中药饮片取药机构、其控制方法及中药饮片调剂系统技术方案

本发明专利技术提供一种中药饮片取药机构、其控制方法及中药饮片调剂系统。中药饮片取药机构包括所述支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和在竖直方向上预留间距的两个辊轴；所述存药箱放置在所述支撑架上，且所述存药箱的一个端面开设第一开口，所述计数器与所述第一开口位置对应，两个所述辊轴在竖直方向上相对设置且转动方向相反，两个所述辊轴在水平方向上设置在所述计数器与所述剪切机构之间，所述计数器、每个所述辊轴以及所述剪切机构分别与所述控制器电连接。中药饮片取药机构使得袋装中药饮片的取药操作可以自动完成，减轻了人员工作强度，提升了工作效率。

Medicine taking mechanism for traditional Chinese medicine pieces, control method thereof and Chinese herbal medicine tablet regulating system

The invention provides a medicine taking mechanism for Chinese herbal slices, a control method thereof and a dispensing system for Chinese herbal pieces. Chinese herbal medicine mechanism includes the support frame, and kit is provided in the controller, the supporting frame counter, the shear mechanism and reserved space in the vertical direction of the two roller; the deposit box is arranged on the support frame, wherein one end of the open surface deposit box the first opening, the counter and the first opening corresponding to the position, the two roller shaft in the vertical direction and disposed opposite direction of rotation of the two roller set in the horizontal direction on the counter and the cutting mechanism between the counter, each of the roller shaft and the shear mechanism is respectively electrically connected with the controller. The medicine taking mechanism of the traditional Chinese medicine piece makes the medicine taking operation of the bagged Chinese herbal medicine piece can be finished automatically, thereby reducing the work intensity of the personnel and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
中药饮片取药机构、其控制方法及中药饮片调剂系统
本专利技术涉及中药饮片调剂领域，具体而言，涉及一种中药饮片取药机构、其控制方法及中药饮片调剂系统。
技术介绍
传统的中医抓药，存在着称不准、分不匀、效率低、复核难、浪费大、卫生差等弊端。2007年8月，国家中医药管理局办公室下发《关于开展小包装中药饮片推广使用试点工作的通知》，开始推广袋装中药饮片。袋装中药饮片按照设定的剂量包装、能直接“数包”配方，不仅保持了中药饮片的原有性状，不改变以饮片入药、临用煎汤、诸药共煎的特色，而且剂量准确，减少了浪费，还具有复核容易、浪费小、清洁卫生等优点；此外，可满足患者知情权，减少医患纠纷，能够更好地发挥中医药特色优势。现已经在众多医院内实行。但目前主要依靠人工进行中药饮片调剂工作，人力成本高，调剂效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种中药饮片取药机构、其控制方法及中药饮片调剂系统，以解决上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种中药饮片取药机构，所述中药饮片取药机构包括支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和在竖直方向上预留间距的两个辊轴；所述存药箱放置在所述支撑架上，且所述存药箱的一个端面开设第一开口，所述计数器与所述第一开口位置对应，两个所述辊轴在竖直方向上相对设置且转动方向相反，两个所述辊轴在水平方向上设置在所述计数器与所述剪切机构之间；所述计数器用于对通过所述第一开口的袋装中药饮片进行计数，两个转动方向相反的所述辊轴用于驱动放置在所述间距中的中药饮片朝远离所述存药箱的方向移动，所述剪切机构用于在接收到所述控制器的控制指令后剪断所述袋装中药饮片，所述计数器、每个所述辊轴以及所述剪切机构分别与所述控制器电连接。在本专利技术较佳的实施例中，所述中药饮片取药机构还包括警示装置，所述警示装置设置在所述支撑架上，且与所述控制器电连接，用于接收到所述控制器的警示指令时，发出警示信号。在本专利技术较佳的实施例中，所述中药饮片取药机构还包括LED显示屏，所述LED显示屏与所述控制器电连接。在本专利技术较佳的实施例中，两个所述辊轴在竖直方向上的间距比中药饮片的厚度小0.5cm-1cm。在本专利技术较佳的实施例中，所述中药饮片取药机构还包括接药箱，所述接药箱的一个端面与所述支撑架固定，所述接药箱的另一个端面开设第二开口，所述第二开口与所述剪切机构位置对应。在本专利技术较佳的实施例中，所述接药箱包括电磁铁、活动门以及弹簧片，所述电磁铁与所述控制器电连接，所述接药箱上与所述第二开口相对的端面上开设有第三开口，所述活动门与所述第三开口位置与尺寸匹配，且一侧与所述接药箱的侧壁活动连接，所述弹簧片为弧形，所述弹簧片一端固定在连接所述活动门的侧壁上，另一端托住所述活动门。第二方面，本专利技术实施例提供一种中药饮片取药机构控制方法，所述中药饮片取药机构包括支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和在竖直方向上间距可调的两个辊轴；所述存药箱放置在所述支撑架上，且所述存药箱的一个端面开设第一开口，所述计数器与所述第一开口位置对应，两个所述辊轴在竖直方向上相对设置且转动方向相反，两个所述辊轴在水平方向上设置在所述计数器与所述剪切机构之间，所述计数器、每个所述辊轴以及所述剪切机构分别与所述控制器电连接，所述方法包括：所述控制器接收用户输入的取药信息后，分别给所述计数器以及所述辊轴发送指令；两个转动方向相反的所述辊轴在接收到指令后，驱动放置在所述间距中的中药饮片朝第一方向移动；所述计数器对通过所述第一开口的袋装中药饮片进行计数，并把更新后的计数总数反馈给控制器；所述控制器将接收到的计数总数与所述取药信息中包括的需要的药的剂量进行匹配；若匹配成功，所述控制器向所述辊轴、所述计数器以及所述剪切机构发出控制信号，以使所述辊轴停止转动、所述计数器停止计数、所述剪切机构将袋装中药饮片剪断。第三方面，本专利技术实施例提供一种中药饮片调剂系统，所述中药饮片调剂系统包括总控制器、支撑总架、药剂收集装置以及多个上述任意一项实施例所述的中药饮片取药机构；所述总控制器分别与每个中药饮片取药机构的控制器电连接，每个中药饮片取药机构的支撑架之间彼此连接，形成支撑总架，所述药剂收集装置设置在所述支撑总架上，用于收集从所述中药饮片取药机构中取出的袋装中药饮片。在本专利技术较佳的实施例中，所述药剂收集装置包括传送机构和收集框，所述收集框设置于所述传送机构传送方向的末端，所述传送机构与所述总控制器电连接；所述传送机构用于放置所述从所述存药箱中取出的袋装的中药饮片，并将该袋装的中药饮片传送到所述收集框。在本专利技术较佳的实施例中，所述中药饮片调剂系统还包括语音播报器，所述语音播报器与所述总控制器电连接。相较于现有技术，本专利技术提供一种中药饮片取药机构、其控制方法及中药饮片调剂系统。一种中药饮片取药机构，包括支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和两个辊轴；计数器、两个辊轴以及剪切机构分别与控制器电连接。存药箱用于存储袋装中药饮片，辊轴用于从存药箱中取袋装中药饮片，计数器用于探测从存药箱中取的袋装中药饮片的数量，剪切机构用于在计数器计数到一定数量后剪断袋装中药饮片。中药饮片取药机构使得袋装中药饮片的取药操作可以自动完成，减轻了人员工作强度，提升了工作效率。