一种工作台物品整理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工作台物品整理系统及方法，包括位置获取模块用于获取目标物品的当前所处位置，主控器根据位置信号并进行数据处理得到目标物品的位置信息后发送启动信号至图像采集模块，根据特征信号从预先设置的物品数据库中，查找与目标物品对应的收纳箱位置信息，物品数据库中存储有至少一种物品对应的收纳箱位置信息，控制抓取装置带动目标物品至收纳箱所在位置；图像采集模块对目标物品的特征信息进行采集，并将特征信号发送至主控器；抓取装置用于带动目标物品至收纳箱所在位置。该系统可有序摆放工作台面上的有用物件，避免因未及时收回试验仪器而造成设备损坏或影响仪器检测精度，提高使用人员的工作效率。

Work table finishing system and method

The invention discloses a system and method for sorting table items, including the current position acquisition module used for acquiring the target object location, the main controller for data processing position information of the target items sent after the start signal to the image acquisition module according to the position signal and, according to the characteristics of the signal from the set of items in the database storage box, position information search and target items corresponding to the storage box location information stored in the database items at least one item corresponding to the grab control device drives the object to receive box location; image feature information acquisition module on the target items were collected, and the characteristics of the signal sent to the main controller; grasping device used to drive the object to the location of the storage box. The system can arrange the useful objects on the work table in order to avoid damage to the equipment or the accuracy of instrument testing because it failed to recover the test instruments in time and improve the working efficiency of the users.

