者单向交换。6.根据权利要求5所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下伸，
申请(专利权)人：德马泰克有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE