胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜、胶囊内窥镜的无线通信方法和程序技术方案

胶囊内窥镜系统具有胶囊内窥镜和接收装置。所述胶囊内窥镜在检测到无线通信环境的劣化的情况下，暂时存储加速度数据。所述胶囊内窥镜在检测到通信环境的恢复后，向所述接收装置发送所存储的加速度数据。所述接收装置从所述胶囊内窥镜接收所述图像数据和所述加速度数据。所述接收装置根据所述图像数据和所述加速度数据检测所述胶囊内窥镜的位置。

Capsule endoscope system, capsule endoscope, wireless communication method and program for capsule endoscope

Capsule endoscope system has capsule endoscope and receiving device. The capsule endoscope temporarily stores the acceleration data when a deterioration of the wireless communication environment is detected. The capsule endoscope transmits the stored acceleration data to the receiving device after detecting the recovery of the communication environment. The receiving device receives the image data and the acceleration data from the capsule endoscope. The receiving device detects the position of the capsule endoscope according to the image data and the acceleration data.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜、胶囊内窥镜的无线通信方法和程序
本专利技术涉及胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜、胶囊内窥镜的无线通信方法和程序。
技术介绍
胶囊内窥镜系统具有胶囊内窥镜和接收装置。胶囊内窥镜具有进行摄像的摄像部和检测加速度的加速度传感器。并且，胶囊内窥镜向接收装置无线发送来自摄像部的图像数据和来自加速度传感器的加速度数据。接收装置接收图像数据和加速度数据，存储图像数据。并且，接收装置具有检测胶囊内窥镜在人体内的位置的位置检测功能。并且，胶囊内窥镜具有投药/检查功能，在胶囊内窥镜到达患部附近的时点执行投药/检查。在专利文献1中公开了一种胶囊型医疗装置的例子，该胶囊型医疗装置具有向体外的接收装置发送来自配置在胶囊内窥镜内的加速度传感器的信息的胶囊内窥镜、以及具有估计胶囊内窥镜的位置的功能的接收装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-185644号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所公开的现有技术中，能够检测胶囊内窥镜在人体内的位置。但是，在无线通信环境劣化的情况下，接收装置无法取得来自加速度传感器的信息。该情况下，位置检测不准确。本专利技术提供能够在无线通信环境劣化的情况下抑制胶囊内窥镜的位置检测的精度降低的胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜、胶囊内窥镜的无线通信方法和程序。用于解决课题的手段根据本专利技术的第1方式，胶囊内窥镜系统具有胶囊内窥镜和接收装置。所述胶囊内窥镜具有：摄像部，其进行摄像而输出图像数据；加速度传感器，其输出加速度数据；加速度数据存储部，其暂时存储所述加速度数据；第1无线通信部，其通过无线通信向所述接收装置发送所述图像数据和所述加速度数据；通信环境检测部，其检测无线通信环境；以及胶囊控制部，其在由所述通信环境检测部检测到所述无线通信环境的劣化的情况下，使所述加速度数据存储部存储所述加速度数据，在由所述通信环境检测部检测到所述无线通信环境的恢复后，通过所述第1无线通信部向所述接收装置发送所述加速度数据存储部中存储的所述加速度数据。