【技术实现步骤摘要】
一种工作台物品整理系统及方法
本专利技术涉及智能控制领域，更具体地说，涉及一种工作台物品整理系统及方法。
技术介绍
经常进行科研的实验室，由于科研工作量大，科研难度高，许多科研人员在做实验过程中没有空闲时间整理实验台上杂物，实验台上的物品杂乱放置，这将会导致实验之后数据报告的丢失以及数据混乱等一些影响科研效率甚至准确性的现象发生。一些工厂中的操作台上，由于部分操作人员不能及时将用过之后的工具摆放至相应的位置，因此操作台上经常会摆放着各种用过之后的测量器具、器皿、刀具等工具，这些工具被随意拿放，时间久了，一方面对工具有所损坏，例如精密测量仪器，一方面造成工具的丢失而增加不必要的成本；写字楼里的办公桌，需要查阅大量资料的工作人员的桌面上经常摆放着大量不同的资料以及报告材料，还有一些常用物品，在如此杂乱的办公桌面上很难保证高效率的完成工作。综上所述，如何有效地对杂乱工作台进行整理等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种工作台物品整理系统及方法，以有效地对杂乱工作台进行整理。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工作台物品整理系统，包括：位置获取模块，用于获取目标物品的当前所处位置，并将位置信号发送至主控器；所述主控器，接收所述位置获取模块发送的所述位置信号并进行数据处理得到所述目标物品的位置信息，根据所述位置信息发送启动信号至图像采集模块，根据特征信号从预先设置的物品数据库中，查找与所述目标物品对应的收纳箱位置信息，所述物品数据库中存储有至少一种物品对应的收纳箱位置信息，控制抓取装置带动所述目标物品至收纳箱所在位置；所述图像采集模块，用于根据所述主控器发送的启动信号对所述目标物品的特征信息进行采集，并将所述特征信号发送至所述主控器；所述抓取装置，用于带动所述目标物品至所述收纳箱所在位置。优选地，所述位置获取模块具体为力传感器，所述力传感器在工作台上矩阵排列。优选地，所述主控器包括：定位器，用于接收所述位置获取模块发送的所述位置信号并进行数据处理得到所述目标物品的位置信息，并将所述位置信息发送至控制器；所述控制器，根据所述位置信息，发送启动信号至图像采集模块，从预先设置的物品数据库中，查找与所述目标物品对应的收纳箱位置信息，所述物品数据库中存储有至少一种物品对应的收纳箱位置信息，控制所述抓取装置带动所述目标物品至收纳箱所在位置。优选地，所述抓取装置具体为六关节机械手。优选地，所述图像采集模块可拆卸的固定连接于所述六关节机械手上，所述六关节机械手还用于：根据所述控制器的控制信号移动至所述目标物品当前所处位置，并发送反馈信号至所述控制器；所述控制器根据所述反馈信号发送启动信号至所述图像采集模块。优选地，所述图像采集模块具体为图像传感器。优选地，所述六关节机械手与所述控制器间经运动控制卡信号连接。优选地，所述力传感器与所述控制器间经数据采集卡信号连接。本专利技术还提供一种工作台物品整理方法，包括：获取目标物品的当前所处位置的位置信息；获取所述目标物品的特征信息；根据所述特征信息，从预先设置的物品数据库中，查找与所述目标物品对应的收纳箱位置信息，所述物品数据库中存储有至少一种物品对应的收纳箱位置信息，带动所述目标物品至所述收纳箱所在位置。本专利技术提供的技术方案，当用户需对工作台物品进行整理时，通过位置获取模块获取目标物品的当前所处位置，主控器通过图像采集模块获取目标物品的特征信息，根据特征信号从预先设置的物品数据库中，查找与目标物品对应的收纳箱位置信息，主控器控制抓取装置带动目标物品至收纳箱所在位置。应用本专利技术提供的工作台物品整理系统，可有序摆放工作台面上的有用物件，避免因未及时收回试验仪器而造成设备损坏或影响仪器检测精度，提高使用人员的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的工作台整理系统的结构示意图。附图中标记如下：工作台1、力传感器2、数据采集卡3、主控器4、六关节机械手5、图像采集模块6、收纳箱7。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种工作台物品整理系统及方法，以有效地对杂乱工作台进行整理。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1所示，为本专利技术实施例中一种工作台物品整理系统的结构示意图，该系统包括：S11：位置获取模块，用于获取目标物品的当前所处位置，并将位置信号发送至主控器4；位置获取模块通过获取目标物品的当前所处位置，将位置信息发送至主控器，一般的，在一种实施例中，位置获取模块可具体为红外传感器、位置传感器等，只要能够达到相同的技术效果即可，对具体的实现形式不作限定。S12：主控器4，接收位置获取模块发送的位置信号并进行数据处理得到目标物品的位置信息，发送启动信号至图像采集模块6，根据特征信号从预先设置的物品数据库中，查找与目标物品对应的收纳箱7位置信息，物品数据库中存储有至少一种物品对应的收纳箱7位置信息，控制抓取装置带动目标物品至收纳箱7所在位置；物品数据库中存储有物品和与物品对应的收纳箱位置信息，如收纳箱坐标信息等，以方便主控器进行相应的控制运算控制抓取装置进行相应的移动。抓取装置可具体为机械手或其他抓取装置，只要能够达到相同的技术效果即可，对具体的实现形式不作限定。主控器一般可具体为芯片等，当然，在其他实施例中，也可以为PC机、计算机等控制设备，只要能够达到相同的技术效果即可，对具体的形式不作限定。S13：图像采集模块6，用于根据主控器4发送的启动信号对目标物品的特征信息进行采集，并将特征信号发送至主控器4；图像采集模块可具体为红外传感器，对目标物品的热成像进行分析，当然，在其他实施例中，也可以为其他的图像采集模块，只要能够达到相同的技术效果即可。S14：抓取装置，用于带动目标物品至收纳箱7所在位置。抓取装置可具体为机械手，可根据实际的需要进行设置，均在本专利技术的保护范围内。应用本专利技术提供的技术方案，当用户需对工作台物品进行整理时，通过为止获取模块获取目标物品的当前所处位置，主控器通过图像采集模块获取目标物品的特征信息，根据特征信号从预先设置的物品数据库中，查找与目标物品对应的收纳箱位置信息，主控器控制抓取装置带动目标物品至收纳箱所在位置。应用本专利技术提供的工作台物品整理系统，可有序摆放工作台面上的有用物件，避免因未及时收回试验仪器而造成设备损坏或影响仪器检测精度，提高使用人员的工作效率。具体的，位置获取模块具体为力传感器2，力传感器2在工作台1上矩阵排列。在工作台上设置力传感器，使其在工作台上矩阵布置，以对放置在工作台上的物品进行信号采集，相应的，在数据库中可存储不同物品的力信号和特征信息，以进行相应的匹配，力传感器能够有效对物品的位置进行感应，且结构简单便于设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作台物品整理系统，其特征在于，包括：位置获取模块，用于获取目标物品的当前所处位置，并将位置信号发送至主控器；所述主控器，接收所述位置获取模块发送的所述位置信号并进行数据处理得到所述目标物品的位置信息，根据所述位置信息发送启动信号至图像采集模块，根据特征信号从预先设置的物品数据库中，查找与所述目标物品对应的收纳箱位置信息，所述物品数据库中存储有至少一种物品对应的收纳箱位置信息，控制抓取装置带动所述目标物品至收纳箱所在位置；所述图像采集模块，用于根据所述主控器发送的启动信号对所述目标物品的特征信息进行采集，并将所述特征信号发送至所述主控器；所述抓取装置，用于带动所述目标物品至所述收纳箱所在位置。

【技术特征摘要】
1.一种工作台物品整理系统，其特征在于，包括：位置获取模块，用于获取目标物品的当前所处位置，并将位置信号发送至主控器；所述主控器，接收所述位置获取模块发送的所述位置信号并进行数据处理得到所述目标物品的位置信息，根据所述位置信息发送启动信号至图像采集模块，根据特征信号从预先设置的物品数据库中，查找与所述目标物品对应的收纳箱位置信息，所述物品数据库中存储有至少一种物品对应的收纳箱位置信息，控制抓取装置带动所述目标物品至收纳箱所在位置；所述图像采集模块，用于根据所述主控器发送的启动信号对所述目标物品的特征信息进行采集，并将所述特征信号发送至所述主控器；所述抓取装置，用于带动所述目标物品至所述收纳箱所在位置。2.根据权利要求1所述的工作台物品整理系统，其特征在于，所述位置获取模块具体为力传感器，所述力传感器在工作台上矩阵排列。3.根据权利要求2所述的工作台物品整理系统，其特征在于，所述主控器包括：定位器，用于接收所述位置获取模块发送的所述位置信号并进行数据处理得到所述目标物品的位置信息，并将所述位置信息发送至控制器；所述控制器，根据所述位置信息，发送启动信号至图像采集模块，从预先设置的物品数据库中，查找与所述目标物品对应的收纳箱位置信息，所述物品...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彦泽，李笑，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44