在进行调剂时，一个中药饮片取药机构中存放一种袋装中药饮片，总控制器可根据药方控制中药饮片取药装置自动完成中药饮片的调剂工作，节省了人力成本，提升了调剂效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的中药饮片取药机构的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的中药饮片取药机构的结构框图；图3为本专利技术第一实施例提供的中药饮片取药机构中的辊轴转动的示意图；图4为本专利技术第一实施例提供的中药饮片取药机构中的显示屏和警示装置的结构框图；图5为本专利技术第一实施例提供的中药饮片取药机构的接药箱的结构示意图；图6为本专利技术第一实施例提供的中药饮片取药机构的接药箱的另一种实施方式的结构示意图；图7为本专利技术第二实施例提供的中药饮片取药机构控制方法的流程图；图8A为本专利技术第三实施例提供的中药饮片调剂系统的第一视角结构示意图；图8B为本专利技术第三实施例提供的中药饮片调剂系统的第二视角结构示意图；图9为本专利技术第三实施例提供的中药饮片调剂系统的总控制器与控制器的结构框图。图标：10-中药饮片取药机构；11-支撑架；111-显示屏；112-警示装置；12-存药箱；121-第一开口；13-计数器；14-剪切机构；15-辊轴；16-控制器；17-接药箱；171-第二开口；172-电磁铁；173-活动门；174-第三开口；175-弹簧片；30-药剂收集装置；31-传送机构；32-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中药饮片取药机构，其特征在于，所述中药饮片取药机构包括支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和在竖直方向上预留间距的两个辊轴；所述存药箱放置在所述支撑架上，且所述存药箱的一个端面开设第一开口，所述计数器与所述第一开口位置对应，两个所述辊轴在竖直方向上相对设置且转动方向相反，两个所述辊轴在水平方向上设置在所述计数器与所述剪切机构之间；所述计数器用于对通过所述第一开口的袋装中药饮片进行计数，两个转动方向相反的所述辊轴用于驱动放置在所述间距中的袋装中药饮片朝远离所述存药箱的方向移动，所述剪切机构用于在接收到所述控制器的控制指令后剪断所述袋装中药饮片，所述计数器、每个所述辊轴以及所述剪切机构分别与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种中药饮片取药机构，其特征在于，所述中药饮片取药机构包括支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和在竖直方向上预留间距的两个辊轴；所述存药箱放置在所述支撑架上，且所述存药箱的一个端面开设第一开口，所述计数器与所述第一开口位置对应，两个所述辊轴在竖直方向上相对设置且转动方向相反，两个所述辊轴在水平方向上设置在所述计数器与所述剪切机构之间；所述计数器用于对通过所述第一开口的袋装中药饮片进行计数，两个转动方向相反的所述辊轴用于驱动放置在所述间距中的袋装中药饮片朝远离所述存药箱的方向移动，所述剪切机构用于在接收到所述控制器的控制指令后剪断所述袋装中药饮片，所述计数器、每个所述辊轴以及所述剪切机构分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的中药饮片取药机构，其特征在于，所述中药饮片取药机构还包括警示装置，所述警示装置设置在所述支撑架上，且与所述控制器电连接，用于接收到所述控制器的警示指令时，发出警示信号。3.根据权利要求1所述的中药饮片取药机构，其特征在于，所述中药饮片取药机构还包括LED显示屏，所述LED显示屏与所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述的中药饮片取药机构，其特征在于，两个所述辊轴在竖直方向上的间距比袋装中药饮片的厚度小0.5cm-1cm。5.根据权利要求1所述的中药饮片取药机构，其特征在于，所述中药饮片取药机构还包括接药箱，所述接药箱的一个端面与所述支撑架固定，所述接药箱的一个端面开设第二开口，所述第二开口与所述剪切机构位置对应。6.根据权利要求5所述的中药饮片取药机构，其特征在于，所述接药箱包括电磁铁、活动门以及弹簧片，所述电磁铁与所述控制器电连接，所述接药箱上与所述第二开口相对的端面上开设有第三开口，所述活动门与所述第三开口位置与尺寸匹配，且一侧与所述接药箱的侧壁活动连接，所述弹簧片为弧形，所述弹簧片一端固定在连接所述活动门的侧壁上，另一端托住所述活动门。7.一种中药饮片取药机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟子博，
申请(专利权)人：孟子博，
类型：发明
国别省市：安徽,34