The invention discloses a method for electronic identification and selection of defective cocoon and cocoon screening system, including the identification of the camera and cocoon recognition system, which is characterized in that: 1) will be placed on the cocoon cocoon: dark background plane; 2) mark mark: labeling contour outline of cocoon cocoon cocoon input recognition system, and the design outline of positive and negative deviation value; 3) pixels and color settings: add pixels and color recognition in cocoon identification system; 4) recognition platform lattice setting; identification according to the height of the video camera, the camera can shoot the identification range will be divided into lattice lattice; 5) recognition: recognition camera on the cocoon cocoon were placed the overall picture plane. When the cocoon contour recognition camera identification is greater than or less than the set value, or cocoon recognition system to the set of pixels or color To identify the types of cocoon, is marked as defective camera identified cocoon, and will record lattice positions transmitted to cocoon identification system; 6) cocoon selection: manipulator control defective cocoons were selected into the collecting device.
【技术实现步骤摘要】
电子识别并挑选残次蚕茧的方法及其蚕茧筛选系统
本专利技术属于蚕茧筛选领域,具体是电子识别并挑选残次蚕茧的方法及其蚕茧筛选系统。
技术介绍
选茧是蚕茧制丝工程中重要的准备工作之一,选茧的目的是为了合理使用原料茧,保证生产效率和缫制品质优良的蚕丝,想要使缫丝生产的效率高,产品的质量好,原料茧必须进行严格的挑选,剔出混在各批茧中不能缫丝的茧、尚可缫丝的次茧和优良的上茧,为缫丝生产创造必要良好条件。桑蚕茧的次茧和下茧包括①黄斑茧。②柴印茧。③绵茧。④穿头茧。⑤印头茧。⑥内印茧。⑦烂茧。⑧油茧。⑨薄皮茧。⑩双宫茧。选茧是根据制丝工艺要求对原料茧进行选剔分类的工艺过程。由于蚕本身体质和结茧时的环境不同,以及受收茧、烘茧、运输等影响,往往有一部分难以缫制高级生丝的次茧和不能缫丝的下茧,以及茧内有两粒或两粒以上蚕蛹的双宫茧等。即使是同一品种的蚕茧,茧形大小、茧层厚薄、色泽等也有差异。因此,必须按不同工艺要求进行选茧分类,以符合缫丝的要求。选茧是在普通光线下(也有采用灯光装置的)目测进行的。机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。随着自动化行业的发展,机器视觉系统广泛地应用在装配定位、产品质量检测、产品识别、产品尺寸测量等方面。而且提高了生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境,劳动密集型或人工视觉难以满足要求的场合,常 ...
【技术保护点】
一种电子识别并挑选残次蚕茧的方法,包括识别摄像机和蚕茧识别系统,其特征在于:1)蚕茧放置:将蚕茧放在深色背景平面;2)进行标注蚕茧轮廓标注:将标注蚕茧的轮廓录入蚕茧识别系统,并设定轮廓偏差正负值;3)进行像素和颜色设定:在蚕茧识别系统中加入像素和颜色识别;4)进行识别平台点阵设定;根据识别摄像机的高度,将识别摄像机可拍摄的范围分成多格子的点阵;5)蚕茧识别:将识别摄像机对准蚕茧放置平面进行整体拍照,当识别摄像机识别的蚕茧轮廓大于或者小于设定值,或蚕茧识别系统识别到设定的像素或颜色属于识别类型,则蚕茧被识别相机标记为残次蚕茧,并将点阵位置传输到蚕茧识别系统中进行记录;6)蚕茧挑选:控制机械手将残次的蚕茧进行挑选,放入收集装置中;7)二次蚕茧识别:重复第一次蚕茧识别,如再次发现残次品,重复蚕茧挑选步骤。
【技术特征摘要】
1.一种电子识别并挑选残次蚕茧的方法,包括识别摄像机和蚕茧识别系统,其特征在于:1)蚕茧放置:将蚕茧放在深色背景平面;2)进行标注蚕茧轮廓标注:将标注蚕茧的轮廓录入蚕茧识别系统,并设定轮廓偏差正负值;3)进行像素和颜色设定:在蚕茧识别系统中加入像素和颜色识别;4)进行识别平台点阵设定;根据识别摄像机的高度,将识别摄像机可拍摄的范围分成多格子的点阵;5)蚕茧识别:将识别摄像机对准蚕茧放置平面进行整体拍照,当识别摄像机识别的蚕茧轮廓大于或者小于设定值,或蚕茧识别系统识别到设定的像素或颜色属于识别类型,则蚕茧被识别相机标记为残次蚕茧,并将点阵位置传输到蚕茧识别系统中进行记录;6)蚕茧挑选:控制机械手将残次的蚕茧进行挑选,放入收集装置中;7)二次蚕茧识别:重复第一次蚕茧识别,如再次发现残次品,重复蚕茧挑选步骤。2.根据权利要求1所述的电子识别并挑选残次蚕茧的方法,其特征在于:所述蚕茧放置的背景平面为深色;在蚕茧识别过程中,识别摄像机先对蚕茧轮廓进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃南强,周舟,梁先斌,刘文烽,
申请(专利权)人:柳州市自动化科学研究所,
类型:发明
国别省市:广西,45
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