所述接收装置具有：第2无线通信部，其通过无线通信从所述胶囊内窥镜接收所述图像数据和所述加速度数据；以及胶囊位置检测部，其根据所述图像数据和所述加速度数据检测所述胶囊内窥镜的位置。根据本专利技术的第2方式，在第1方式中，所述第1无线通信部也可以还从所述接收装置接收作业执行条件数据和作业指示数据。所述作业执行条件数据表示进行治疗作业的位置。所述作业指示数据表示所述治疗作业的执行指示。所述胶囊内窥镜也可以还具有：速度/距离检测部，其根据所述加速度数据检测所述胶囊内窥镜的移动速度和移动距离；执行时机决定部，其在基于所述移动距离和所述作业执行条件数据的时机指示执行命令的输出；以及治疗作业部，其根据所述执行命令进行药品投放或者“组织或体液的采集”。所述胶囊控制部也可以在所述移动速度为低速的情况下，在接收到所述作业指示数据的时机将所述执行命令输出到所述治疗作业部。所述胶囊控制部也可以在所述移动速度为高速的情况下，在由所述执行时机决定部指示了所述执行命令的输出的时机将所述执行命令输出到所述治疗作业部。所述接收装置也可以还具有：操作部，其受理操作者的操作；以及生成部，其根据由所述操作部受理的所述操作，生成所述作业执行条件数据和所述作业指示数据。所述第2无线通信部也可以向所述胶囊内窥镜发送由所述生成部生成的所述作业执行条件数据和所述作业指示数据。根据本专利技术的第3方式，在第2方式中，所述胶囊控制部也可以在所述移动速度为低速、且所述通信环境检测部未检测到所述无线通信环境的劣化的情况下，在接收到所述作业指示数据的时机将所述执行命令输出到所述治疗作业部。所述胶囊控制部也可以在所述移动速度为低速、且由所述通信环境检测部检测到所述无线通信环境的劣化的情况下，在由所述执行时机决定部指示了所述执行命令的输出的时机将所述执行命令输出到所述治疗作业部。根据本专利技术的第4方式，在第2或第3方式中，所述胶囊内窥镜也可以还具有图像数据存储部，该图像数据存储部暂时存储从所述摄像部输出的所述图像数据。所述摄像部也可以在以输出所述执行命令的位置为基准的位置处，根据所述移动距离进行所述摄像。所述第1无线通信部也可以还向所述接收装置发送所述图像数据存储部中存储的所述图像数据。根据本专利技术的第5方式，胶囊内窥镜具有：摄像部，其进行摄像而输出图像数据；加速度传感器，其输出加速度数据；加速度数据存储部，其暂时存储所述加速度数据；第1无线通信部，其通过无线通信向接收装置发送所述图像数据和所述加速度数据；通信环境检测部，其检测无线通信环境；以及胶囊控制部，其在由所述通信环境检测部检测到所述无线通信环境的劣化的情况下，使所述加速度数据存储部存储所述加速度数据，在由所述通信环境检测部检测到所述无线通信环境的恢复后，通过所述第1无线通信部向所述接收装置发送所述加速度数据存储部中存储的所述加速度数据。根据本专利技术的第6方式，胶囊内窥镜的无线通信方法具有以下步骤：通信环境检测步骤，检测无线通信环境；存储步骤，在所述通信环境检测步骤中检测到所述无线通信环境的劣化的情况下，暂时存储从加速度传感器输出的加速度数据；以及发送步骤，在所述通信环境检测步骤中检测到所述无线通信环境的恢复后，通过无线通信向接收装置发送所述存储步骤中存储的所述加速度数据。根据本专利技术的第7方式，程序用于使胶囊内窥镜的计算机执行以下步骤：通信环境检测步骤，检测无线通信环境；存储步骤，在所述通信环境检测步骤中检测到所述无线通信环境的劣化的情况下，暂时存储从加速度传感器输出的加速度数据；以及发送步骤，在所述通信环境检测步骤中检测到所述无线通信环境的恢复后，通过无线通信向接收装置发送所述存储步骤中存储的所述加速度数据。专利技术效果根据上述各方式，在检测到无线通信环境的劣化的情况下，暂时存储加速度数据，在检测到无线通信环境的恢复后，从胶囊内窥镜发送所存储的加速度数据。因此，接收装置能够取得无线通信环境劣化时的加速度数据。其结果，能够在无线通信环境劣化的情况下抑制胶囊内窥镜的位置检测的精度降低。附图说明图1是示出本专利技术的第1实施方式的胶囊内窥镜系统的结构的框图。图2是示出本专利技术的第1实施方式的胶囊内窥镜系统的使用状态的概略图。图3是示出本专利技术的第1实施方式的胶囊内窥镜的结构的框图。图4是示出本专利技术的第1实施方式的接收装置的结构的框图。图5是示出本专利技术的第1实施方式的胶囊内窥镜的动作的步骤的流程图。