一种分牛栏的排队通道控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及畜牧领域，针对现有分牛栏排队通道控制效果不好的缺点，公开了一种分牛栏的排队通道控制系统，包括设置在排队通道内的传感控制单元和设置在牛身上的电子标签，所述传感控制单元包括控制模块和与控制模块连接的识别传感器、活动杆，活动杆设置在排队通道顶部，所述活动杆末端设有抓取装置；活动杆沿与牛行进方向垂直的方向成排设置，活动杆不少于两排，所述抓取装置上设有摄像头。本实用新型专利技术与现有技术相比，具有控制效果好的有益效果。

A queuing control system for a cattle farm

The utility model relates to the field of animal husbandry, aiming at the existing queuing channel control effect is not good bullpen shortcomings, discloses a cowshed queuing channel control system, including setting in the queue within the channel sensing control unit and set in the electronic label on cattle, the sensing control unit comprises a control module and identification and control the sensor module is connected with the movable rod, movable rod is arranged in the queue, the top of the channel, the movable rod end of the gripping device; the movable rod along with cattle in the direction perpendicular to the direction of the movable rod arranged in rows, not less than two rows, the grasping device is provided with a camera. Compared with the prior art, the utility model has the beneficial effect of good control effect.

【技术实现步骤摘要】
一种分牛栏的排队通道控制系统
本技术涉及畜牧领域，具体涉及一种分牛栏的排队通道控制系统。
技术介绍
分牛栏是牛场常用的设施，用于根据牛的属性分配牛舍，如成年公牛分到一起、母牛和它的牛崽分到一起。分牛栏进行分配操作时一般是每次识别一头牛并进行牛舍分配，牛身上设有电子标签，待分配牛进入识别区后分牛系统根据牛的属性开启相应牛舍的门。为了防止多头牛同时进入识别区影响分配，分牛栏设有排队通道，即一次只允许一头牛通过。传统的控制方式是牧民在排队通道口控制牛的进入，但这种方式工作量大，现有的控制方式一般是通过设置可以起降的栏杆、自动门来保证每次只有一头牛通过，由于牛的体型各异加上进入通道时比较拥挤，栏杆、自动门使用时效果不好。
技术实现思路
针对现有分牛栏排队通道控制效果不好的缺点，本技术公开了一种分牛栏的排队通道控制系统，在通道内设置传感器配合活动杆拉住或松开牛鼻环来保证每次只有一只牛进入分牛识别区。本技术通过下述技术方案实现：一种分牛栏的排队通道控制系统，包括设置在排队通道内的传感控制单元和设置在牛身上的电子标签，所述传感控制单元包括控制模块和与控制模块连接的识别传感器、活动杆，所述活动杆设置在排队通道顶部，活动杆末端设有抓取装置。本技术的原理为，控制模块首先通过识别传感器对牛身上的电子标签进行识别确定排队通道内牛的位置，控制模块然后控制活动杆靠近牛并通过活动杆末端的抓取装置抓住牛鼻环，抓取装置在控制模块的控制下依次松开牛鼻环保证每次只有一头牛离开排队通道进入分牛识别区，活动杆的设置使控制系统可以有效控制各种体型的牛。进一步地，所述活动杆沿与牛行进方向垂直的方向成排设置。活动杆设置方向与牛行进方向垂直，防止牛从边缘钻过。进一步地，所述活动杆不少于两排。设置不少于两排的活动杆容错率高，有效防止牛被漏抓。进一步地，所述抓取装置上设有摄像头。在抓取装置上设置摄像头可以精确确定牛鼻环位置，提高抓取精度。本技术与现有技术相比，具有控制效果好的有益效果：现有分牛栏排队通道使用效果受牛体型影响大，在本技术中，活动杆的设置使控制系统可以有效控制各种体型的牛，配合多排活动杆和设置在抓取装置上的摄像头，本技术可以准确高效的控制牛依次进入分牛识别区。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术一种分牛栏的排队通道控制系统实施时示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-牛，2-电子标签，3-控制模块，4-识别传感器，5-活动杆，6-抓取装置，7-排队通道出口，8-排队通道顶部。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例一：如图1所示，一种分牛栏的排队通道控制系统，包括设置在排队通道内的传感控制单元和设置在牛1身上的电子标签2，所述传感控制单元包括控制模块3和与控制模块3连接的识别传感器4、活动杆5，所述活动杆5设置在排队通道顶部8，活动杆5末端设有抓取装置6。进一步地，活动杆5沿与牛1行进方向垂直的方向成排设置，活动杆5设置方向与牛1行进方向垂直可以有效防止牛1从边缘钻过；活动杆5不少于两排，设置不少于两排的活动杆5容错率高，有效防止牛1被漏抓，抓取装置6上设有摄像头，在抓取装置6上设置摄像头可以精确确定牛1鼻环位置，提高抓取精度。本技术实施时如图1所示，牛1在排队通道内往排队通道出口7行进，排队通道出口7与分牛识别区连接，控制模块3首先通过识别传感器4对牛1身上的电子标签2进行识别确定排队通道内牛1的位置；控制模块3然后控制活动杆5靠近牛1并通过活动杆5末端的抓取装置6抓住1牛鼻环，图1中黑色实心的抓取装置6表示已抓到牛1鼻环，白色空心的抓取装置6表示未抓到牛1鼻环；抓取装置6在控制模块3的控制下依次松开牛1鼻环保证每次只有一头牛1从排队通道出口7进入分牛识别区。本技术与现有技术相比，具有控制效果好的有益效果：现有分牛栏排队通道使用效果受牛1体型影响大，在本技术中，活动杆5的设置使控制系统可以有效控制各种体型的牛1，配合多排活动杆5和设置在抓取装置6上的摄像头，本技术可以准确高效的控制牛依次从排队通道出口7进入分牛识别区。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分牛栏的排队通道控制系统，包括设置在排队通道内的传感控制单元和设置在牛身上的电子标签(2)，其特征在于：所述传感控制单元包括控制模块(3)和与控制模块(3)连接的识别传感器(4)、活动杆(5)，所述活动杆(5)设置在排队通道顶部，活动杆(5)末端设有抓取装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种分牛栏的排队通道控制系统，包括设置在排队通道内的传感控制单元和设置在牛身上的电子标签(2)，其特征在于：所述传感控制单元包括控制模块(3)和与控制模块(3)连接的识别传感器(4)、活动杆(5)，所述活动杆(5)设置在排队通道顶部，活动杆(5)末端设有抓取装置(6)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱永胜，邓志东，刘浩泽，
申请(专利权)人：重庆信首科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50