The invention discloses a large size profiled material mount device, mounting device comprises a mounting base component, mount assembly, visual recognition component, special-shaped materials unloading assembly is composed of four parts, including mount assemblies are arranged on the drive shaft spline assembly, Z mounting seat mount components, set in the R fixed seat at the bottom of shaft components, positioning Z Z axle shaft spline mount assembly using 3.1 to use fixed buffer or pressure control connection structure to reduce the deviation caused by the rotating mount angle error based on multi Z single rail double slider fixed way. The invention has the advantages that the control method can improve the size precision and special material mount mount stability by large size special-shaped material paste using the mounting head and matching, reduce the drop rate, improve product placement yield; solve the technical difficulties in automation equipment to replace the manual, save artificial, reduce production cost, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸异形物料贴装装置及贴装控制方法
本专利技术涉及一种智能离型供料器及供料控制方法。
技术介绍
本专利技术涉及表面贴装使用的一种大尺寸异形物料贴装头和该贴装头贴装所用的控制方法,尤其针对尺寸介于(30×30)mm至(120×120)mm尺寸之间的异形物料的贴装。目前公知的贴装机类型有贴片机类、贴标机类等,贴片机类的贴装以常规电阻电容物料为主,其尺寸大部分小于(10×10)mm;贴标机类的贴装则精度较低,市面常见贴标机工作精度一般在±0.1mm,而且物料尺寸越大其精度越低、贴装耗时越长,产品良率得不到保证。对于大尺寸异形物料而言,如异形屏蔽盖、屏蔽框、手机防水胶圈、门型防尘垫类的贴装,基本还处在手工作业阶段,生产成本高、产线效率低。
技术实现思路
为了解决现有自动化贴装技术难适用于大尺寸异形物料贴装的问题,本专利技术提出一种大尺寸异形物料贴装头和对应的大尺寸异形物料的贴装控制方法,以解决大尺寸异形物料难适用于自动化生产的功能问题和解决贴装精度不足以及产品良率低的工艺问题。本专利技术提供如下技术方案:一种大尺寸异形物料贴装装置,其特征在于,贴装装置由安装基座组件、贴装组件、视觉识别组件、异形物料取料组件四部分组成,其中:所述贴装组件包括设置在花键安装座的驱动组件、Z轴贴装组件,设置在底部固定座上的R轴旋转组件,Z轴贴装组件使用三点一线的过定位式Z轴花键固定,R轴旋转组件的从动轮和主动轮传动比为1:2;Z轴贴装组件包括:主动滑块机构、从动滑块机构,连接主动滑块机构和从动滑块机构的缓冲弹簧、其中,Z轴贴装组件的升降由伺服电机通过同步带带动,驱动组件直连主动滑块机 ...
【技术保护点】
一种大尺寸异形物料贴装装置,其特征在于,贴装装置由安装基座组件、贴装组件、视觉识别组件、异形物料取料组件四部分组成,其中:所述贴装组件包括设置在花键安装座的驱动组件、Z轴贴装组件,设置在底部固定座上的R轴旋转组件,Z轴贴装组件使用三点一线的过定位式Z轴花键固定,R轴旋转组件的从动轮和主动轮传动比为1:2;Z轴贴装组件包括:主动滑块机构、从动滑块机构,连接主动滑块机构和从动滑块机构的缓冲弹簧、其中,Z轴贴装组件的升降由伺服电机通过同步带带动,驱动组件直连主动滑块机构,从动滑块机构连接贴装组件;当需要用作Z向缓冲时,使用限位片对弹簧伸缩做限制,当需要用作Z向压力控制时,使用压力调节螺杆对弹簧压缩量及压缩范围做调节。
【技术特征摘要】
1.一种大尺寸异形物料贴装装置,其特征在于,贴装装置由安装基座组件、贴装组件、视觉识别组件、异形物料取料组件四部分组成,其中:所述贴装组件包括设置在花键安装座的驱动组件、Z轴贴装组件,设置在底部固定座上的R轴旋转组件,Z轴贴装组件使用三点一线的过定位式Z轴花键固定,R轴旋转组件的从动轮和主动轮传动比为1:2;Z轴贴装组件包括:主动滑块机构、从动滑块机构,连接主动滑块机构和从动滑块机构的缓冲弹簧、其中,Z轴贴装组件的升降由伺服电机通过同步带带动,驱动组件直连主动滑块机构,从动滑块机构连接贴装组件;当需要用作Z向缓冲时,使用限位片对弹簧伸缩做限制,当需要用作Z向压力控制时,使用压力调节螺杆对弹簧压缩量及压缩范围做调节。2.根据权利要求1所述的一种大尺寸异形物料贴装装置,其特征在于,Z轴贴装组件还包括压力控制弹簧和调节螺杆,通过压力控制弹簧配合调节螺杆调节所需压力和控制压缩范围。3.一种使用视觉识别组件识别大尺寸异形物料的方法,其特征在于,包括一种视觉识别的方法,所述方法利用点和角度做二维取像对位或者利用两点做二维取像对位,对出料后的大尺寸异形物料确定视觉识别位置,具体是:视觉识别组件对物料的点和角度(x、y、r)与吸头的点和角度(X、Y、R)的相对偏移量(x-X、y-Y、r-R)进行算法补偿,用于减小异形吸头与异形物料的取料偏差,取料后,视觉识别组件对物料再次进行视觉识别位置确定,对吸头的点和角度(X、Y、R)与待贴装区的点和角度(x’、y’、r’)的相对偏移量(x’-X、y’-Y、r’-R)进行算法补偿,贴装组件进行贴装。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,视觉识别组件对物料的两点(x1、y1、x2...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗记能,晏福平,
申请(专利权)人:深圳逻辑自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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