图6是示出本专利技术的第2实施方式的胶囊内窥镜系统的结构的框图。图7是示出本专利技术的第2实施方式的胶囊内窥镜系统的使用状态的概略图。图8是示出本专利技术的第2实施方式的胶囊内窥镜的结构的框图。图9是示出本专利技术的第2实施方式的中继机的结构的框图。图10是示出本专利技术的第2实施方式的操作/存储机的结构的框图。图11是示出本专利技术的第2实施方式的胶囊内窥镜进行治疗作业时的胶囊内窥镜的状态的参考图。图12是示出本专利技术的第2实施方式的胶囊内窥镜在治疗作业中拍摄的图像的参考图。图13是示出本专利技术的第2实施方式的胶囊内窥镜在治疗作业中拍摄的图像的参考图。图14是示出本专利技术的第2实施方式的胶囊内窥镜的动作的步骤的流程图。图15是示出本专利技术的第2实施方式的胶囊内窥镜的动作的步骤的流程图。图16是示出本专利技术的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊内窥镜系统，其中，所述胶囊内窥镜系统具有胶囊内窥镜和接收装置，所述胶囊内窥镜具有：摄像部，其进行摄像而输出图像数据；加速度传感器，其输出加速度数据；加速度数据存储部，其暂时存储所述加速度数据；第1无线通信部，其通过无线通信向所述接收装置发送所述图像数据和所述加速度数据；通信环境检测部，其检测无线通信环境；以及胶囊控制部，其在由所述通信环境检测部检测到所述无线通信环境的劣化的情况下，使所述加速度数据存储部存储所述加速度数据，在由所述通信环境检测部检测到所述无线通信环境的恢复后，通过所述第1无线通信部向所述接收装置发送所述加速度数据存储部中存储的所述加速度数据，所述接收装置具有：第2无线通信部，其通过无线通信从所述胶囊内窥镜接收所述图像数据和所述加速度数据；以及胶囊位置检测部，其根据所述图像数据和所述加速度数据检测所述胶囊内窥镜的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种胶囊内窥镜系统，其中，所述胶囊内窥镜系统具有胶囊内窥镜和接收装置，所述胶囊内窥镜具有：摄像部，其进行摄像而输出图像数据；加速度传感器，其输出加速度数据；加速度数据存储部，其暂时存储所述加速度数据；第1无线通信部，其通过无线通信向所述接收装置发送所述图像数据和所述加速度数据；通信环境检测部，其检测无线通信环境；以及胶囊控制部，其在由所述通信环境检测部检测到所述无线通信环境的劣化的情况下，使所述加速度数据存储部存储所述加速度数据，在由所述通信环境检测部检测到所述无线通信环境的恢复后，通过所述第1无线通信部向所述接收装置发送所述加速度数据存储部中存储的所述加速度数据，所述接收装置具有：第2无线通信部，其通过无线通信从所述胶囊内窥镜接收所述图像数据和所述加速度数据；以及胶囊位置检测部，其根据所述图像数据和所述加速度数据检测所述胶囊内窥镜的位置。2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其中，所述第1无线通信部还从所述接收装置接收作业执行条件数据和作业指示数据，所述作业执行条件数据表示进行治疗作业的位置，所述作业指示数据表示所述治疗作业的执行指示，所述胶囊内窥镜还具有：速度/距离检测部，其根据所述加速度数据检测所述胶囊内窥镜的移动速度和移动距离；执行时机决定部，其在基于所述移动距离和所述作业执行条件数据的时机指示执行命令的输出；以及治疗作业部，其根据所述执行命令进行药品投放、或者组织或体液的采集，所述胶囊控制部在所述移动速度为低速的情况下，在接收到所述作业指示数据的时机将所述执行命令输出到所述治疗作业部，在所述移动速度为高速的情况下，在由所述执行时机决定部指示了所述执行命令的输出的时机将所述执行命令输出到所述治疗作业部，所述接收装置还具有：操作部，其受理操作者的操作；以及生成部，其根据由所述操作部受理的所述操作，生成所述作业执行条件数据和所述作业指示数据，所述第2无线通信部向所述胶囊内窥镜发送由所述生成部生成的所述作业执行条件数据和所述作业指示数据。3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜系统，其中，所述胶囊控制部在所述移动速度为低速、且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳馆昌春，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP