用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块，包括TLP521‑4光耦和双路全桥驱动器L298两部分；经L298内部电路处理后由2、3、13、14管脚将相位相反的两个脉冲信号输出给左右两个电机，其中2、3端口控制一电机，13、14端口控制另一个电机，L298的6、11两个管脚为两个输出使能控制端，都接到高电平，使L298处于工作状态；L298的9端口连接电源滤波电容C1、C2；L298的4端口连接电源滤波电容C3、C4；L298的2、3、13、14端连接有续流二极管D1‑D8。本实用新型专利技术结构简单，易于控制，所使用的元件价格均十分低廉，具有工作稳定、功能强大、精确度高等特点，能够有效的提高生产效率，可以为工业生产节省大量的时间和人力资源。

Motor driving module for intelligent vehicle tracking control system

The utility model discloses a motor driving module for intelligent vehicle tracking control system, including two parts and 4 TLP521 optocoupler dual full bridge driver L298; the internal circuit of L298 treated by 2, 3, 13, 14 pins will be opposite phase two pulse signal output to about two motors, including 2, 3, 13, a motor control port, 14 port to control another motor, L298 6, 11 and two pins for two output enable control terminal, have received a high level, the L298 in the work of the state; 9 port L298 is connected to the power supply filter capacitor C1, C2 4 port connected to the power supply; C4 filter capacitor C3, L298; L298 2, 3, 13, 14 is connected with a diode D1 D8. The utility model has the advantages of simple structure, easy to control, the use of component prices are very low, with stable operation, strong function, high accuracy, can effectively improve the production efficiency, can save a lot of time and human resources for industrial production.

【技术实现步骤摘要】
用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块
本技术涉及一种电机驱动模块，具体来讲是一种用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块。
技术介绍
自动导引小车是一种无人操纵的物料搬运设备，它将先进的红外检测技术和电子控制技术有效地综合运用，从而实现了小车的自动化。在近几年来，随着科学技术的迅速发展和生产现场的综合自动化，黑标循迹已广泛应用于许多领域，从超级市场、车间，扩展到办公室、宾馆、自动化仓库、医院及配送中心，已成为工业自动化的主要标志之一。但是，目前能够实现黑标循迹的小车控制系统往往制造成本都较高，且结构复杂不易于维护，因此难于在中小型企业推广应用。除此之外，对于现有的智能循迹小车控制系统来讲，电机驱动部分属于比较重要的一环，而现有的电机驱动部分实现起来还比较麻烦。本领域人员需要一种结构简单、好控制且成本低的电机驱动模块来应用于智能循迹小车控制系统之中。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，在此提供一种智能循迹小车控制系统的电机驱动模块。本技术结构简单，易于控制，所使用的元件价格均十分低廉，具有工作稳定、功能强大、精确度高等特点，能够有效的提高生产效率，可以为工业生产节省大量的时间和人力资源。本技术式这样实现的，构造一种用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块，其特征在于：所述电机驱动模块包括TLP521-4光耦和双路全桥驱动器L298两部分；用于接收单片机模块P2.4-P2.7信号的模块输入端口P1与TLP521-4光耦的2、4、6、8脚连接，光耦的输出信号分别与L298的IN1\IN2\IN3\IN4输入端口连接；经L298内部电路处理后由2、3、13、14管脚将相位相反的两个脉冲信号输出给左右两个电机，其中2、3端口控制一电机，13、14端口控制另一个电机，L298的6、11两个管脚为两个输出使能控制端，都接到高电平，使L298处于工作状态；L298的9端口连接电源滤波电容C1、C2；L298的4端口连接电源滤波电容C3、C4；L298的2、3、13、14端连接有续流二极管D1-D8。本技术的优点在于：本技术提供一种电机驱动模块，可应用于智能循迹小车控制系统；本技术结构简单，易于控制，所使用的元件价格均十分低廉，具有工作稳定、功能强大、精确度高等特点，能够有效的提高生产效率，可以为工业生产节省大量的时间和人力资源。附图说明图1是一种智能循迹小车的控制系统框图；图2是本技术所述电机驱动模块的电气原理图；图3是TLP521-4内部结构图。具体实施方式下面将结合附图1-3对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进提供一种用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块，如图2-3所示；开有按照如下方式予以实施；所述电机驱动模块包括TLP521-4光耦和双路全桥驱动器L298两部分；用于接收单片机模块信号的模块输入端口P1与TLP521-4光耦的2、4、6、8脚连接，光耦的输出信号分别与L298的IN1\IN2\IN3\IN4输入端口连接；经L298内部电路处理后由2、3、13、14管脚将相位相反的两个脉冲信号输出给左右两个电机，其中2、3端口控制一电机，13、14端口控制另一个电机，L298的6、11两个管脚为两个输出使能控制端，都接到高电平，使L298处于工作状态；L298的9端口连接电源滤波电容C1、C2；L298的4端口连接电源滤波电容C3、C4；L298的2、3、13、14端连接有续流二极管D1-D8。本技术所述的电机驱动模块是以TLP521-4光耦和双路全桥驱动器L298为核心设计的。TLP521-4光耦特点：4个独立光耦单元；集电极－发射极电压：55V；电流传输比：50％(最小值)；符合UL标准；DIP-16封装；最高结温：125℃；工作温度：－55℃～+100℃。TLP521-4是光耦合器件，功耗150mW，隔离电压为2500Vrms，保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉冲对主控制器的影响。可增强电路的安全性，减小电压的干扰。双路全桥驱动器L298特点：L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。工作过程：从单片机模块(89C51)对应的P2.4-P2.7来的信号，通过模块输入端口P1，分别进入TLP521-4光耦2、4、6、8脚，光耦的输出信号分别送入L298的IN1\IN2\IN3\IN4输入端口，经L298内部电路处理后由2、3、13、14管脚将相位相反的两个脉冲信号输出给左右两个电机，其中2、3端口控制一电机，13、14端口控制另一个电机，当脉冲信号的正脉宽大于负脉宽信号时，得到正相平均电压，电机正相旋转，开始执行前进功能，相反，如果负脉冲信号大于正脉冲信号，则其执行后退功能；同样，单片机送出的脉冲信号送入L298处理后，若一边为正脉冲信号、一边为负脉冲信号时，则一电机前正转，另一电机反转，实现左右转弯的功能。若L298输出为低电平，则左右两个电机都不动。L298的6、11两个管脚为两个输出使能控制端，都接到高电平，使L298处于工作状态。其中：D1-D8为续流二极管-IN4007；其中：C1-C4为电源滤波。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块，其特征在于：所述电机驱动模块包括TLP521‑4光耦和双路全桥驱动器L298两部分；用于接收信号的模块输入端口P1与TLP521‑4光耦的2、4、6、8脚连接，光耦的输出信号分别与L298的IN1\IN2\IN3\IN4输入端口连接；经L298内部电路处理后由2、3、13、14管脚将相位相反的两个脉冲信号输出给左右两个电机，其中2、3端口控制一电机，13、14端口控制另一个电机，L298的6、11两个管脚为两个输出使能控制端，都接到高电平，使L298处于工作状态；L298的9端口连接电源滤波电容C1、C2；L298的4端口连接电源滤波电容C3、C4；L298的2、3、13、14端连接有续流二极管D1‑D8。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块，其特征在于：所述电机驱动模块包括TLP521-4光耦和双路全桥驱动器L298两部分；用于接收信号的模块输入端口P1与TLP521-4光耦的2、4、6、8脚连接，光耦的输出信号分别与L298的IN1\IN2\IN3\IN4输入端口连接；经L298内部电路处理后由2、3、13、14管脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：车亚进，
申请(专利权)人：四川信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51